Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 560 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.16 of 91.80 AH used of 24V (20.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.58 of 61.20 AH used of 10V (38.59% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth -0.46 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 97.2 m at 900.6 m, depth 998 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 75 VBD -1.46 - - 47 - - - 1797 - -117.3 -48.35 - 3338 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -11.3 2 104 roll -1.46 11.95 0.165 2125 173.9 2.72 0.101 3205 517.6 -117.3 -3.10 - 3481 -46.1 - - - - - - - - - -
172 18.4 -9.8 5 181 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.085 1800 -516.5 -117.3 -0.47 - 3482 - - - - - - - - - - -
496 52.4 -10.5 18 519 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
829 86.2 -10.3 31 838 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.093 380 -522.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
896 93.2 -10.4 33 905 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.061 1798 549.6 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1221 126.5 -10.5 46 1243 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1552 160.8 -10.4 59 1575 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
1885 197.1 -11.1 72 1907 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2218 232.3 -10.3 85 2240 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2550 265.5 -9.7 98 2559 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3217 521.7 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
2578 268.2 -9.6 99 2587 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.082 1793 -527.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2915 301.5 -9.8 112 2936 done -1.46 - - 2125 - - - 1793 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3246 332.8 -9.2 125 3255 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.095 3208 520.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3274 335.5 -9.6 126 3283 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.083 1797 -528.5 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3610 364.9 -8.7 139 3632 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3942 395.9 -9.4 152 3951 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3207 518.4 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
3988 400.2 -9.5 153 3997 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.083 1800 -527.0 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4307 431.5 -9.8 166 4315 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3210 518.4 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4335 434.4 -10.2 167 4344 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.083 1769 -529.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4670 468.8 -10.1 180 4679 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.093 3217 517.1 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
4709 472.9 -11.0 181 4718 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1799 -531.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5034 505.5 -9.9 194 5043 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.095 3213 519.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5062 508.3 -10.1 195 5071 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.082 1798 -534.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5397 541.3 -9.7 208 5406 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.094 3214 514.9 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5426 544.0 -10.2 209 5434 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1800 -529.6 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5763 576.8 -9.8 222 5783 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6093 609.8 -9.9 235 6102 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.093 3209 518.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6138 614.0 -9.2 236 6147 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.081 1800 -531.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6458 645.2 -9.8 249 6479 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6789 678.6 -10.3 262 6798 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.094 3209 522.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6812 680.9 -10.8 262 6816 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.081 1798 -522.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7126 713.7 -10.5 275 7135 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3210 519.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7155 716.8 -11.5 276 7163 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1798 -532.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7491 752.5 -10.5 289 7500 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.095 3213 514.5 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7552 758.9 -10.4 291 7561 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1785 -534.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7883 791.0 -9.8 304 7892 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.087 380 -536.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7933 796.9 -12.4 305 7938 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.055 1802 551.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8247 829.0 -9.7 318 8256 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.096 3214 523.0 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8292 832.8 -8.1 319 8301 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1791 -533.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8612 858.9 -7.9 332 8621 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.094 3209 515.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8685 865.0 -8.3 334 8694 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.080 1800 -521.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9004 890.6 -8.1 347 9026 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9336 917.1 -7.9 360 9345 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3214 509.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9375 920.1 -7.7 361 9384 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.082 1794 -525.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9701 946.8 -9.4 374 9722 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
10032 978.5 -9.1 387 10041 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.099 3214 510.8 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
10098 985.4 -9.6 389 10107 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.085 1799 -524.1 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
10173 989.3 5.7 392 10290 done -0.50 1.10 0.105 2339 194.5 - - 2106 - - 108.80 1.400 3000 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
10294 995.5 5.6 397 10411 roll 1.46 2.03 0.057 2767 210.8 2.83 0.081 3515 497.9 117.3 107.88 1.361 2521 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
10668 978.6 3.9 410 10739 done 1.46 - - 2767 - 2.60 0.048 2085 -550.0 183.1 62.53 1.370 2253 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
11065 947.7 9.4 426 11074 roll 1.55 - - 2767 - 2.88 0.086 3513 495.8 183.1 3.22 1.480 2253 - - - - - - - - - - -
11322 918.5 11.5 435 11331 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.051 2102 -546.9 183.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11652 886.3 9.1 448 11661 roll 1.55 - - 2767 - 2.75 0.088 3514 513.5 183.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
11720 880.3 9.6 450 11729 done 1.55 - - 2767 - 2.60 0.051 2093 -546.5 183.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12044 855.4 7.4 463 12053 roll 1.55 - - 2767 - 2.78 0.087 3516 511.9 183.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12094 851.5 7.6 464 12103 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.051 2101 -548.4 183.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12436 826.0 7.7 478 12445 roll 1.55 - - 2767 - 2.75 0.086 3513 513.5 183.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12559 815.4 8.1 482 12568 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.051 2100 -554.1 183.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12883 790.6 7.8 495 12892 roll 1.55 - - 2767 - 2.65 0.075 690 -532.1 183.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12923 787.4 7.2 496 12927 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.048 2108 556.1 183.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
13248 762.5 7.7 509 13256 roll 1.55 - - 2767 - 2.67 0.081 3515 527.0 183.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13298 758.5 7.6 510 13302 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.047 2091 -558.4 183.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13612 732.8 8.5 523 13621 roll 1.55 - - 2767 - 2.70 0.079 3509 525.2 183.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13696 725.1 9.5 526 13705 done 1.55 - - 2767 - 2.53 0.045 2099 -557.3 183.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14032 696.9 8.3 539 14040 roll 1.55 - - 2767 - 2.72 0.081 3515 520.6 183.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14116 689.5 9.1 542 14125 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.044 2093 -557.6 183.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14452 660.7 8.8 555 14474 done 1.55 - - 2767 - - - 2093 - 183.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14784 628.8 10.1 568 14793 roll 1.55 - - 2767 - 2.70 0.080 3509 524.4 183.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
14863 620.1 10.5 570 14868 done 1.55 - - 2767 - 2.50 0.044 2100 -563.6 183.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15177 588.8 9.5 583 15199 done 1.55 - - 2767 - - - 2098 - 183.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15509 554.3 10.5 596 15518 roll 1.55 - - 2767 - 2.70 0.079 3516 525.2 183.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15622 541.8 11.1 600 15631 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.046 2095 -557.3 183.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
15958 507.3 10.1 613 15980 done 1.55 - - 2767 - - - 2096 - 183.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16290 474.3 9.8 626 16299 roll 1.55 - - 2767 - 2.70 0.081 3509 523.3 183.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16352 468.2 9.7 628 16361 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.049 2098 -553.3 183.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16684 438.3 9.0 641 16693 roll 1.55 - - 2767 - 2.70 0.081 3513 524.1 183.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16735 433.5 9.8 642 16743 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.051 2101 -553.7 183.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17076 403.1 9.2 656 17085 roll 1.55 - - 2767 - 2.72 0.082 3512 518.8 183.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17116 399.3 9.8 657 17124 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.051 2094 -549.6 183.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17440 368.3 9.7 670 17463 done 1.55 - - 2767 - - - 2094 - 183.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17772 336.9 9.3 683 17781 roll 1.55 - - 2767 - 2.72 0.085 3506 519.1 183.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17863 328.2 8.8 686 17872 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.054 2095 -546.9 183.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18193 298.0 9.2 699 18201 roll 1.55 - - 2768 - 2.75 0.086 3508 513.8 183.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18255 292.2 10.0 701 18263 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.056 2099 -546.1 183.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18585 261.9 9.3 714 18594 roll 1.55 - - 2767 - 2.72 0.087 3508 518.0 183.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18630 257.5 9.7 715 18639 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.056 2101 -545.3 183.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18948 228.6 9.0 728 18957 roll 1.55 - - 2767 - 2.72 0.087 3512 518.8 183.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
18987 224.9 9.4 729 18996 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.057 2101 -546.9 183.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19311 195.4 9.1 742 19320 roll 1.55 - - 2767 - 2.75 0.087 3512 513.1 183.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19350 191.8 9.2 743 19359 done 1.55 - - 2767 - 2.60 0.057 2093 -545.8 183.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19675 163.9 8.3 756 19683 roll 1.55 - - 2768 - 2.75 0.088 3510 515.3 183.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
19726 159.3 9.2 757 19735 done 1.55 - - 2768 - 2.58 0.058 2102 -545.7 183.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20068 130.9 8.4 771 20077 roll 1.55 - - 2767 - 2.72 0.088 3509 517.3 183.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20125 125.5 9.0 773 20133 done 1.55 - - 2768 - 2.58 0.058 2100 -546.1 183.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20463 97.4 8.1 786 20483 done 1.55 - - 2767 - - - 2100 - 183.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20793 71.1 7.6 799 20802 roll 1.55 - - 2767 - 2.75 0.089 3507 511.6 183.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20866 65.2 8.2 801 20875 done 1.55 - - 2767 - 2.60 0.061 2096 -542.7 183.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21187 42.0 7.0 814 21196 roll 1.55 - - 2768 - 2.75 0.091 3506 512.7 183.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21237 38.0 7.2 815 21242 done 1.55 - - 2768 - 2.60 0.061 2093 -543.5 183.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21551 15.0 7.4 828 21560 roll 1.55 - - 2768 - 2.78 0.091 3508 509.0 183.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21618 9.3 9.3 830 21627 done 1.55 - - 2768 - 2.60 0.062 2100 -541.5 183.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -