Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.82 of 91.80 AH used of 24V (87.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.44 of 61.20 AH used of 10V (91.11% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.41, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 71.7 m at 820.3 m, depth 892 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.97 - - 415 - - - 2145 - -146.6 -101.35 - 2526 - - - - - - - - - - -
123 2.1 -1.1 5 175 roll -0.97 11.40 0.157 2527 185.3 2.60 0.073 717 -549.2 -146.6 -33.28 - 3429 -27.1 - - - - - - - - - -
422 34.9 -11.6 18 427 done -0.89 0.10 0.105 2548 210.0 2.50 0.048 2137 568.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
739 70.1 -10.9 33 744 roll -0.83 - - 2548 - 2.58 0.064 710 -553.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
812 77.8 -10.5 36 816 done -0.83 - - 2548 - 2.47 0.045 2118 570.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1130 102.8 -7.3 51 1135 roll -0.77 0.12 0.091 2574 216.7 2.55 0.063 3532 554.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1163 105.5 -6.6 52 1170 done -0.77 - - 2574 - 2.55 0.050 2086 -567.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1480 122.5 -5.6 68 1481 done -0.77 - - 2574 - - - 2069 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1789 142.3 -7.3 83 1790 done -0.77 - - 2574 - - - 2060 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2097 164.7 -7.4 98 2102 roll -0.77 - - 2574 - 2.65 0.064 3530 554.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2137 167.7 -7.2 100 2141 done -0.77 - - 2574 - 2.50 0.053 2114 -566.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2464 189.0 -6.4 116 2468 roll -0.77 - - 2574 - 2.47 0.067 721 -564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2497 191.4 -6.8 117 2503 done -0.84 - - 2574 - 2.45 0.048 2114 568.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2813 212.8 -7.0 133 2817 roll -0.84 - - 2574 - 2.53 0.066 715 -553.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2858 216.3 -8.0 135 2863 done -0.90 0.12 0.051 2537 -308.3 2.45 0.051 2112 570.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3183 245.8 -9.2 151 3185 done -0.83 0.12 0.084 2564 225.0 - - 2112 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3491 271.8 -8.4 166 3492 done -0.83 - - 2563 - - - 2112 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3798 298.6 -8.9 181 3802 roll -0.83 - - 2564 - 2.53 0.068 719 -550.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3848 303.3 -9.4 183 3852 done -0.83 - - 2564 - 2.42 0.052 2100 570.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4163 331.8 -9.0 198 4168 roll -0.83 - - 2564 - 2.50 0.070 722 -551.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4197 335.0 -9.3 199 4203 done -0.83 - - 2564 - 2.42 0.049 2104 571.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4513 359.7 -7.1 215 4517 roll -0.83 - - 2563 - 2.50 0.069 724 -552.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4553 362.5 -6.9 217 4557 done -0.87 - - 2564 - 2.40 0.051 2089 568.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4880 384.6 -7.2 233 4881 done -0.87 - - 2564 - - - 2089 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5189 406.7 -7.1 248 5190 done -0.87 - - 2564 - - - 2089 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5498 428.8 -7.0 263 5499 done -0.87 - - 2564 - - - 2089 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5808 453.4 -8.5 278 5812 roll -0.87 - - 2564 - 2.47 0.069 725 -552.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5847 457.0 -10.2 280 5851 done -0.87 - - 2563 - 2.38 0.051 2076 567.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6174 485.5 -8.8 296 6179 roll -0.87 - - 2564 - 2.45 0.070 725 -551.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6215 489.3 -9.7 298 6219 done -0.92 - - 2564 - 2.38 0.052 2075 567.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6541 517.9 -8.8 314 6542 done -0.92 - - 2564 - - - 2075 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6851 547.3 -9.8 329 6852 done -0.92 - - 2564 - - - 2075 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7160 578.2 -9.6 344 7161 done -0.92 - - 2564 - - - 2075 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7469 603.8 -8.3 359 7470 done -0.92 - - 2564 - - - 2075 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7779 630.6 -8.5 374 7780 done -0.92 - - 2564 - - - 2075 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8088 650.4 -5.6 389 8092 roll -0.92 - - 2563 - 2.47 0.071 719 -549.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8155 654.5 -6.2 392 8160 done -0.98 0.15 0.052 2520 -286.7 2.38 0.051 2069 567.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8477 681.9 -9.7 408 8479 done -0.91 0.12 0.087 2548 233.3 - - 2070 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8785 709.3 -8.1 423 8786 done -0.91 - - 2548 - - - 2070 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9094 734.9 -9.2 438 9099 roll -0.91 - - 2548 - 2.47 0.074 721 -546.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9230 746.0 -8.8 444 9234 done -0.95 - - 2547 - 2.40 0.058 2072 562.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9551 767.4 -5.5 460 9553 done -0.95 - - 2548 - - - 2073 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9860 787.3 -7.8 475 9862 done -0.95 - - 2547 - - - 2073 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10170 813.9 -9.3 490 10174 roll -1.00 - - 2548 - 2.53 0.085 728 -531.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10210 817.0 -7.8 492 10215 done -1.07 0.15 0.056 2506 -280.0 2.47 0.067 2095 553.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10540 843.1 -12.5 508 10542 done -0.91 0.20 0.091 2547 205.0 - - 2096 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10846 873.7 -6.4 523 10847 done -0.91 - - 2547 - - - 2108 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10987 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10988 begin apogee
10995 883.7 6.8 530 11130 done -0.33 0.60 0.087 2673 210.0 - - 1906 - - 130.12 1.483 2831 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
11131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11131 begin climb
11134 886.3 - 537 11279 roll 0.97 1.27 0.059 2956 222.8 2.78 0.091 518 -499.3 146.6 132.80 1.440 2233 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
11488 864.6 3.9 553 11565 done 0.86 0.12 0.102 2934 -183.3 2.58 0.069 1939 550.8 223.4 68.97 1.405 1919 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
11881 836.3 7.5 572 11886 roll 0.86 - - 2934 - 2.75 0.096 510 -519.6 223.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11944 829.8 11.7 575 11948 done 0.80 - - 2934 - 2.55 0.071 1888 540.4 223.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12272 803.1 2.6 591 12388 roll 0.94 - - 2934 - 2.83 0.085 3325 507.8 345.8 108.47 1.420 1421 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
12409 791.4 8.2 597 12414 done 1.03 0.17 0.058 2976 247.1 2.72 0.083 1913 -519.1 345.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12725 764.4 10.4 612 12730 roll 0.96 0.12 0.100 2952 -200.0 2.67 0.094 510 -525.5 345.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12766 760.8 9.2 614 12770 done 0.88 - - 2952 - 2.58 0.070 1912 543.4 345.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13093 745.6 5.2 630 13124 done 0.88 - - 2952 - - - 1927 - 376.5 28.98 1.378 1296 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
13440 726.1 5.4 647 13469 roll 0.92 - - 2952 - 2.80 0.097 510 -506.1 399.6 21.80 1.356 1201 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
13521 722.8 3.9 650 13598 done 1.04 - - 2952 - 2.58 0.074 1907 541.5 476.0 69.05 1.386 890 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
13921 698.9 9.5 670 13926 roll 1.11 0.15 0.060 2990 253.3 2.70 0.094 510 -517.4 476.0 - - 890 - - - - - - - - - - -
13994 688.2 15.5 673 13999 done 1.05 - - 2990 - 2.47 0.066 1854 544.1 476.0 - - 889 - - - - - - - - - - -
14311 648.5 13.2 688 14316 roll 0.98 0.17 0.094 2951 -229.4 2.60 0.087 505 -518.8 476.0 - - 890 - - - - - - - - - - -
14351 643.4 11.1 690 14355 done 1.02 - - 2951 - 2.42 0.063 1838 550.8 476.0 - - 889 - - - - - - - - - - -
14679 614.5 8.1 706 14681 done 1.12 0.15 0.055 2992 273.3 - - 1854 - 476.0 - - 890 - - - - - - - - - - -
14988 578.9 12.1 721 14993 roll 1.06 - - 2992 - 2.50 0.081 504 -540.0 476.0 - - 890 - - - - - - - - - - -
15033 573.2 12.3 723 15038 done 0.99 0.15 0.088 2962 -200.0 2.38 0.056 1832 558.0 476.0 - - 890 - - - - - - - - - - -
15355 544.3 9.2 739 15356 done 1.07 - - 2962 - - - 1847 - 476.0 - - 891 - - - - - - - - - - -
15664 516.4 8.8 754 15669 roll 1.15 0.15 0.050 3003 273.3 2.47 0.075 507 -542.5 476.0 - - 892 - - - - - - - - - - -
15705 511.9 12.3 756 15709 done 1.06 0.15 0.087 2973 -200.0 2.33 0.053 1822 564.4 476.0 - - 892 - - - - - - - - - - -
16031 479.9 9.3 772 16032 done 1.06 - - 2973 - - - 1837 - 476.0 - - 893 - - - - - - - - - - -
16340 451.4 9.1 787 16344 roll 1.06 - - 2973 - 2.45 0.077 502 -544.9 476.0 - - 893 - - - - - - - - - - -
16368 448.8 9.2 788 16372 done 1.06 - - 2973 - 2.33 0.051 1818 564.8 476.0 - - 893 - - - - - - - - - - -
16685 422.4 8.3 803 16686 done 1.11 - - 2973 - - - 1833 - 476.0 - - 894 - - - - - - - - - - -
16994 395.9 8.4 818 16995 done 1.16 0.12 0.051 3010 308.3 - - 1833 - 476.0 - - 894 - - - - - - - - - - -
17303 359.2 12.1 833 17308 roll 1.05 0.17 0.084 2971 -229.4 2.45 0.073 500 -544.1 476.0 - - 895 - - - - - - - - - - -
17343 354.9 9.4 835 17347 done 1.05 - - 2971 - 2.33 0.052 1821 567.0 476.0 - - 895 - - - - - - - - - - -
17670 328.2 8.3 851 17675 roll 1.10 - - 2971 - 2.67 0.067 3318 560.7 476.0 - - 895 - - - - - - - - - - -
17693 326.0 8.4 852 17699 done 1.21 0.17 0.046 3019 282.4 2.72 0.060 1806 -555.9 476.0 - - 895 - - - - - - - - - - -
18015 283.8 13.8 868 18017 done 1.06 0.22 0.081 2974 -204.5 - - 1806 - 476.0 - - 895 - - - - - - - - - - -
18324 253.5 9.3 883 18329 roll 1.11 - - 2974 - 2.72 0.063 3313 554.0 476.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
18358 250.3 9.2 884 18365 done 1.25 0.20 0.043 3028 270.0 2.70 0.058 1810 -556.7 476.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
18675 207.1 13.7 900 18677 done 1.08 0.25 0.082 2977 -204.0 - - 1810 - 476.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
18983 181.7 7.0 915 18988 roll 1.12 - - 2977 - 2.70 0.062 3313 556.7 476.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
19017 179.4 6.7 916 19023 done 1.24 0.17 0.046 3026 288.2 2.67 0.056 1819 -559.6 476.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
19333 145.1 12.0 932 19335 done 1.09 0.22 0.081 2981 -204.5 - - 1819 - 476.0 - - 897 - - - - - - - - - - -
19642 118.8 8.7 947 19647 roll 1.09 - - 2981 - 2.70 0.061 3315 554.1 476.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
19688 114.2 9.3 949 19693 done 1.22 0.12 0.050 3020 325.0 2.65 0.056 1831 -560.0 476.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
20010 71.7 14.0 965 20015 roll 1.10 0.17 0.085 2982 -223.5 2.67 0.061 3314 555.4 476.0 - - 896 - - - - - - - - - - -
20032 68.2 14.6 966 20037 done 1.10 - - 2982 - 2.60 0.057 1858 -560.0 476.0 - - 897 - - - - - - - - - - -
20354 40.6 7.9 982 20358 roll 1.10 - - 2982 - 2.45 0.076 505 -552.2 476.0 - - 897 - - - - - - - - - - -
20403 36.2 9.4 984 20407 done 1.10 - - 2982 - 2.33 0.049 1843 574.2 476.0 - - 897 - - - - - - - - - - -
20721 14.1 8.4 999 20723 done 1.19 0.10 0.053 3016 340.0 - - 1859 - 476.0 - - 898 - - - - - - - - - - -
20840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20840 begin surface coast
20862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20862 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.59 11.15 0.034 418 -233.0 - - 2122 - 474.41 - - 897 - - - - - - - -