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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.53 of 350.00 AH used of 24V (79.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.6 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 85 | VBD | -0.72 | - | - | 197 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | -63.50 | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.4 | -2.9 | 6 | 144 | roll | -0.72 | 11.15 | 0.479 | 2193 | 179.0 | 2.53 | 0.116 | 952 | -555.3 | -175.1 | -37.92 | - | 3947 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.25 | 14.46 |
| 353 | 65.7 | -20.6 | 56 | 361 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.50 | 0.103 | 2359 | 562.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 664 | 126.6 | -18.7 | 88 | 673 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.129 | 3769 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 702 | 134.1 | -21.1 | 95 | 711 | done | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.42 | 0.081 | 2344 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1007 | 188.2 | -16.1 | 126 | 1010 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2344 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 232.8 | -13.8 | 156 | 1314 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2344 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 274.6 | -13.4 | 175 | 1629 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.129 | 3772 | 553.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1683 | 283.8 | -15.4 | 187 | 1692 | done | -0.72 | 0.15 | 0.314 | 2193 | 200.0 | 2.40 | 0.083 | 2361 | -587.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.41 | - |
| 2016 | 324.0 | -11.8 | 203 | 2018 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 360.0 | -12.0 | 213 | 2323 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.128 | 3769 | 552.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2382 | 369.0 | -13.9 | 226 | 2392 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.081 | 2357 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2711 | 409.0 | -11.9 | 241 | 2713 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 444.2 | -11.9 | 251 | 3019 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.128 | 3771 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3078 | 453.0 | -13.3 | 264 | 3086 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.082 | 2354 | -590.4 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3405 | 493.8 | -12.5 | 279 | 3408 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 531.1 | -12.4 | 289 | 3712 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.128 | 3768 | 558.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 3726 | 534.1 | -14.0 | 293 | 3735 | done | -0.72 | 0.15 | 0.312 | 2192 | 200.0 | 2.38 | 0.081 | 2357 | -592.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.56 | - |
| 4039 | 569.7 | -11.4 | 305 | 4042 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 603.0 | -11.1 | 315 | 4346 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.128 | 3769 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4380 | 608.1 | -12.5 | 323 | 4388 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.38 | 0.081 | 2355 | -594.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4703 | 644.7 | -11.2 | 337 | 4705 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 678.9 | -11.3 | 347 | 5005 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | 712.4 | -11.1 | 357 | 5310 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.53 | 0.128 | 3770 | 559.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5344 | 717.5 | -12.5 | 365 | 5352 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.38 | 0.082 | 2354 | -595.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5635 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5635 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5639 | 751.8 | -11.6 | 378 | 5864 | done | -0.14 | 0.82 | 0.291 | 2379 | 245.1 | - | - | 2607 | - | - | 219.70 | 1.675 | 3231 | -3.3 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.09 |
| 5866 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5866 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5868 | 757.3 | - | 385 | 6034 | done | 0.72 | 1.00 | 0.181 | 2659 | 280.0 | - | - | 2606 | - | 175.1 | 157.32 | 2.010 | 2513 | -4.6 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | - | 12.50 |
| 6326 | 705.9 | 13.0 | 401 | 6328 | done | 0.72 | - | - | 2662 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 666.7 | 12.9 | 411 | 6634 | roll | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.50 | 0.090 | 1194 | -564.8 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6663 | 661.9 | 12.3 | 418 | 6672 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.53 | 0.101 | 2598 | 554.9 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6992 | 617.9 | 13.4 | 433 | 6994 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 577.4 | 13.5 | 443 | 7295 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7591 | 536.5 | 13.7 | 453 | 7599 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.42 | 0.090 | 1191 | -581.4 | 175.1 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7623 | 532.3 | 13.0 | 459 | 7632 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.47 | 0.101 | 2601 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7956 | 485.7 | 14.0 | 475 | 7959 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8256 | 444.0 | 13.8 | 485 | 8258 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8556 | 402.5 | 13.8 | 495 | 8559 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8856 | 360.7 | 14.0 | 505 | 8859 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 319.7 | 13.5 | 515 | 9164 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.090 | 1188 | -583.5 | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9228 | 310.0 | 13.3 | 529 | 9237 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.47 | 0.101 | 2608 | 574.9 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9551 | 266.2 | 13.6 | 543 | 9560 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.090 | 1193 | -584.7 | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9589 | 261.1 | 13.2 | 550 | 9599 | done | 0.72 | 0.15 | 0.291 | 2670 | -200.0 | 2.47 | 0.101 | 2610 | 573.7 | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.55 | - |
| 9898 | 223.7 | 11.9 | 577 | 9901 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2610 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10198 | 190.3 | 10.4 | 607 | 10201 | done | 0.77 | - | - | 2670 | - | - | - | 2610 | - | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10498 | 161.5 | 9.2 | 637 | 10552 | done | 0.83 | - | - | 2670 | - | - | - | 2611 | - | 230.5 | 47.53 | 1.329 | 2281 | -4.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 10848 | 128.2 | 9.0 | 672 | 10909 | roll | 0.89 | 0.17 | 0.141 | 2736 | 388.2 | 2.58 | 0.092 | 1200 | -546.9 | 289.4 | 51.45 | 1.295 | 2036 | -4.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.04 | 13.54 |
| 10948 | 116.0 | 12.7 | 689 | 10957 | done | 0.89 | - | - | 2736 | - | 2.53 | 0.100 | 2600 | 553.4 | 289.4 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 11254 | 77.6 | 12.0 | 720 | 11256 | done | 0.89 | - | - | 2736 | - | - | - | 2600 | - | 289.4 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11554 | 46.0 | 8.4 | 750 | 11597 | roll | 0.96 | - | - | 2736 | - | 2.15 | 0.131 | 3763 | 540.9 | 362.3 | 32.90 | 0.304 | 1754 | -8.3 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.21 |
| 11661 | 35.8 | 10.6 | 769 | 11671 | done | 1.00 | - | - | 2745 | - | 2.05 | 0.087 | 2597 | -568.8 | 362.3 | 1.67 | 0.223 | 1751 | -1.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.27 |
| 11966 | 11.0 | 5.7 | 800 | 12042 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.147 | 2811 | 440.0 | 2.50 | 0.092 | 1193 | -561.6 | 495.4 | 66.30 | 0.206 | 1207 | -8.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.33 | 14.26 |
| 12231 | 2.5 | 2.5 | 849 | 12257 | VBD | 1.34 | 0.17 | 0.132 | 2876 | 382.4 | 2.50 | 0.104 | 2605 | 564.8 | 701.4 | 18.90 | 0.194 | 1057 | -7.9 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.36 | - |
| 12257 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12257 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12260 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12260 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -6.94 | 8.05 | 0.087 | 201 | 24.9 | 0.45 | 0.100 | 2358 | -19795.6 | 669.67 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||