EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.50 of 350.00 AH used of 24V (85.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -47.7 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 243
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 131 done -0.66 - - 203 - - - 2826 - -175.2 -106.22 0.004 3667 - - - - - - - - 14.71 13.52 14.74
136 4.2 -7.7 18 149 roll -0.66 6.15 0.374 1540 217.4 2.33 0.033 1421 -603.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.33 14.60 14.59
320 32.2 -12.3 53 328 done -0.66 - - 1531 - 2.55 0.073 2828 551.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
515 59.8 -15.2 90 522 roll -0.58 0.15 0.279 1560 193.3 1.75 0.090 3824 569.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.48 14.60 14.62
552 65.5 -12.1 96 559 done -0.55 - - 1560 - 1.62 0.036 2812 -624.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.72 14.71 14.73
746 91.5 -13.1 133 754 roll -0.52 0.12 0.268 1586 216.7 2.30 0.034 1443 -595.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.69
789 95.7 -10.1 140 796 done -0.58 - - 1579 - 2.50 0.073 2824 552.4 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
988 117.9 -11.6 163 993 roll -0.58 - - 1571 - 1.77 0.094 3829 567.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
1047 125.6 -11.7 174 1053 done -0.58 - - 1571 - 1.58 0.036 2822 -637.3 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.75
1232 147.3 -12.2 193 1238 roll -0.58 - - 1571 - 2.33 0.037 1434 -595.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
1271 151.9 -10.8 200 1278 done -0.62 - - 1561 - 2.53 0.073 2830 551.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.80
1458 175.2 -13.0 219 1463 roll -0.60 - - 1553 - 1.77 0.094 3834 567.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
1483 178.4 -12.4 223 1488 done -0.57 - - 1555 - 1.60 0.037 2815 -636.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.82
1677 204.4 -11.9 243 1683 roll -0.54 0.12 0.280 1579 200.0 2.33 0.034 1432 -593.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.53 14.72 14.70
1723 209.7 -11.1 251 1728 done -0.59 - - 1571 - 2.53 0.073 2830 552.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
1917 232.1 -11.6 271 1923 roll -0.59 - - 1564 - 1.80 0.096 3841 561.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.95
1972 238.7 -10.8 281 1978 done -0.59 - - 1564 - 1.60 0.034 2827 -633.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
2167 262.5 -12.3 301 2175 done -0.57 - - 1564 - - - 2827 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
2357 284.6 -11.5 320 2363 roll -0.57 - - 1564 - 2.35 0.037 1426 -596.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.96
2402 289.8 -10.5 328 2408 done -0.61 - - 1555 - 2.55 0.076 2829 550.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
2597 313.1 -11.8 348 2603 roll -0.58 - - 1547 - 1.77 0.094 3839 570.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.93 14.69 14.95
2633 317.8 -12.1 354 2639 done -0.54 0.15 0.256 1580 220.0 1.62 0.037 2800 -641.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.57 14.80 14.77
2831 339.0 -10.8 374 2837 roll -0.54 - - 1580 - 2.28 0.037 1444 -594.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
2877 343.8 -6.9 382 2883 done -0.61 - - 1572 - 2.50 0.073 2829 554.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
3072 365.0 -11.2 402 3078 roll -0.61 - - 1565 - 1.77 0.095 3837 569.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.95 14.68 14.95
3112 369.7 -10.9 409 3119 done -0.61 - - 1565 - 1.62 0.035 2818 -629.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.77 14.80
3298 392.0 -12.3 428 3304 roll -0.61 - - 1565 - 2.30 0.037 1444 -597.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
3344 397.2 -11.3 436 3349 done -0.66 - - 1553 - 2.50 0.074 2829 554.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
3539 420.9 -12.5 456 3544 roll -0.64 - - 1547 - 1.75 0.095 3824 568.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.92
3574 425.4 -13.4 462 3579 done -0.60 - - 1547 - 1.55 0.037 2825 -644.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.84
3769 450.7 -13.0 482 3775 roll -0.57 - - 1549 - 2.33 0.037 1436 -596.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.97
3804 455.3 -13.0 488 3810 done -0.57 0.15 0.251 1572 153.3 2.50 0.075 2825 555.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.78
4001 477.5 -11.5 508 4008 done -0.57 - - 1572 - - - 2822 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
4189 499.4 -11.4 527 4196 done -0.57 - - 1572 - - - 2825 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
4379 520.6 -11.3 546 4385 roll -0.57 - - 1567 - 1.77 0.096 3829 567.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
4428 526.4 -11.6 555 4434 done -0.57 - - 1566 - 1.62 0.038 2821 -622.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
4615 547.3 -11.0 574 4620 roll -0.57 - - 1566 - 2.33 0.037 1442 -591.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.98
4643 550.5 -10.7 579 4650 done -0.60 - - 1557 - 2.53 0.079 2834 550.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
4830 571.4 -11.4 598 4836 roll -0.60 - - 1550 - 1.75 0.094 3832 570.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
4855 574.3 -11.4 602 4861 done -0.58 - - 1550 - 1.58 0.040 2827 -636.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.83
5051 597.6 -12.0 622 5056 roll -0.56 - - 1550 - 2.33 0.037 1439 -595.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
5097 602.9 -9.2 630 5102 done -0.59 - - 1541 - 2.53 0.076 2830 549.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.80
5292 627.3 -12.6 650 5298 roll -0.56 0.15 0.275 1570 193.3 1.77 0.091 3833 566.7 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.56 14.69 14.69
5362 634.9 -10.1 663 5368 done -0.59 - - 1570 - 1.62 0.039 2824 -622.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.79
5549 654.2 -10.6 682 5555 done -0.60 - - 1570 - - - 2823 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
5738 673.9 -10.6 701 5744 roll -0.62 - - 1563 - 1.83 0.099 3830 550.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.98 14.69 14.97
5767 677.0 -10.7 706 5774 done -0.62 - - 1564 - 1.60 0.040 2819 -631.9 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
5953 697.3 -10.9 725 5961 done -0.62 - - 1563 - - - 2814 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
6143 718.0 -10.9 744 6150 done -0.62 - - 1563 - - - 2814 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.96
6333 739.1 -11.1 763 6339 roll -0.62 - - 1563 - 2.33 0.037 1429 -594.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.97
6388 744.7 -9.2 773 6395 done -0.69 - - 1554 - 2.55 0.080 2827 548.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
6584 766.0 -11.1 793 6590 roll -0.69 - - 1547 - 1.77 0.096 3828 565.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
6663 775.3 -11.6 808 6670 done -0.69 - - 1546 - 1.60 0.041 2814 -633.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.84 14.80 14.85
6849 796.6 -11.2 827 6854 roll -0.69 - - 1545 - 2.30 0.036 1437 -598.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.77 14.97
6884 800.4 -10.4 833 6891 done -0.72 - - 1537 - 2.53 0.075 2830 550.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
7080 823.3 -11.8 853 7086 roll -0.69 - - 1529 - 1.77 0.096 3824 561.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
7150 832.0 -13.3 866 7156 done -0.66 - - 1529 - 1.58 0.041 2823 -633.5 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
7336 854.4 -11.8 885 7342 roll -0.63 - - 1529 - 2.33 0.036 1431 -597.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
7375 859.2 -9.6 892 7382 done -0.63 0.15 0.256 1551 146.7 2.53 0.073 2826 551.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.49 14.64 14.69
7561 878.4 -10.3 911 7567 roll -0.63 - - 1545 - 1.77 0.096 3829 566.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.65 14.95
7636 886.4 -10.7 925 7642 done -0.63 - - 1546 - 1.60 0.041 2816 -633.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
7831 906.6 -10.4 945 7837 roll -0.63 - - 1547 - 2.30 0.035 1435 -600.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7897 913.2 -10.5 957 7903 done -0.68 - - 1537 - 2.53 0.073 2832 552.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
8092 933.2 -10.5 977 8099 roll -0.68 - - 1529 - 1.77 0.096 3831 564.4 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.97
8158 940.5 -11.1 989 8164 done -0.66 - - 1530 - 1.60 0.041 2819 -632.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.77
8353 963.1 -11.9 1009 8360 roll -0.64 - - 1529 - 2.33 0.036 1430 -596.1 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
8399 968.4 -11.0 1017 8406 done -0.66 - - 1528 - 2.53 0.073 2823 550.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
8571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8571 begin apogee
8579 990.3 -12.7 1035 8752 done -0.12 0.70 0.220 1713 264.3 - - 2823 - - 164.25 2.188 2970 -4.2 0.364 - - - - - - 14.48 13.99 13.25
8759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8759 begin climb
8763 995.4 - 1053 8943 roll 0.66 0.80 0.112 1973 325.0 2.58 0.044 1421 -543.4 175.2 166.95 2.121 2271 -4.2 0.374 - - - - - - 14.07 13.90 13.19
8971 978.3 11.1 1087 8976 done 0.63 - - 1972 - 2.62 0.076 2803 527.5 175.2 - - 2270 - - - - - - - - 14.16 14.05 14.15
9166 949.9 14.5 1107 9172 roll 0.57 - - 1973 - 1.88 0.093 3842 552.7 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
9192 945.9 15.2 1111 9198 done 0.50 0.25 0.274 1924 -196.0 1.70 0.037 2804 -610.6 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.25 14.44 14.44
9390 921.7 12.8 1131 9396 roll 0.50 - - 1934 - 2.42 0.042 1410 -576.0 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
9425 916.9 11.8 1137 9431 done 0.53 - - 1939 - 2.55 0.070 2803 546.3 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
9620 892.6 12.6 1157 9627 done 0.53 - - 1936 - - - 2806 - 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9810 868.8 12.4 1176 9816 roll 0.53 - - 1945 - 2.45 0.040 1390 -578.0 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.85
9834 865.9 12.1 1180 9840 done 0.53 - - 1944 - 2.58 0.070 2810 550.4 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
10032 841.3 12.7 1200 10037 roll 0.51 - - 1944 - 1.83 0.094 3833 559.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.81
10067 836.0 14.2 1206 10074 done 0.46 0.17 0.240 1912 -188.2 1.70 0.040 2777 -621.2 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.49 14.69 14.69
10266 815.3 10.0 1226 10272 roll 0.49 - - 1925 - 2.33 0.039 1409 -587.1 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.83
10302 811.5 9.6 1232 10307 done 0.54 - - 1922 - 2.55 0.068 2816 551.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
10496 791.9 9.9 1252 10502 roll 0.54 - - 1926 - 1.83 0.094 3837 557.9 175.2 - - 2264 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.82
10541 786.8 11.8 1260 10546 done 0.54 - - 1928 - 1.67 0.041 2793 -625.1 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.73
10735 766.5 10.6 1280 10741 roll 0.54 - - 1939 - 2.38 0.037 1402 -584.5 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.83
10774 762.5 10.3 1287 10781 done 0.57 - - 1938 - 2.53 0.068 2798 551.8 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.71
10960 742.2 11.1 1306 10966 roll 0.57 - - 1938 - 1.85 0.093 3832 558.9 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.87
11016 735.2 13.1 1316 11021 done 0.54 - - 1947 - 1.67 0.040 2789 -624.6 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.71 14.67 14.72
11210 712.1 11.7 1336 11216 roll 0.54 - - 1956 - 2.35 0.037 1410 -586.8 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.80 14.63 14.83
11259 706.4 11.3 1345 11266 done 0.54 - - 1963 - 2.55 0.068 2805 547.1 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
11445 684.8 11.3 1364 11451 roll 0.51 - - 1956 - 1.83 0.092 3830 560.1 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.83
11494 678.4 13.3 1373 11501 done 0.46 0.22 0.240 1910 -209.1 1.65 0.039 2799 -624.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.47 14.67 14.64
11684 662.7 8.0 1392 11755 roll 0.59 0.12 0.122 1967 475.0 2.47 0.041 1417 -559.5 246.0 61.97 1.819 1988 -4.3 0.301 - - - - - - 14.69 14.19 13.58
11792 650.9 11.5 1411 11798 done 0.61 - - 1967 - 2.58 0.068 2804 537.6 246.0 - - 1987 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.39
11979 627.7 12.8 1430 11985 roll 0.61 - - 1967 - 1.83 0.091 3825 557.9 246.0 - - 1984 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.69
12018 622.0 13.1 1437 12024 done 0.57 - - 1975 - 1.65 0.038 2806 -617.6 246.0 - - 1984 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.61
12204 596.2 13.8 1456 12211 roll 0.55 0.15 0.216 1945 -200.0 2.40 0.037 1406 -583.3 246.0 - - 1985 - - - - - - - - 14.47 14.54 14.54
12250 590.8 11.5 1464 12256 done 0.61 - - 1945 - 2.55 0.067 2799 546.3 246.0 - - 1982 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
12448 568.3 11.7 1484 12453 roll 0.63 - - 1944 - 1.85 0.094 3826 555.1 246.0 - - 1983 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.76
12492 562.2 13.3 1492 12498 done 0.63 - - 1953 - 1.70 0.039 2795 -606.5 246.0 - - 1981 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.68
12687 539.1 11.8 1512 12692 roll 0.63 - - 1962 - 2.35 0.038 1416 -586.8 246.0 - - 1984 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.81
12735 533.1 10.9 1521 12742 done 0.66 - - 1960 - 2.53 0.067 2805 549.0 246.0 - - 1979 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
12921 510.2 12.8 1540 12927 roll 0.66 - - 1962 - 1.80 0.093 3820 563.9 246.0 - - 1980 - - - - - - - - 14.80 14.59 14.81
12950 506.2 14.1 1545 12957 done 0.63 - - 1977 - 1.65 0.038 2795 -621.2 246.0 - - 1981 - - - - - - - - 14.70 14.65 14.71
13136 481.3 13.4 1564 13141 roll 0.63 - - 1983 - 2.35 0.039 1402 -592.8 246.0 - - 1978 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
13175 476.3 12.5 1571 13181 done 0.63 - - 1980 - 2.55 0.068 2810 552.2 246.0 - - 1981 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
13361 449.7 14.6 1590 13367 roll 0.61 - - 1977 - 1.80 0.093 3824 563.3 246.0 - - 1980 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.86
13397 444.0 16.6 1596 13403 done 0.56 0.20 0.246 1942 -175.0 1.65 0.038 2796 -623.0 246.0 - - 1980 - - - - - - - - 14.52 14.70 14.71
13595 420.2 11.6 1616 13601 roll 0.59 - - 1951 - 2.38 0.039 1409 -582.8 246.0 - - 1980 - - - - - - - - 14.81 14.63 14.84
13644 414.0 11.6 1625 13651 done 0.64 - - 1948 - 2.55 0.068 2804 547.1 246.0 - - 1979 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.71
13831 391.2 12.4 1644 13836 roll 0.65 - - 1949 - 1.83 0.094 3832 561.7 246.0 - - 1980 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.83
13865 386.5 13.7 1650 13872 done 0.65 - - 1963 - 1.67 0.039 2798 -619.2 246.0 - - 1981 - - - - - - - - 14.70 14.67 14.73
14061 360.8 12.9 1670 14067 roll 0.65 - - 1966 - 2.35 0.039 1409 -591.1 246.0 - - 1980 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.78
14106 355.2 12.1 1678 14113 done 0.69 - - 1966 - 2.53 0.069 2798 549.0 246.0 - - 1989 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
14302 328.4 13.8 1698 14308 roll 0.69 - - 1965 - 1.85 0.093 3832 558.9 246.0 - - 1981 - - - - - - - - 14.82 14.55 14.81
14352 320.8 15.5 1707 14359 done 0.66 - - 1974 - 1.67 0.037 2786 -626.3 246.0 - - 1984 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.69
14538 295.1 13.5 1726 14544 roll 0.66 - - 1984 - 2.33 0.039 1412 -589.7 246.0 - - 1980 - - - - - - - - 14.79 14.61 14.81
14584 288.6 13.8 1734 14590 done 0.66 - - 1983 - 2.53 0.069 2803 549.8 246.0 - - 1981 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.67
14782 261.2 14.0 1754 14789 roll 0.64 - - 1983 - 1.85 0.092 3837 558.9 246.0 - - 1981 - - - - - - - - 14.77 14.58 14.79
14828 253.7 16.8 1762 14835 done 0.59 0.12 0.230 1948 -291.7 1.70 0.037 2802 -608.8 246.0 - - 1981 - - - - - - - - 14.40 14.60 14.58
15027 230.5 11.3 1782 15033 roll 0.62 - - 1952 - 2.35 0.038 1410 -592.3 246.0 - - 1980 - - - - - - - - 14.79 14.61 14.80
15093 223.2 10.9 1794 15099 done 0.66 - - 1957 - 2.53 0.069 2803 550.6 246.0 - - 1980 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.70
15288 200.9 11.4 1814 15295 roll 0.66 - - 1957 - 1.83 0.090 3823 557.4 246.0 - - 1983 - - - - - - - - 14.78 14.57 14.81
15334 194.6 13.1 1822 15341 done 0.66 - - 1964 - 1.70 0.037 2792 -606.5 246.0 - - 1983 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.71
15530 171.1 11.9 1842 15536 roll 0.66 - - 1974 - 2.35 0.039 1405 -590.2 246.0 - - 1979 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.84
15576 165.9 11.4 1850 15583 done 0.69 - - 1974 - 2.53 0.068 2800 551.4 246.0 - - 1981 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.73
15771 141.5 12.4 1870 15778 roll 0.69 - - 1970 - 1.83 0.093 3829 562.3 246.0 - - 1981 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.79
15817 135.3 14.0 1878 15823 done 0.66 - - 1982 - 1.65 0.037 2799 -624.2 246.0 - - 1985 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.73
16012 109.8 13.4 1898 16019 roll 0.64 - - 1993 - 2.38 0.040 1399 -588.2 246.0 - - 1981 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.89
16063 103.1 12.7 1907 16070 done 0.64 - - 1992 - 2.58 0.070 2811 547.3 246.0 - - 1981 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
16251 76.2 14.8 1941 16258 roll 0.60 0.15 0.238 1955 -246.7 1.80 0.088 3827 564.4 246.0 - - 1985 - - - - - - - - 14.54 14.64 14.59
16302 69.6 11.5 1950 16310 done 0.60 - - 1961 - 1.65 0.036 2788 -629.7 246.0 - - 1982 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.76
16497 44.8 12.9 1987 16504 roll 0.60 - - 1971 - 2.30 0.039 1418 -595.7 246.0 - - 1980 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.86
16523 42.1 10.2 1991 16530 done 0.63 - - 1971 - 2.53 0.073 2809 549.8 246.0 - - 1984 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.75
16716 16.6 13.4 2028 16723 roll 0.63 - - 1971 - 1.83 0.093 3820 552.5 246.0 - - 1981 - - - - - - - - 14.85 14.61 14.88
16787 7.6 15.0 2041 16795 done 0.58 0.12 0.243 1951 -166.7 1.62 0.036 2796 -632.1 246.0 - - 1984 - - - - - - - - 14.49 14.71 14.64
16821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16821 begin surface coast
16837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16837 begin surface
SM 1.06 - - - - -4.69 5.00 0.067 225 45.0 0.10 0.156 2838 -24160.0 375.04 94.47 1.022 1474 15.6 -0.002 - - - - - -