prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 74.19 of 150.00 AH used of 24V (50.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.32 of 110.00 AH used of 10V (65.16% remains) | |
| • Surface angle -6.0 deg, depth 11.47 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 21.1 m at 19.4 m depth, ceiling -1.7 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7116.1 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7116.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2900 | - | - | - | 864 | - | -146.0 | -6.45 | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 13.2 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.099 | 2668 | -356.9 | 5.20 | 0.090 | 3897 | 583.3 | -146.0 | -15.35 | - | 3629 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 62.4 | -18.3 | 50 | 316 | done | -0.54 | - | - | 2668 | - | 2.30 | 0.061 | 2479 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 647 | 123.6 | -16.6 | 98 | 652 | roll | -0.42 | 0.22 | 0.210 | 2724 | 254.5 | 2.42 | 0.086 | 3903 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 131.7 | -10.4 | 103 | 722 | done | -0.49 | - | - | 2724 | - | 2.30 | 0.060 | 2481 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 163.8 | -9.3 | 134 | 1049 | done | -0.54 | 0.12 | 0.132 | 2681 | -358.3 | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 205.4 | -12.6 | 165 | 1372 | roll | -0.50 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.077 | 1081 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 207.7 | -13.2 | 166 | 1391 | done | -0.44 | 0.15 | 0.210 | 2715 | 226.7 | 2.35 | 0.076 | 2487 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 236.8 | -8.3 | 196 | 1717 | roll | -0.50 | - | - | 2715 | - | 2.40 | 0.091 | 3900 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 239.3 | -8.4 | 198 | 1748 | done | -0.57 | 0.12 | 0.125 | 2673 | -350.0 | 2.30 | 0.060 | 2481 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 278.0 | -12.2 | 228 | 2069 | done | -0.53 | - | - | 2673 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 318.7 | -13.4 | 258 | 2394 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.218 | 2701 | 233.3 | 2.33 | 0.076 | 1079 | -601.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2406 | 321.2 | -13.0 | 259 | 2411 | done | -0.50 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.074 | 2491 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 355.2 | -9.8 | 290 | 2742 | roll | -0.54 | - | - | 2701 | - | 2.38 | 0.089 | 3906 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 358.0 | -9.6 | 292 | 2771 | done | -0.61 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.060 | 2480 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 387.1 | -8.2 | 322 | 3098 | roll | -0.66 | 0.15 | 0.123 | 2651 | -333.3 | 2.30 | 0.074 | 1078 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 389.5 | -10.1 | 324 | 3120 | done | -0.66 | - | - | 2651 | - | 2.35 | 0.074 | 2490 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 430.2 | -12.4 | 354 | 3446 | roll | -0.59 | - | - | 2651 | - | 2.40 | 0.089 | 3907 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 435.1 | -12.1 | 357 | 3487 | done | -0.55 | 0.12 | 0.208 | 2679 | 233.3 | 2.28 | 0.060 | 2484 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 466.9 | -9.9 | 387 | 3812 | roll | -0.55 | - | - | 2679 | - | 2.40 | 0.085 | 3900 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 470.9 | -9.9 | 390 | 3854 | done | -0.59 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.058 | 2489 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 500.7 | -8.9 | 421 | 4177 | roll | -0.59 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.073 | 1071 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 502.5 | -9.2 | 422 | 4196 | done | -0.59 | - | - | 2679 | - | 2.38 | 0.073 | 2501 | 600.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 531.7 | -8.9 | 452 | 4521 | roll | -0.59 | - | - | 2679 | - | 2.35 | 0.088 | 3905 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4546 | 534.4 | -9.9 | 454 | 4550 | done | -0.61 | - | - | 2679 | - | 2.25 | 0.058 | 2491 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 565.2 | -9.2 | 484 | 4872 | done | -0.61 | - | - | 2679 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5013 | 578.4 | 9.4 | 497 | 5146 | done | -0.12 | 0.47 | 0.187 | 2815 | 289.4 | - | - | 2264 | - | - | 126.18 | 1.296 | 3030 | -4.7 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5147 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5149 | 583.5 | - | 509 | 5291 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.139 | 3063 | 310.0 | 2.67 | 0.077 | 880 | -518.4 | 146.0 | 132.20 | 1.251 | 2433 | -4.5 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5388 | 567.2 | 11.2 | 530 | 5395 | done | 0.57 | - | - | 3063 | - | 2.47 | 0.066 | 2278 | 566.0 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 530.0 | 11.7 | 561 | 5719 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.187 | 3032 | -258.3 | 2.38 | 0.081 | 3690 | 593.3 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5815 | 518.2 | 11.5 | 569 | 5822 | done | 0.47 | - | - | 3041 | - | 2.33 | 0.064 | 2285 | -603.0 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 483.5 | 11.1 | 600 | 6146 | roll | 0.47 | - | - | 3051 | - | 2.35 | 0.079 | 860 | -606.4 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6192 | 477.6 | 11.3 | 604 | 6199 | done | 0.47 | 0.12 | 0.187 | 3021 | -250.0 | 2.33 | 0.067 | 2284 | 611.2 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 446.4 | 9.2 | 635 | 6543 | roll | 0.51 | - | - | 3022 | - | 2.35 | 0.080 | 3695 | 600.4 | 164.3 | 15.77 | 1.131 | 2360 | -4.1 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6600 | 437.9 | 10.6 | 642 | 6604 | done | 0.51 | - | - | 3029 | - | 2.33 | 0.063 | 2276 | -609.0 | 164.3 | - | - | 2359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | 406.8 | 9.0 | 672 | 6947 | done | 0.54 | - | - | 3029 | - | - | - | 2276 | - | 185.1 | 19.70 | 1.139 | 2274 | -4.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7264 | 376.2 | 9.0 | 704 | 7290 | roll | 0.59 | - | - | 3039 | - | 2.40 | 0.077 | 861 | -589.6 | 206.3 | 19.98 | 1.118 | 2188 | -4.3 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7321 | 371.2 | 8.8 | 709 | 7355 | done | 0.67 | 0.12 | 0.108 | 3095 | 466.7 | 2.33 | 0.066 | 2278 | 608.2 | 231.7 | 24.83 | 1.111 | 2084 | -4.2 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 320.4 | 15.0 | 742 | 7679 | roll | 0.60 | 0.15 | 0.185 | 3057 | -253.3 | 2.35 | 0.080 | 3692 | 601.7 | 231.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 311.9 | 12.6 | 747 | 7740 | done | 0.60 | - | - | 3066 | - | 2.30 | 0.063 | 2272 | -617.4 | 231.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8061 | 275.7 | 10.6 | 777 | 8066 | roll | 0.60 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.076 | 862 | -618.4 | 231.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8129 | 268.5 | 10.7 | 783 | 8133 | done | 0.60 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.065 | 2282 | 617.4 | 231.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8454 | 232.1 | 10.9 | 813 | 8458 | roll | 0.60 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.080 | 3688 | 611.3 | 231.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 225.9 | 12.0 | 817 | 8512 | done | 0.56 | 0.15 | 0.194 | 3049 | -180.0 | 2.30 | 0.063 | 2274 | -614.8 | 231.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 196.6 | 8.7 | 848 | 8864 | roll | 0.65 | - | - | 3055 | - | 2.38 | 0.079 | 869 | -590.3 | 259.8 | 25.00 | 1.043 | 1969 | -4.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | 189.5 | 8.9 | 855 | 8945 | done | 0.78 | 0.17 | 0.096 | 3126 | 417.6 | 2.33 | 0.066 | 2281 | 606.0 | 284.2 | 24.05 | 1.022 | 1870 | -4.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9263 | 139.8 | 13.6 | 888 | 9267 | roll | 0.72 | - | - | 3126 | - | 2.33 | 0.080 | 3687 | 603.4 | 284.2 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9353 | 126.4 | 15.0 | 896 | 9358 | done | 0.65 | 0.22 | 0.199 | 3079 | -213.6 | 2.33 | 0.064 | 2267 | -609.4 | 284.2 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9682 | 94.7 | 9.0 | 931 | 9712 | roll | 0.74 | - | - | 3084 | - | 2.38 | 0.080 | 866 | -588.7 | 306.9 | 20.58 | 0.981 | 1777 | -4.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9771 | 87.5 | 7.8 | 946 | 9825 | done | 0.93 | 0.22 | 0.090 | 3169 | 386.4 | 2.33 | 0.066 | 2286 | 609.4 | 355.0 | 44.42 | 0.985 | 1581 | -4.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10164 | 31.5 | 15.6 | 1015 | 10170 | done | 0.89 | - | - | 3169 | - | - | - | 2286 | - | 355.0 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10494 | 4.5 | - | 1076 | 10504 | VBD | 1.38 | 0.35 | 0.087 | 3308 | 397.1 | - | - | 2286 | - | 571.9 | 6.93 | 0.808 | 1514 | -8.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10505 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10505 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10512 | 4.5 | -0.2 | 1077 | 10520 | VBD | 0.10 | 1.23 | 0.120 | 2902 | -330.1 | - | - | 2286 | - | 80.0 | -4.40 | - | 1604 | -20.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10521 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10521 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||