WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.37 of 91.80 AH used of 24V (83.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.64 of 61.20 AH used of 10V (77.71% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 404
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 115 VBD -1.10 - - 430 - - - 2076 - -146.6 -95.22 - 2728 - - - - - - - - - - -
117 4.5 -7.5 9 145 roll -1.10 12.57 0.187 2598 172.5 2.65 0.076 3499 537.0 -146.6 -10.10 - 3224 -49.1 - - - - - - - - - -
200 28.4 -18.6 15 207 done -1.10 - - 2598 - 2.58 0.057 2106 -539.9 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
591 89.8 -13.0 63 599 roll -1.10 - - 2598 - 2.60 0.066 3497 535.0 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
681 100.8 -11.3 70 690 done -1.10 - - 2598 - 2.58 0.058 2099 -541.9 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1008 140.4 -12.7 101 1016 roll -1.10 - - 2598 - 2.62 0.075 686 -539.3 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1071 148.4 -12.6 106 1078 done -1.10 - - 2598 - 2.53 0.049 2093 556.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1396 189.3 -12.4 122 1414 done -1.10 - - 2598 - - - 2093 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1725 230.5 -12.5 138 1733 roll -1.10 - - 2598 - 2.60 0.072 3497 540.0 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1751 234.0 -12.9 139 1759 done -1.10 - - 2598 - 2.58 0.058 2099 -541.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2087 275.4 -12.2 155 2094 roll -1.10 - - 2598 - 2.62 0.075 688 -538.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2124 280.2 -13.4 156 2132 done -1.10 - - 2598 - 2.55 0.052 2098 552.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2485 324.7 -12.3 168 2493 roll -1.10 - - 2598 - 2.62 0.075 3503 536.3 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2512 327.8 -12.3 168 2519 done -1.10 - - 2598 - 2.60 0.061 2099 -540.0 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2863 371.4 -12.3 174 2923 done -1.10 - - 2598 - - - 2100 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3226 415.2 -12.0 180 3234 roll -1.10 - - 2598 - 2.65 0.076 3496 526.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3275 421.0 -11.7 180 3282 done -1.10 - - 2598 - 2.58 0.061 2106 -538.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3604 459.8 -11.8 186 3611 roll -1.10 - - 2598 - 2.65 0.077 3499 525.7 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3630 463.1 -12.3 186 3637 done -1.10 - - 2598 - 2.60 0.062 2100 -538.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3981 504.6 -11.7 192 3989 roll -1.10 - - 2598 - 2.67 0.077 3501 524.7 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4013 508.3 -11.8 192 4020 done -1.10 - - 2598 - 2.60 0.063 2101 -538.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4358 547.6 -11.3 198 4418 done -1.10 - - 2598 - - - 2102 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4722 587.1 -10.8 204 4729 roll -1.10 - - 2598 - 2.67 0.078 3502 524.3 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4760 591.0 -10.4 204 4767 done -1.10 - - 2598 - 2.60 0.064 2101 -538.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5100 624.7 -9.7 210 5160 done -1.10 - - 2598 - - - 2102 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5463 659.3 -9.5 216 5471 roll -1.10 - - 2598 - 2.67 0.080 3500 523.6 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5517 664.4 -9.1 216 5524 done -1.10 - - 2598 - 2.60 0.064 2105 -536.5 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5841 697.2 -10.2 222 5848 roll -1.10 - - 2598 - 2.67 0.080 3500 522.5 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5879 701.2 -11.0 222 5887 done -1.10 - - 2598 - 2.60 0.064 2104 -536.9 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6219 736.2 -10.1 228 6279 done -1.10 - - 2598 - - - 2105 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6582 770.8 -9.5 234 6590 roll -1.10 - - 2598 - 2.67 0.081 3500 522.5 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6614 773.9 -10.5 234 6621 done -1.10 - - 2598 - 2.60 0.064 2104 -536.9 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6960 807.7 -9.9 240 6967 roll -1.10 - - 2598 - 2.67 0.082 3497 521.7 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7053 817.2 -10.6 241 7060 done -1.10 - - 2598 - 2.60 0.064 2101 -536.9 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7404 851.6 -9.8 247 7464 done -1.10 - - 2598 - - - 2101 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7767 885.4 -9.2 253 7827 done -1.10 - - 2598 - - - 2101 - -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8131 920.1 -9.7 259 8138 roll -1.10 - - 2598 - 2.70 0.084 3503 519.3 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8179 925.0 -10.4 259 8186 done -1.10 - - 2598 - 2.62 0.065 2098 -536.3 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8508 957.2 -9.8 265 8515 roll -1.10 - - 2598 - 2.70 0.085 3498 518.5 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8534 959.8 -10.1 265 8542 done -1.10 - - 2598 - 2.60 0.065 2102 -536.9 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8888 991.9 9.0 271 9067 done -0.31 0.90 0.104 2779 201.1 - - 2298 - - 131.00 1.537 2625 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
9069 996.4 3.8 274 9204 done 1.10 1.45 0.078 3087 212.4 - - 2298 - 146.6 128.57 1.496 2026 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
9507 968.9 7.8 281 9567 done 1.10 - - 3087 - - - 2298 - 152.4 5.12 1.535 2003 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
9870 939.3 8.1 287 9877 roll 1.11 - - 3087 - 2.70 0.090 3696 517.8 152.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
9918 935.0 9.9 287 9925 done 1.11 - - 3087 - 2.62 0.064 2294 -535.1 152.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10247 908.2 8.1 293 10307 done 1.11 - - 3087 - - - 2294 - 152.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
10610 879.9 7.7 299 10624 roll 1.11 - - 3087 - 2.78 0.086 3689 501.8 160.9 6.65 1.529 1968 -5.3 0.319 - - - - - - - - -
10671 875.0 8.3 299 10678 done 1.12 - - 3087 - 2.60 0.064 2306 -531.9 160.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10988 851.1 7.5 305 11009 roll 1.12 - - 3087 - 2.72 0.077 897 -518.0 175.9 13.40 1.494 1906 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
11033 847.6 8.0 305 11041 done 1.14 - - 3087 - 2.62 0.061 2291 532.1 177.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11368 821.6 7.8 311 11429 done 1.14 - - 3087 - - - 2290 - 183.7 6.12 1.496 1876 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
11731 793.6 7.7 317 11745 roll 1.15 - - 3087 - 2.75 0.085 3698 512.0 193.3 8.32 1.469 1835 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
11781 789.7 8.2 317 11788 done 1.16 - - 3087 - 2.62 0.063 2302 -532.8 193.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12110 766.5 6.9 323 12142 roll 1.16 - - 3087 - 2.80 0.084 3698 498.6 223.3 25.85 1.417 1713 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
12189 760.8 7.4 324 12209 done 1.20 0.08 0.051 3113 325.0 2.62 0.063 2306 -531.3 238.8 13.52 1.417 1650 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
12559 728.8 8.8 330 12567 roll 1.22 - - 3113 - 2.65 0.077 895 -532.5 238.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12580 727.0 9.0 330 12587 done 1.22 - - 3113 - 2.60 0.061 2292 537.3 238.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12937 692.1 9.9 336 12944 roll 1.22 - - 3113 - 2.67 0.085 3695 525.5 238.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12997 685.8 10.7 336 13004 done 1.22 - - 3113 - 2.60 0.063 2301 -536.2 238.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13314 655.2 9.6 342 13322 roll 1.22 - - 3113 - 2.70 0.083 3700 518.1 238.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13335 653.4 9.1 342 13342 done 1.22 - - 3113 - 2.60 0.061 2300 -538.5 238.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13692 622.2 8.6 348 13699 roll 1.22 - - 3113 - 2.70 0.084 3699 518.1 238.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13762 615.1 9.9 349 13770 done 1.22 - - 3113 - 2.60 0.064 2302 -537.3 238.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14136 580.7 9.2 355 14144 roll 1.22 - - 3113 - 2.70 0.083 3701 518.1 238.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14175 577.1 9.6 355 14182 done 1.22 - - 3113 - 2.60 0.063 2300 -538.8 238.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14515 546.4 9.1 361 14575 done 1.22 - - 3113 - - - 2286 - 238.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14878 512.4 9.3 367 14885 roll 1.22 - - 3113 - 2.70 0.082 3702 524.4 238.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14949 505.4 9.8 368 14956 done 1.22 - - 3113 - 2.60 0.062 2297 -540.4 238.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15323 472.3 8.8 374 15330 roll 1.22 - - 3113 - 2.70 0.081 3701 520.0 238.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15354 469.3 9.6 374 15362 done 1.22 - - 3113 - 2.60 0.062 2299 -539.2 238.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15700 439.7 8.5 380 15707 roll 1.22 - - 3113 - 2.70 0.081 3704 520.4 238.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15721 437.9 8.6 380 15728 done 1.22 - - 3113 - 2.58 0.061 2306 -541.9 238.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16077 408.6 8.1 386 16085 roll 1.22 - - 3113 - 2.67 0.080 3702 522.8 238.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16137 403.2 9.4 386 16144 done 1.22 - - 3113 - 2.58 0.060 2305 -541.5 238.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16455 376.1 8.5 392 16515 done 1.22 - - 3113 - - - 2304 - 238.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16818 344.2 8.8 398 16825 roll 1.22 - - 3113 - 2.65 0.077 3696 525.3 238.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16849 341.3 9.4 398 16857 done 1.22 - - 3113 - 2.55 0.058 2305 -545.5 238.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17195 312.6 8.1 404 17202 roll 1.22 - - 3113 - 2.65 0.077 3698 525.7 238.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17226 309.9 8.8 404 17234 done 1.22 - - 3113 - 2.58 0.058 2296 -543.4 238.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17555 284.9 7.6 415 17569 roll 1.22 - - 3113 - 2.72 0.077 3700 516.2 249.2 8.50 1.110 1608 -4.8 0.130 - - - - - - - - -
17588 282.4 8.2 416 17596 done 1.23 - - 3113 - 2.60 0.058 2305 -536.5 249.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
17918 256.8 7.9 432 17926 roll 1.23 - - 3113 - 2.62 0.074 889 -540.5 253.1 2.78 1.134 1592 -5.8 0.137 - - - - - - - - -
17939 255.0 8.1 432 17947 done 1.24 - - 3113 - 2.60 0.054 2303 543.8 253.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18257 229.2 8.0 448 18275 done 1.24 - - 3113 - - - 2303 - 253.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18586 201.8 8.2 464 18594 roll 1.24 - - 3113 - 2.60 0.077 3693 534.6 253.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18618 198.9 9.7 465 18625 done 1.24 - - 3113 - 2.58 0.059 2296 -541.5 253.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
18948 172.7 7.7 481 18962 roll 1.24 - - 3113 - 2.65 0.076 899 -527.2 260.5 5.80 1.042 1563 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
18975 170.7 7.7 482 18989 done 1.24 - - 3113 - 2.58 0.053 2305 545.0 268.6 6.70 1.020 1528 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
19305 143.3 8.0 501 19313 done 1.25 - - 3113 - - - 2305 - 268.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
19632 118.3 7.3 532 19658 roll 1.25 - - 3113 - 2.67 0.069 892 -529.2 289.2 16.17 0.962 1445 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
19677 114.5 9.0 535 19686 done 1.28 - - 3113 - 2.60 0.052 2300 541.5 289.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
20005 87.1 8.2 566 20012 roll 1.28 - - 3113 - 2.62 0.068 900 -534.4 289.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
20059 83.0 7.0 570 20087 done 1.28 - - 3113 - 2.55 0.051 2302 549.8 317.2 22.08 0.921 1331 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
20511 54.9 6.2 631 20560 roll 1.31 0.10 0.060 3145 320.0 2.72 0.068 893 -518.0 367.8 40.75 0.883 1124 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
20590 48.7 8.4 641 20599 done 1.38 - - 3145 - 2.58 0.051 2297 544.2 367.8 - - 1123 - - - - - - - - - - -
20953 25.4 6.5 681 20997 roll 1.38 - - 3146 - 2.67 0.067 892 -526.2 409.8 32.95 0.858 953 -5.2 0.016 - - - - - - - - -
21013 21.1 7.3 685 21035 done 1.43 - - 3145 - 2.60 0.050 2305 543.5 429.9 16.00 0.854 871 -5.1 0.013 - - - - - - - - -