GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.61 of 150.00 AH used of 24V (94.26% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.92 of 100.00 AH used of 10V (89.08% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 52 VBD -0.75 - - 191 - - - 2436 - -52.2 -37.62 - 1579 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -5.5 4 113 roll -0.76 7.68 0.244 2014 237.4 1.42 0.070 3348 642.3 -59.2 -44.28 - 3393 -41.0 - - - - - - - - - -
117 8.8 -8.7 9 125 done -0.76 - - 2019 - 1.33 0.033 2448 -676.7 -59.2 - - 3393 - - - - - - - - - - -
226 36.5 -27.3 20 229 roll -0.76 - - 2014 - 1.40 0.055 3343 639.3 -59.2 - - 3393 - - - - - - - - - - -
258 44.4 -24.3 23 261 done -0.76 - - 2019 - 1.30 0.034 2455 -683.1 -59.2 - - 3394 - - - - - - - - - - -
372 64.5 -15.6 34 375 roll -0.76 - - 2026 - 1.50 0.041 1538 -611.3 -59.2 - - 3394 - - - - - - - - - - -
457 74.8 -10.3 42 460 done -0.76 - - 2021 - 1.55 0.045 2454 591.0 -59.2 - - 3394 - - - - - - - - - - -
571 88.6 -11.6 53 572 done -0.76 - - 2021 - - - 2454 - -59.2 - - 3395 - - - - - - - - - - -
675 100.7 -11.3 63 678 roll -0.76 - - 2014 - 1.35 0.056 3346 660.7 -59.2 - - 3395 - - - - - - - - - - -
921 136.1 -13.8 86 924 done -0.76 - - 2019 - 1.30 0.033 2445 -693.1 -59.2 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1243 179.0 -13.4 117 1246 roll -0.76 - - 2014 - 1.40 0.057 3347 644.3 -59.2 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1490 213.9 -14.4 140 1492 done -0.76 - - 2019 - 1.27 0.033 2455 -702.4 -59.2 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1812 257.7 -13.5 171 1815 roll -0.76 - - 2026 - 1.48 0.044 1552 -610.1 -59.2 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1912 271.2 -13.5 180 1920 done -0.76 - - 2021 - 1.52 0.048 2452 592.1 -59.2 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2231 313.2 -13.2 211 2233 roll -0.76 - - 2021 - 1.50 0.044 1547 -603.3 -59.2 - - 3387 - - - - - - - - - - -
2417 337.2 -12.4 228 2423 done -0.76 - - 2015 - 1.52 0.050 2449 593.4 -59.2 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2735 377.8 -12.9 259 2737 roll -0.76 - - 2015 - 1.50 0.045 1542 -604.7 -59.2 - - 3384 - - - - - - - - - - -
2949 404.3 -12.4 279 2951 done -0.76 - - 2009 - 1.52 0.052 2448 596.1 -59.2 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3271 445.6 -13.0 310 3272 done -0.76 - - 2009 - - - 2447 - -59.2 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3580 487.5 -13.9 340 3583 roll -0.76 - - 2010 - 1.50 0.047 1540 -604.7 -59.2 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3612 491.9 -13.7 343 3615 done -0.76 - - 2002 - 1.55 0.054 2451 587.7 -59.2 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3934 536.9 -13.1 374 3935 done -0.76 - - 2002 - - - 2451 - -59.2 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4244 579.8 -13.4 404 4246 roll -0.76 - - 2002 - 1.50 0.049 1553 -598.7 -59.2 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4350 593.8 -12.9 414 4353 done -0.76 0.10 0.174 2024 220.0 1.52 0.056 2449 589.5 -59.2 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4671 632.6 -12.1 445 4674 roll -0.76 - - 2031 - 1.50 0.051 1551 -598.7 -59.2 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4750 641.4 -11.0 452 4758 done -0.76 - - 2026 - 1.52 0.057 2446 588.8 -59.2 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5069 678.1 -11.7 483 5072 roll -0.76 - - 2019 - 1.42 0.070 3347 634.5 -59.2 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5137 686.9 -12.7 489 5146 done -0.76 - - 2020 - 1.30 0.040 2458 -683.8 -59.2 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5456 724.1 -11.6 520 5459 roll -0.76 - - 2020 - 1.52 0.053 1547 -599.3 -59.2 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5531 733.3 -11.9 527 5534 done -0.76 - - 2014 - 1.55 0.058 2449 581.9 -59.2 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5853 771.7 -12.5 558 5856 roll -0.76 - - 2014 - 1.52 0.052 1544 -595.4 -59.2 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5932 781.2 -11.7 565 5941 done -0.76 - - 2007 - 1.55 0.058 2447 582.6 -59.2 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6250 819.5 -11.6 596 6253 roll -0.76 - - 2007 - 1.52 0.052 1540 -596.7 -59.2 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6297 825.4 -11.6 600 6305 done -0.76 - - 2000 - 1.55 0.058 2444 583.2 -59.2 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6614 864.0 -11.8 631 6615 done -0.76 - - 2000 - - - 2445 - -59.2 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6924 901.8 -12.4 661 6927 roll -0.76 - - 2000 - 1.52 0.053 1537 -597.4 -59.2 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6989 909.7 -12.7 667 6993 done -0.76 0.15 0.186 2029 193.3 1.58 0.059 2450 577.8 -59.2 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7309 943.8 -10.7 698 7312 roll -0.76 - - 2031 - 1.52 0.054 1546 -594.7 -59.2 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7374 950.2 -10.6 704 7377 done -0.76 - - 2026 - 1.55 0.061 2446 580.6 -59.2 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7695 983.7 -10.3 735 7696 done -0.76 - - 2026 - - - 2446 - -59.2 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7756 begin apogee
7761 990.2 10.5 741 7802 done -0.18 0.62 0.167 2211 298.4 - - 2363 - - 38.60 1.218 3150 -5.1 0.417 - - - - - - - - -
7803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7803 begin climb
7805 992.3 - 745 7862 done 0.76 0.88 0.090 2514 344.3 - - 2363 - 59.2 48.50 1.201 2909 -5.0 0.414 - - - - - - - - -
8170 965.8 7.8 780 8173 roll 0.76 - - 2514 - 1.60 0.064 3271 567.5 59.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8223 961.2 9.3 785 8226 done 0.76 - - 2521 - 1.45 0.041 2383 -612.4 59.2 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8546 934.7 8.2 816 8547 done 0.76 - - 2521 - - - 2383 - 59.2 - - 2902 - - - - - - - - - - -
8855 909.2 8.3 846 8857 roll 0.76 - - 2521 - 1.52 0.066 3268 582.2 59.2 - - 2901 - - - - - - - - - - -
8897 905.7 8.8 850 8900 done 0.76 - - 2528 - 1.45 0.042 2377 -614.5 59.2 - - 2900 - - - - - - - - - - -
9220 879.8 7.7 881 9223 roll 0.76 - - 2528 - 1.52 0.065 3264 583.6 59.2 - - 2899 - - - - - - - - - - -
9245 877.4 9.7 883 9253 done 0.76 - - 2535 - 1.45 0.041 2376 -612.4 59.2 - - 2899 - - - - - - - - - - -
9564 853.4 7.6 914 9567 roll 0.76 - - 2534 - 1.52 0.066 3261 582.2 59.2 - - 2899 - - - - - - - - - - -
9810 832.4 9.1 937 9813 done 0.76 - - 2540 - 1.45 0.041 2369 -615.2 59.2 - - 2898 - - - - - - - - - - -
10133 808.2 7.4 968 10136 roll 0.76 - - 2539 - 1.55 0.064 3268 580.0 59.2 - - 2898 - - - - - - - - - - -
10229 800.7 7.2 977 10232 done 0.76 - - 2544 - 1.42 0.043 2380 -625.4 59.2 - - 2897 - - - - - - - - - - -
10550 778.3 6.7 1008 10551 done 0.76 - - 2544 - - - 2381 - 59.2 - - 2897 - - - - - - - - - - -
10860 755.7 7.3 1038 10863 roll 0.76 - - 2551 - 1.38 0.046 1477 -655.1 59.2 - - 2897 - - - - - - - - - - -
10989 746.9 6.4 1050 10992 done 0.76 - - 2548 - 1.45 0.055 2386 626.9 59.2 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11312 724.0 7.0 1081 11315 roll 0.76 - - 2553 - 1.40 0.044 1477 -649.3 59.2 - - 2896 - - - - - - - - - - -
11337 722.1 7.0 1083 11345 done 0.76 - - 2548 - 1.45 0.054 2384 625.5 59.2 - - 2896 - - - - - - - - - - -
11656 700.7 7.2 1114 11659 roll 0.76 - - 2548 - 1.48 0.066 3265 595.3 59.2 - - 2896 - - - - - - - - - - -
11822 688.4 7.1 1129 11829 done 0.76 0.10 0.206 2527 -210.0 1.42 0.041 2378 -624.6 59.2 - - 2896 - - - - - - - - - - -
12138 670.1 5.0 1160 12151 roll 0.78 - - 2526 - 1.58 0.065 3282 572.2 72.7 9.65 0.916 2853 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
12187 666.9 7.6 1164 12194 done 0.78 - - 2531 - 1.48 0.041 2374 -613.5 72.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
12505 643.6 6.8 1195 12508 roll 0.78 - - 2531 - 1.52 0.066 3262 584.2 72.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
12574 637.6 9.2 1201 12582 done 0.78 - - 2538 - 1.45 0.041 2371 -614.5 72.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
12892 613.5 7.9 1232 12895 roll 0.78 - - 2538 - 1.55 0.064 3274 582.6 72.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
12967 607.0 8.5 1239 12970 done 0.78 - - 2545 - 1.45 0.042 2376 -619.3 72.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
13290 582.6 7.9 1270 13292 roll 0.78 - - 2551 - 1.38 0.046 1466 -659.4 72.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
13364 577.1 7.9 1277 13367 done 0.78 - - 2551 - 1.45 0.055 2381 631.0 72.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
13685 552.4 7.4 1308 13688 roll 0.78 - - 2557 - 1.40 0.045 1470 -650.7 72.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
13807 543.5 7.6 1319 13814 done 0.78 0.10 0.189 2527 -300.0 1.45 0.054 2384 630.3 72.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
14123 522.1 6.2 1350 14126 roll 0.78 - - 2527 - 1.48 0.066 3262 593.2 72.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
14262 512.0 7.3 1363 14265 done 0.78 - - 2533 - 1.42 0.041 2373 -626.1 72.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
14583 491.2 6.4 1394 14586 roll 0.78 - - 2533 - 1.50 0.064 3253 586.7 72.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
14818 474.5 7.3 1416 14821 done 0.78 - - 2540 - 1.40 0.041 2378 -625.0 72.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
15141 453.7 6.6 1447 15144 roll 0.78 - - 2539 - 1.50 0.064 3263 590.0 72.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
15280 443.5 6.5 1460 15283 done 0.78 - - 2545 - 1.42 0.040 2373 -626.8 72.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
15603 420.6 7.6 1491 15603 done 0.78 - - 2544 - - - 2374 - 72.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
15912 398.5 6.8 1521 15913 done 0.78 - - 2544 - - - 2374 - 72.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
16222 377.1 7.1 1551 16225 roll 0.78 - - 2542 - 1.50 0.062 3262 592.0 72.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
16467 359.4 6.2 1574 16470 done 0.78 - - 2548 - 1.42 0.039 2373 -626.1 72.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
16790 337.7 7.0 1605 16793 roll 0.78 - - 2548 - 1.52 0.062 3271 590.8 72.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
16827 335.0 8.2 1608 16834 done 0.78 0.08 0.198 2534 -175.0 1.42 0.040 2380 -627.5 72.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
17143 313.8 6.7 1639 17146 roll 0.78 - - 2539 - 1.38 0.042 1462 -665.2 72.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
17389 298.0 5.5 1662 17400 done 0.79 - - 2539 - 1.45 0.051 2384 635.9 78.9 6.47 0.623 2828 -3.9 0.187 - - - - - - - - -
17709 273.5 7.4 1693 17712 roll 0.79 - - 2544 - 1.40 0.041 1470 -652.9 78.9 - - 2828 - - - - - - - - - - -
17816 266.0 8.2 1703 17819 done 0.79 - - 2544 - 1.42 0.052 2379 640.1 78.9 - - 2828 - - - - - - - - - - -
18137 243.9 6.2 1734 18140 roll 0.79 - - 2550 - 1.38 0.041 1471 -658.0 78.9 - - 2829 - - - - - - - - - - -
18248 236.0 7.4 1744 18255 done 0.79 - - 2550 - 1.42 0.051 2381 640.8 78.9 - - 2829 - - - - - - - - - - -
18566 213.3 7.6 1775 18567 done 0.79 - - 2550 - - - 2381 - 78.9 - - 2830 - - - - - - - - - - -
18875 189.1 7.5 1805 18876 done 0.79 - - 2550 - - - 2381 - 78.9 - - 2831 - - - - - - - - - - -
19185 167.8 6.2 1835 19188 roll 0.79 - - 2557 - 1.38 0.040 1471 -659.4 78.9 - - 2832 - - - - - - - - - - -
19282 162.3 4.7 1844 19299 done 0.81 - - 2557 - 1.42 0.050 2384 643.0 95.3 14.10 0.606 2760 -5.1 0.138 - - - - - - - - -
19609 133.3 8.6 1875 19612 roll 0.81 - - 2564 - 1.40 0.039 1463 -657.9 95.3 - - 2760 - - - - - - - - - - -
19698 125.7 7.9 1883 19706 done 0.81 - - 2563 - 1.42 0.048 2378 644.4 95.3 - - 2760 - - - - - - - - - - -
20017 99.6 8.1 1914 20018 done 0.81 - - 2564 - - - 2378 - 95.3 - - 2761 - - - - - - - - - - -
20118 91.6 7.0 1924 20121 roll 0.81 - - 2570 - 1.38 0.038 1464 -662.3 95.3 - - 2761 - - - - - - - - - - -
20133 90.5 7.0 1925 20142 done 0.81 0.10 0.174 2542 -280.0 1.42 0.048 2380 645.1 95.3 - - 2762 - - - - - - - - - - -
20243 83.8 5.6 1936 20255 roll 0.81 - - 2539 - 1.42 0.057 3257 617.6 100.9 6.05 0.467 2738 -4.0 0.072 - - - - - - - - -
20494 69.8 4.4 1959 20514 done 0.84 - - 2545 - 1.40 0.035 2371 -632.9 121.6 16.58 0.537 2654 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
20616 63.5 5.8 1971 20627 roll 0.84 - - 2544 - 1.52 0.057 3263 586.8 124.7 3.95 0.370 2640 -3.5 0.061 - - - - - - - - -
20867 50.5 2.3 1994 20911 done 0.90 - - 2551 - 1.40 0.035 2375 -634.3 172.5 35.62 0.535 2447 -5.4 0.052 - - - - - - - - -
21012 42.3 6.6 2008 21014 roll 0.90 - - 2551 - 1.50 0.057 3258 588.7 172.5 - - 2443 - - - - - - - - - - -
21258 30.4 0.3 2031 21319 done 0.99 0.08 0.069 2600 612.5 1.40 0.034 2374 -631.4 246.0 53.62 0.515 2148 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
21422 21.9 8.6 2046 21425 roll 0.99 - - 2600 - 1.52 0.056 3263 584.9 246.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21668 7.9 -2.1 2069 21746 done 1.12 - - 2607 - 1.40 0.034 2380 -630.7 350.1 75.25 0.486 1721 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
21859 5.9 -0.4 2086 21922 roll 1.22 0.17 0.051 2700 547.1 1.50 0.054 3267 591.3 432.1 59.25 0.474 1388 -5.6 0.007 - - - - - - - - -
22162 5.1 0.4 2113 22219 done 1.31 - - 2706 - 1.42 0.031 2375 -628.2 504.3 52.28 0.464 1093 -5.6 0.006 - - - - - - - - -
22320 3.5 1.6 2128 22347 VBD 1.38 - - 2707 - - - 2375 - 560.8 25.62 0.448 951 -5.5 0.004 - - - - - - - - -
22347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22347 begin surface coast
22446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22446 begin surface
SM 2.15 - - - - -6.54 - - 183 - - - 2445 - 625.01 56.50 0.424 601 -6.2 0.003 - - - - - -