prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 48.50 of 150.00 AH used of 24V (67.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.15 of 100.00 AH used of 10V (90.85% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.22 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 119 | done | -0.76 | - | - | 242 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | -95.12 | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 |
| 122 | 3.4 | -3.9 | 10 | 140 | roll | -0.76 | 10.65 | 0.261 | 2814 | 241.5 | 2.10 | 0.062 | 698 | -663.3 | -146.6 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.91 | - |
| 367 | 38.3 | -14.7 | 34 | 375 | done | -0.52 | 0.30 | 0.206 | 2882 | 226.7 | 2.08 | 0.055 | 2116 | 681.7 | -146.6 | -0.20 | - | 2501 | -25.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 26.09 | 23.86 |
| 673 | 74.4 | -11.9 | 65 | 677 | roll | -0.44 | - | - | 2883 | - | 2.12 | 0.062 | 704 | -666.0 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 907 | 103.0 | -13.2 | 88 | 916 | done | -0.33 | 0.20 | 0.164 | 2938 | 275.0 | 2.00 | 0.055 | 2084 | 690.0 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.20 | - |
| 1216 | 132.0 | -9.2 | 119 | 1224 | roll | -0.33 | - | - | 2938 | - | 2.08 | 0.062 | 704 | -663.5 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1450 | 152.9 | -8.2 | 140 | 1457 | done | -0.33 | - | - | 2934 | - | 2.05 | 0.055 | 2105 | 683.4 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1757 | 177.5 | -7.6 | 156 | 1761 | roll | -0.33 | - | - | 2934 | - | 2.10 | 0.062 | 701 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1990 | 198.5 | -9.5 | 167 | 1995 | done | -0.33 | - | - | 2932 | - | 2.05 | 0.055 | 2100 | 682.4 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2299 | 223.2 | -8.1 | 182 | 2304 | roll | -0.33 | - | - | 2932 | - | 2.08 | 0.062 | 701 | -672.6 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2533 | 242.9 | -9.0 | 193 | 2539 | done | -0.33 | - | - | 2932 | - | 2.05 | 0.055 | 2103 | 683.9 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2840 | 267.5 | -7.6 | 209 | 2842 | done | -0.33 | - | - | 2932 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 290.1 | -7.6 | 224 | 3146 | roll | -0.33 | - | - | 2932 | - | 2.05 | 0.062 | 708 | -680.5 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 3263 | 300.4 | -8.8 | 230 | 3267 | done | -0.33 | - | - | 2932 | - | 2.05 | 0.055 | 2107 | 682.4 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3585 | 326.5 | -8.2 | 241 | 3586 | done | -0.33 | - | - | 2932 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | 349.6 | -7.5 | 251 | 3889 | roll | -0.33 | - | - | 2932 | - | 2.10 | 0.062 | 704 | -668.1 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 4116 | 366.8 | -7.9 | 258 | 4119 | done | -0.33 | - | - | 2932 | - | 2.03 | 0.055 | 2100 | 687.7 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4427 | 389.1 | -6.6 | 269 | 4428 | done | -0.33 | - | - | 2932 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4727 | 409.0 | -6.7 | 279 | 4733 | roll | -0.33 | - | - | 2932 | - | 2.08 | 0.062 | 696 | -675.0 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 4960 | 425.5 | -8.3 | 286 | 4967 | done | -0.33 | - | - | 2932 | - | 2.05 | 0.055 | 2099 | 684.4 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5269 | 450.0 | -7.2 | 297 | 5274 | roll | -0.38 | - | - | 2932 | - | 2.05 | 0.062 | 704 | -680.5 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 5427 | 461.8 | -7.8 | 302 | 5431 | done | -0.38 | - | - | 2932 | - | 2.05 | 0.055 | 2103 | 682.4 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5744 | 483.3 | -6.2 | 313 | 5745 | done | -0.44 | - | - | 2932 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6044 | 504.4 | -7.5 | 323 | 6050 | roll | -0.51 | 0.10 | 0.124 | 2864 | -680.0 | 2.08 | 0.060 | 702 | -673.6 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.08 | - |
| 6238 | 525.4 | -12.0 | 329 | 6243 | done | -0.44 | 0.20 | 0.171 | 2913 | 245.0 | 2.03 | 0.055 | 2101 | 689.2 | -146.6 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.22 | - |
| 6552 | 557.1 | -9.4 | 340 | 6557 | roll | -0.44 | - | - | 2913 | - | 2.08 | 0.062 | 707 | -670.2 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6663 | 566.6 | -10.3 | 343 | 6670 | done | -0.44 | - | - | 2905 | - | 2.03 | 0.055 | 2104 | 688.2 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 6971 | 595.4 | -7.9 | 354 | 6976 | roll | -0.44 | - | - | 2905 | - | 2.12 | 0.062 | 693 | -665.6 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7181 | 612.6 | -8.3 | 361 | 7187 | done | -0.44 | - | - | 2905 | - | 2.05 | 0.055 | 2105 | 688.8 | -146.6 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7511 | 639.9 | -8.4 | 372 | 7515 | roll | -0.44 | - | - | 2904 | - | 2.10 | 0.062 | 699 | -669.5 | -146.6 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7576 | 645.9 | -8.9 | 374 | 7579 | done | -0.44 | - | - | 2904 | - | 2.08 | 0.055 | 2111 | 678.8 | -146.6 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7898 | 676.9 | -9.6 | 385 | 7904 | roll | -0.44 | - | - | 2905 | - | 2.12 | 0.062 | 703 | -664.2 | -146.6 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 8008 | 686.2 | -10.2 | 388 | 8012 | done | -0.44 | - | - | 2904 | - | 2.05 | 0.055 | 2099 | 681.0 | -146.6 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8315 | 717.0 | -9.7 | 398 | 8318 | roll | -0.44 | - | - | 2904 | - | 2.10 | 0.062 | 694 | -669.0 | -146.6 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 8499 | 737.1 | -11.2 | 404 | 8503 | done | -0.44 | - | - | 2904 | - | 2.08 | 0.055 | 2103 | 677.4 | -146.6 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8823 | 770.7 | -10.4 | 415 | 8828 | roll | -0.44 | - | - | 2905 | - | 2.08 | 0.062 | 713 | -668.3 | -146.6 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9056 | 792.6 | -10.3 | 422 | 9062 | done | -0.44 | - | - | 2904 | - | 2.05 | 0.055 | 2100 | 676.6 | -146.6 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9363 | 827.3 | -10.8 | 433 | 9368 | roll | -0.49 | - | - | 2904 | - | 2.10 | 0.062 | 707 | -663.3 | -146.6 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 9526 | 843.9 | -11.0 | 438 | 9530 | done | -0.49 | - | - | 2904 | - | 2.08 | 0.055 | 2108 | 673.6 | -146.6 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9838 | 876.0 | -10.9 | 449 | 9844 | roll | -0.55 | - | - | 2904 | - | 2.12 | 0.062 | 706 | -661.3 | -146.6 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9926 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9926 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9933 | 886.5 | -11.5 | 452 | 10048 | done | -0.19 | 0.25 | 0.154 | 2985 | 324.0 | - | - | 2104 | - | - | 108.30 | 1.500 | 2000 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 23.44 |
| 10050 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10050 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10052 | 894.9 | - | 456 | 10177 | roll | 0.76 | 0.85 | 0.124 | 3269 | 334.1 | 2.33 | 0.074 | 3493 | 596.1 | 146.6 | 116.15 | 1.366 | 1503 | -4.3 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 24.46 | 23.19 |
| 10298 | 883.9 | 6.7 | 464 | 10367 | done | 0.87 | 0.10 | 0.122 | 3335 | 660.0 | 2.12 | 0.052 | 2086 | -663.7 | 219.7 | 61.08 | 1.393 | 1255 | -4.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.58 | 23.56 |
| 10680 | 843.2 | 11.4 | 477 | 10685 | roll | 0.87 | - | - | 3336 | - | 2.22 | 0.070 | 3499 | 636.5 | 219.7 | - | - | 1255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10804 | 827.0 | 13.6 | 481 | 10808 | done | 0.87 | - | - | 3346 | - | 2.08 | 0.052 | 2107 | -669.2 | 219.7 | - | - | 1255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11126 | 790.4 | 10.7 | 492 | 11131 | roll | 0.87 | - | - | 3346 | - | 2.20 | 0.070 | 3496 | 631.4 | 219.7 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 11309 | 768.5 | 12.4 | 498 | 11313 | done | 0.87 | - | - | 3357 | - | 2.10 | 0.052 | 2091 | -669.0 | 219.7 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11630 | 732.8 | 10.9 | 509 | 11631 | done | 0.87 | - | - | 3357 | - | - | - | 2091 | - | 219.7 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11930 | 695.2 | 13.0 | 519 | 11934 | roll | 0.87 | - | - | 3357 | - | 2.22 | 0.070 | 3488 | 629.3 | 219.7 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12156 | 667.3 | 13.1 | 526 | 12161 | done | 0.87 | 0.15 | 0.179 | 3326 | -206.7 | 2.10 | 0.055 | 2103 | -659.5 | 219.7 | - | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.25 | - |
| 12469 | 634.7 | 9.9 | 537 | 12474 | roll | 0.93 | - | - | 3337 | - | 2.10 | 0.065 | 710 | -663.3 | 221.1 | - | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12541 | 628.3 | 10.6 | 539 | 12546 | done | 1.01 | 0.05 | 0.184 | 3371 | 680.0 | 2.05 | 0.055 | 2108 | 682.0 | 221.1 | - | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | - |
| 12853 | 588.3 | 12.7 | 550 | 12859 | roll | 1.01 | - | - | 3382 | - | 2.15 | 0.065 | 705 | -652.6 | 221.1 | - | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12897 | 584.4 | 13.0 | 551 | 12901 | done | 1.01 | - | - | 3382 | - | 2.05 | 0.055 | 2098 | 679.5 | 221.1 | - | - | 1251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13208 | 536.1 | 14.8 | 562 | 13214 | roll | 1.01 | - | - | 3382 | - | 2.20 | 0.070 | 3506 | 640.0 | 221.1 | - | - | 1251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 13419 | 499.5 | 17.7 | 569 | 13425 | done | 0.93 | 0.17 | 0.186 | 3346 | -211.8 | 2.08 | 0.052 | 2099 | -676.4 | 221.1 | - | - | 1251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.25 | - |
| 13748 | 457.0 | 12.5 | 580 | 13754 | roll | 0.93 | - | - | 3346 | - | 2.20 | 0.070 | 3509 | 640.9 | 221.1 | - | - | 1251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 13802 | 452.8 | 12.6 | 581 | 13808 | done | 0.93 | - | - | 3355 | - | 2.08 | 0.052 | 2100 | -677.4 | 221.1 | - | - | 1251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 14108 | 405.6 | 14.7 | 592 | 14114 | roll | 0.93 | - | - | 3356 | - | 2.20 | 0.070 | 3497 | 635.0 | 221.1 | - | - | 1251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14243 | 386.1 | 16.3 | 596 | 14247 | done | 0.93 | - | - | 3366 | - | 2.08 | 0.052 | 2091 | -676.0 | 221.1 | - | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14554 | 334.9 | 15.6 | 607 | 14560 | roll | 0.93 | - | - | 3367 | - | 2.20 | 0.067 | 3502 | 641.4 | 221.1 | - | - | 1251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 14704 | 308.6 | 17.7 | 612 | 14710 | done | 0.93 | - | - | 3377 | - | 2.10 | 0.055 | 2093 | -671.0 | 221.1 | - | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15024 | 256.7 | 16.2 | 627 | 15030 | roll | 0.93 | - | - | 3377 | - | 2.20 | 0.070 | 3506 | 642.3 | 221.1 | - | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 15124 | 239.3 | 17.6 | 632 | 15130 | done | 0.93 | 0.15 | 0.186 | 3349 | -186.7 | 2.10 | 0.055 | 2096 | -671.4 | 221.1 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.23 | - |
| 15444 | 194.8 | 13.8 | 648 | 15450 | roll | 0.93 | - | - | 3349 | - | 2.20 | 0.067 | 3498 | 637.3 | 221.1 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15625 | 168.7 | 14.5 | 657 | 15630 | done | 0.93 | - | - | 3359 | - | 2.08 | 0.052 | 2089 | -677.4 | 221.1 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15937 | 126.4 | 13.6 | 680 | 15945 | roll | 0.93 | - | - | 3359 | - | 2.20 | 0.070 | 3503 | 642.7 | 221.1 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 16001 | 117.7 | 14.3 | 686 | 16008 | done | 0.93 | - | - | 3368 | - | 2.10 | 0.052 | 2091 | -672.4 | 221.1 | - | - | 1255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 16308 | 73.3 | 14.9 | 717 | 16316 | roll | 0.93 | - | - | 3367 | - | 2.20 | 0.070 | 3498 | 639.5 | 221.1 | - | - | 1255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 16409 | 57.6 | 15.9 | 727 | 16417 | done | 0.93 | - | - | 3378 | - | 2.05 | 0.052 | 2100 | -682.0 | 221.1 | - | - | 1255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 16719 | 7.8 | 16.4 | 758 | 16727 | roll | 0.93 | - | - | 3378 | - | 2.20 | 0.070 | 3502 | 637.3 | 221.1 | - | - | 1255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 16748 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16748 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16768 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16768 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -8.76 | 8.02 | 0.055 | 222 | 27.7 | 2.12 | 0.050 | 2101 | 868.4 | 300.22 | 59.70 | 0.906 | 982 | 16.4 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||