OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.66 of 147.00 AH used of 24V (25.40% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 75.54 of 122.20 AH used of 10V (38.18% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.89, SM_CC=275)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1025
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 135 - - - 2400 - -117.3 -9.90 - 2001 - - - - - - - - - - -
41 3.2 - 1 117 roll -0.67 14.23 0.286 3092 207.8 2.40 0.084 986 -589.2 -117.3 -53.92 - 3355 -25.1 - - - - - - - - - -
288 22.8 -10.0 23 293 done -0.50 0.20 0.154 3148 280.0 2.38 0.065 2411 598.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
619 46.6 -6.3 53 624 done -0.50 - - 3148 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
944 70.0 -7.1 84 945 done -0.50 - - 3148 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1259 91.8 -6.8 106 1260 done -0.50 - - 3148 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1567 112.9 -6.8 121 1571 roll -0.50 - - 3148 - 2.40 0.071 991 -591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1612 116.1 -7.1 123 1616 done -0.50 - - 3148 - 2.35 0.063 2408 603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1934 138.7 -7.7 139 1936 done -0.76 0.22 0.080 3068 -363.6 - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2262 165.5 -7.8 152 2266 roll -0.87 - - 3069 - 2.38 0.081 3817 592.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2301 168.9 -8.8 153 2305 done -0.80 - - 3068 - 2.28 0.054 2391 -625.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2626 198.0 -9.3 164 2631 roll -0.67 0.12 0.140 3105 308.3 2.35 0.069 988 -597.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2656 200.6 -8.2 165 2660 done -0.63 - - 3099 - 2.35 0.061 2402 601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2991 224.9 -7.1 176 2996 roll -0.63 - - 3100 - 2.38 0.070 993 -592.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3032 228.0 -7.7 177 3036 done -0.59 - - 3099 - 2.35 0.063 2407 601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3356 251.4 -7.2 188 3360 roll -0.59 - - 3099 - 2.38 0.082 3814 591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3419 255.8 -6.7 190 3423 done -0.59 - - 3099 - 2.28 0.054 2390 -624.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3755 279.5 -7.1 201 3756 done -0.59 - - 3099 - - - 2390 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4060 301.4 -7.0 211 4064 roll -0.59 - - 3099 - 2.35 0.071 987 -597.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4089 303.7 -7.5 211 4093 done -0.59 - - 3099 - 2.35 0.062 2402 602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4421 327.2 -7.2 217 4422 done -0.59 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4725 347.4 -6.6 222 4729 roll -0.59 - - 3100 - 2.38 0.071 996 -590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4769 350.5 -7.1 222 4774 done -0.59 - - 3099 - 2.35 0.063 2407 600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5085 369.2 -5.9 228 5086 done -0.59 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5388 386.0 -5.5 233 5390 done -0.59 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5693 402.6 -5.5 238 5694 done -0.59 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5995 419.7 -5.7 243 5996 done -0.59 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6298 437.9 -6.0 248 6299 done -0.59 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6601 456.4 -6.1 253 6605 roll -0.59 - - 3099 - 2.40 0.072 994 -588.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6629 458.3 -6.4 253 6632 done -0.59 - - 3100 - 2.35 0.064 2407 601.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6968 478.2 -5.9 259 6972 roll -0.59 - - 3100 - 2.40 0.071 989 -590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7012 481.1 -6.6 259 7016 done -0.59 - - 3099 - 2.35 0.064 2401 600.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7328 500.0 -6.1 265 7330 done -0.59 - - 3100 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7631 518.6 -6.2 270 7635 roll -0.59 - - 3099 - 2.38 0.071 996 -589.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7671 521.2 -6.3 270 7675 done -0.59 - - 3099 - 2.35 0.062 2409 601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7993 540.3 -5.9 276 7997 roll -0.59 - - 3100 - 2.38 0.084 3806 587.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8027 542.3 -5.9 276 8031 done -0.63 - - 3099 - 2.25 0.055 2402 -624.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8354 559.1 -5.1 282 8358 roll -0.63 - - 3099 - 2.38 0.073 991 -592.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8377 560.4 -5.0 282 8381 done -0.63 - - 3099 - 2.35 0.063 2400 599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8716 577.5 -5.0 288 8717 done -0.63 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9019 593.4 -5.3 293 9023 roll -0.63 - - 3100 - 2.40 0.072 988 -587.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9047 595.1 -5.9 293 9051 done -0.63 - - 3099 - 2.38 0.064 2408 596.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9379 612.8 -5.3 299 9380 done -0.63 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9683 628.8 -5.3 304 9684 done -0.63 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9986 644.1 -5.0 309 9987 done -0.63 - - 3099 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10289 659.7 -5.2 314 10293 roll -0.67 - - 3099 - 2.42 0.072 984 -588.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10323 661.7 -5.5 314 10327 done -0.71 - - 3099 - 2.38 0.063 2406 597.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10651 678.4 -5.1 320 10652 done -0.75 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10954 694.0 -5.1 325 10959 roll -0.79 0.12 0.091 3052 -400.0 2.42 0.071 987 -586.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10995 696.6 -6.6 325 10999 done -0.73 - - 3052 - 2.38 0.064 2408 597.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11317 718.2 -6.7 331 11319 done -0.66 0.17 0.147 3102 294.1 - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11620 733.9 -5.1 336 11624 roll -0.72 - - 3102 - 2.42 0.073 990 -586.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11648 735.5 -6.6 336 11653 done -0.78 0.12 0.087 3055 -391.7 2.38 0.064 2408 595.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11981 754.9 -5.8 342 11985 roll -0.78 - - 3055 - 2.38 0.083 3807 587.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12014 757.0 -6.7 342 12018 done -0.73 - - 3055 - 2.28 0.056 2389 -621.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12341 777.0 -6.1 348 12342 done -0.73 - - 3056 - - - 2389 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12645 796.6 -6.5 353 12646 done -0.73 - - 3055 - - - 2389 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12948 816.9 -6.7 358 12949 done -0.73 - - 3055 - - - 2389 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13251 837.0 -6.7 363 13252 done -0.73 - - 3055 - - - 2389 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13554 857.6 -6.8 368 13555 done -0.73 - - 3055 - - - 2389 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13858 877.8 -6.7 373 13859 done -0.73 - - 3055 - - - 2389 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14161 899.4 -7.2 378 14165 roll -0.73 - - 3055 - 2.38 0.075 991 -587.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14189 901.8 -8.6 378 14193 done -0.73 - - 3055 - 2.38 0.064 2407 595.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14522 926.5 -7.5 384 14527 roll -0.69 0.15 0.144 3105 333.3 2.45 0.074 989 -578.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14579 930.5 -6.6 384 14586 done -0.80 0.15 0.084 3055 -333.3 2.38 0.067 2401 593.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14889 953.9 -7.6 390 14894 roll -0.97 0.15 0.107 3002 -353.3 2.42 0.074 995 -581.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15120 974.2 -9.1 393 15125 done -0.76 0.25 0.166 3066 256.0 2.38 0.066 2403 591.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15389 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15389 begin apogee
15397 991.4 6.2 398 15511 done -0.22 0.60 0.143 3246 300.0 - - 2201 - - 108.53 1.490 2875 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15512 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15512 begin climb
15515 995.8 - 400 15639 roll 0.67 0.90 0.088 3537 323.3 2.78 0.078 3614 508.3 117.3 115.55 1.434 2396 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
15680 993.8 7.6 402 15686 done 0.20 0.65 0.186 3387 -230.8 2.50 0.061 2197 -566.8 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15997 979.0 4.6 408 16017 roll 0.30 - - 3394 - 2.42 0.079 780 -585.5 132.8 14.70 1.351 2334 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
16052 976.2 5.2 408 16059 done 0.40 0.15 0.085 3451 380.0 2.35 0.061 2208 607.7 132.8 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16364 955.8 6.6 414 16365 done 0.31 0.12 0.149 3419 -266.7 - - 2208 - 132.8 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16666 938.6 5.6 419 16667 done 0.31 - - 3419 - - - 2208 - 132.8 - - 2332 - - - - - - - - - - -
16969 923.3 5.0 424 16970 done 0.31 - - 3419 - - - 2208 - 132.8 - - 2332 - - - - - - - - - - -
17273 909.4 4.5 429 17297 roll 0.34 - - 3421 - 2.50 0.079 781 -570.8 151.5 17.70 1.384 2258 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
17327 906.9 4.6 429 17347 done 0.40 - - 3421 - 2.35 0.061 2209 607.7 165.3 14.32 1.337 2201 -4.0 0.317 - - - - - - - - -
17710 888.5 4.8 436 17724 roll 0.45 0.12 0.089 3475 450.0 2.38 0.082 3606 587.0 173.6 8.62 1.249 2168 -3.8 0.320 - - - - - - - - -
17760 885.1 8.4 436 17765 done 0.26 0.28 0.170 3402 -260.7 2.30 0.064 2185 -617.8 173.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18076 870.8 4.5 442 18097 done 0.39 0.12 0.086 3449 391.7 - - 2186 - 192.5 18.48 1.362 2091 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
18379 853.9 5.6 447 18380 done 0.39 - - 3449 - - - 2186 - 192.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18682 836.6 5.7 452 18683 done 0.39 - - 3449 - - - 2186 - 192.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18985 819.9 5.5 457 18989 roll 0.43 - - 3449 - 2.42 0.082 3611 588.8 192.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19018 817.7 5.9 457 19023 done 0.37 - - 3449 - 2.28 0.063 2202 -618.0 192.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19346 798.7 5.8 463 19350 roll 0.37 - - 3449 - 2.40 0.081 3615 588.8 192.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19410 794.4 6.9 464 19415 done 0.28 0.15 0.170 3412 -246.7 2.30 0.064 2200 -615.2 192.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19777 776.4 5.0 470 19778 done 0.39 - - 3412 - - - 2200 - 194.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20081 760.6 5.3 475 20086 roll 0.51 0.17 0.079 3488 447.1 2.40 0.078 784 -590.0 194.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20120 757.8 8.4 475 20125 done 0.40 0.15 0.137 3447 -273.3 2.33 0.061 2199 607.3 194.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20442 736.7 6.5 481 20443 done 0.40 - - 3447 - - - 2198 - 194.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20744 717.3 6.4 486 20748 roll 0.40 - - 3447 - 2.38 0.081 3610 593.3 194.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20796 713.5 7.3 486 20800 done 0.34 - - 3449 - 2.30 0.062 2191 -617.0 194.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21107 692.4 6.9 491 21108 done 0.34 - - 3449 - - - 2192 - 194.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21409 670.1 7.4 496 21410 done 0.34 - - 3449 - - - 2192 - 194.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21712 647.5 7.4 501 21717 roll 0.34 - - 3449 - 2.42 0.081 3617 588.8 194.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21769 643.0 7.8 501 21776 done 0.29 0.15 0.170 3412 -246.7 2.30 0.064 2196 -617.8 194.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22080 626.5 5.2 507 22085 roll 0.42 0.12 0.084 3458 383.3 2.40 0.078 783 -588.8 194.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22108 624.9 5.8 507 22112 done 0.46 - - 3458 - 2.35 0.061 2207 606.0 194.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22441 607.4 5.1 513 22446 roll 0.50 - - 3458 - 2.38 0.082 3617 592.4 194.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22487 604.6 5.9 513 22491 done 0.44 - - 3462 - 2.30 0.062 2202 -615.2 194.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22802 586.5 5.8 519 22806 roll 0.44 - - 3462 - 2.40 0.081 3617 589.6 194.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22842 583.8 6.7 519 22847 done 0.34 0.12 0.170 3432 -250.0 2.33 0.063 2189 -612.9 194.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23164 567.0 5.2 525 23165 done 0.42 - - 3432 - - - 2190 - 194.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23468 549.8 5.7 530 23470 done 0.49 0.12 0.088 3479 391.7 - - 2190 - 194.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23769 530.3 6.5 535 23771 done 0.49 - - 3479 - - - 2190 - 194.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24073 511.6 6.2 540 24077 roll 0.49 - - 3478 - 2.40 0.081 3608 590.8 194.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24135 507.0 6.3 540 24142 done 0.35 0.17 0.164 3433 -264.7 2.30 0.062 2191 -616.1 194.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24447 491.5 4.8 546 24461 roll 0.44 - - 3433 - 2.45 0.078 3609 578.8 200.1 7.68 1.039 2060 -3.5 0.195 - - - - - - - - -
24491 489.0 5.3 546 24495 done 0.44 - - 3436 - 2.30 0.061 2192 -616.1 200.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24813 473.3 4.9 552 24827 roll 0.53 0.15 0.084 3504 453.3 2.42 0.077 787 -580.6 204.9 6.35 0.976 2040 -3.1 0.179 - - - - - - - - -
24882 468.7 6.6 553 24887 done 0.42 0.17 0.146 3457 -276.5 2.33 0.061 2201 606.9 204.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25249 447.7 5.7 559 25253 roll 0.42 - - 3455 - 2.38 0.079 3620 596.2 204.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25318 443.0 7.4 560 25322 done 0.42 - - 3462 - 2.33 0.062 2191 -613.3 204.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25684 421.4 5.9 566 25685 done 0.42 - - 3462 - - - 2192 - 204.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25988 403.3 6.0 571 25992 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.080 3611 586.4 204.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26056 398.7 6.5 572 26060 done 0.42 - - 3462 - 2.30 0.061 2194 -616.1 204.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26416 377.1 5.9 578 26418 done 0.42 - - 3462 - - - 2194 - 204.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26721 358.4 6.2 583 26722 done 0.42 - - 3463 - - - 2194 - 204.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27023 338.4 6.7 588 27027 roll 0.42 - - 3462 - 2.42 0.080 3610 585.1 204.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27056 335.8 6.9 588 27060 done 0.42 - - 3462 - 2.30 0.061 2192 -616.5 204.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27383 314.0 6.5 594 27387 roll 0.42 - - 3462 - 2.38 0.077 792 -588.2 204.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27418 312.0 6.3 594 27422 done 0.47 - - 3462 - 2.33 0.060 2203 605.6 204.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
27745 294.2 5.3 601 27746 done 0.47 - - 3462 - - - 2203 - 204.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28052 279.5 4.8 611 28060 done 0.48 - - 3462 - - - 2203 - 210.7 6.62 0.894 2017 -3.3 0.122 - - - - - - - - -
28359 264.6 5.0 621 28360 done 0.52 - - 3462 - - - 2203 - 210.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
28665 249.1 4.9 631 28675 roll 0.57 0.12 0.091 3518 466.7 2.35 0.081 3608 597.9 214.2 5.03 0.802 2001 -3.2 0.116 - - - - - - - - -
28715 245.4 6.9 632 28720 done 0.36 0.30 0.166 3436 -273.3 2.28 0.062 2196 -619.3 214.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
29030 231.9 4.2 642 29062 roll 0.52 0.15 0.081 3502 440.0 2.40 0.078 786 -587.5 241.0 24.42 0.998 1892 -4.4 0.121 - - - - - - - - -
29091 228.0 6.2 643 29097 done 0.52 - - 3502 - 2.33 0.061 2199 606.4 241.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
29404 205.2 7.4 654 29408 roll 0.52 - - 3501 - 2.35 0.080 3615 602.6 241.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
29456 200.9 7.5 655 29461 done 0.41 0.20 0.161 3449 -260.0 2.30 0.062 2194 -617.8 241.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
29775 183.3 5.3 666 29780 roll 0.55 0.12 0.085 3495 383.3 2.38 0.075 784 -592.4 241.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
29831 179.6 5.5 667 29838 done 0.59 - - 3495 - 2.33 0.061 2205 609.9 241.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
30145 158.8 7.2 678 30149 roll 0.59 - - 3504 - 2.42 0.077 783 -587.6 241.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
30185 156.0 6.6 679 30189 done 0.59 - - 3504 - 2.35 0.060 2210 607.2 241.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
30507 137.9 4.7 693 30522 roll 0.61 - - 3504 - 2.33 0.080 3611 601.3 252.6 10.57 0.900 1845 -4.1 0.073 - - - - - - - - -
30557 135.2 5.3 694 30561 done 0.55 - - 3504 - 2.28 0.061 2195 -621.1 252.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
30875 121.0 4.3 709 30904 roll 0.64 - - 3504 - 2.42 0.076 792 -579.8 277.9 22.70 0.921 1742 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
31028 113.5 5.3 715 31035 done 0.75 0.15 0.084 3561 380.0 2.30 0.060 2202 613.0 277.9 - - 1740 - - - - - - - - - - -
31345 89.6 7.7 731 31347 done 0.66 0.12 0.150 3528 -275.0 - - 2202 - 277.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
31659 68.6 6.7 754 31663 roll 0.66 - - 3532 - 2.40 0.076 783 -591.2 277.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
31694 66.2 6.8 757 31699 done 0.66 - - 3532 - 2.33 0.059 2203 609.4 277.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
32023 43.8 7.1 787 32027 roll 0.66 - - 3532 - 2.40 0.076 785 -590.8 277.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
32059 41.3 6.3 790 32063 done 0.66 - - 3532 - 2.33 0.058 2208 610.7 277.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
32388 19.0 6.0 820 32393 roll 0.66 - - 3532 - 2.40 0.076 791 -590.4 277.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
32452 14.6 6.8 825 32456 done 0.66 - - 3532 - 2.33 0.058 2210 609.0 277.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
32572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32572 begin surface coast
32705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32705 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.87 9.52 0.068 136 -356.7 - - 2403 - 279.89 - - 1733 - - - - - - - -