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| • Previous call tries 1 | • 22.79 of 150.00 AH used of 24V (84.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.50 of 100.00 AH used of 10V (95.50% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 813 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | -44.65 | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -11.5 | 9 | 85 | done | -0.99 | 8.38 | 0.004 | 2528 | 204.7 | - | - | 1977 | - | -146.0 | -9.00 | - | 3440 | -29.4 | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 46.2 | -9.6 | 73 | 427 | done | -0.99 | 0.32 | 0.004 | 2454 | -231.2 | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 95.6 | -14.0 | 124 | 758 | done | -0.99 | - | - | 2455 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1077 | 138.4 | -13.0 | 154 | 1078 | done | -0.99 | - | - | 2455 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 179.4 | -12.5 | 174 | 1400 | done | -0.99 | - | - | 2455 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1708 | 217.5 | -12.2 | 189 | 1709 | done | -0.99 | - | - | 2455 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 254.8 | -11.9 | 204 | 2018 | done | -0.99 | - | - | 2454 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2326 | 291.5 | -11.8 | 219 | 2328 | done | -0.99 | - | - | 2455 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2651 | 329.5 | -11.7 | 227 | 2653 | done | -0.99 | - | - | 2455 | - | - | - | 1977 | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 364.5 | -11.6 | 232 | 2956 | done | -0.99 | - | - | 2454 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 399.1 | -11.4 | 237 | 3259 | done | -0.99 | - | - | 2455 | - | - | - | 1979 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 433.3 | -11.3 | 242 | 3562 | done | -0.99 | - | - | 2456 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3864 | 467.3 | -11.2 | 247 | 3865 | done | -0.99 | - | - | 2455 | - | - | - | 1978 | - | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4165 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4170 | 500.9 | 11.1 | 252 | 4319 | done | -0.23 | 0.82 | 0.004 | 2620 | 201.2 | - | - | 1980 | - | - | 144.70 | 0.005 | 2837 | -4.2 | 42.669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4320 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4322 | 504.6 | - | 254 | 4469 | done | 0.99 | 1.20 | 0.004 | 2876 | 213.3 | - | - | 1978 | - | 146.0 | 142.93 | 0.005 | 2245 | -4.1 | 42.723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4770 | 451.1 | 13.3 | 262 | 4771 | done | 0.99 | - | - | 2875 | - | - | - | 1978 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 411.1 | 13.2 | 267 | 5074 | done | 0.99 | - | - | 2875 | - | - | - | 1977 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5376 | 371.3 | 13.1 | 272 | 5377 | done | 0.99 | - | - | 2875 | - | - | - | 1977 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 332.0 | 13.0 | 277 | 5680 | done | 0.99 | - | - | 2875 | - | - | - | 1978 | - | 146.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 293.1 | 12.9 | 282 | 5984 | done | 0.99 | - | - | 2875 | - | - | - | 1978 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6293 | 253.8 | 12.7 | 297 | 6294 | done | 0.99 | - | - | 2875 | - | - | - | 1977 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6601 | 215.2 | 12.3 | 312 | 6602 | done | 0.99 | - | - | 2874 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6911 | 177.4 | 12.2 | 327 | 6912 | done | 0.99 | - | - | 2875 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 140.4 | 11.6 | 345 | 7223 | done | 0.99 | - | - | 2875 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7542 | 104.7 | 10.8 | 375 | 7543 | done | 0.99 | - | - | 2875 | - | - | - | 1977 | - | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | 71.4 | 9.6 | 412 | 7873 | done | 1.00 | - | - | 2875 | - | - | - | 1978 | - | 150.8 | 5.82 | 0.005 | 2224 | -2.9 | 4.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8210 | 40.5 | 8.1 | 474 | 8246 | done | 1.04 | 0.38 | 0.005 | 2942 | 176.3 | - | - | 1978 | - | 188.1 | 32.70 | 0.005 | 2070 | -4.7 | 3.899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8486 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8498 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8498 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.34 | - | - | 854 | - | - | - | 1977 | - | 250.21 | 38.60 | 0.005 | 1818 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||