SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.62 of 350.00 AH used of 24V (92.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 515.13 (SM_CC=515)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 110 VBD -0.80 - - 148 - - - 1877 - -146.0 -84.60 - 3372 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
114 7.0 -10.1 3 137 roll -0.80 12.05 0.399 2678 210.0 2.67 2.134 449 -534.8 -146.0 -0.25 - 3393 -84.0 - - - - - - - 14.50 13.91 14.72
186 42.7 -32.1 14 194 done -0.64 0.25 0.309 2719 164.0 2.25 0.034 1812 605.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.66
502 95.2 -11.2 26 508 roll -0.56 - - 2711 - 2.38 0.054 3247 602.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.94
599 106.6 -11.6 40 606 done -0.52 0.20 0.235 2758 235.0 2.25 0.038 1873 -610.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.69 14.79 14.82
949 138.2 -9.2 48 955 roll -0.52 - - 2758 - 2.38 0.057 447 -599.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 14.99 14.83 15.01
983 141.7 -10.3 53 991 done -0.52 - - 2752 - 2.33 0.034 1885 617.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.89
1341 175.4 -9.5 62 1348 roll -0.52 - - 2757 - 2.42 0.055 444 -595.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.01 14.85 15.04
1397 181.0 -10.1 70 1404 done -0.52 - - 2742 - 2.28 0.034 1846 614.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
1733 214.3 -9.9 83 1739 roll -0.52 - - 2732 - 2.33 0.057 3253 603.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.02 14.87 15.05
1789 220.0 -10.1 91 1796 done -0.52 - - 2732 - 2.22 0.037 1884 -616.7 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
2128 254.9 -10.5 104 2142 roll -0.52 - - 2732 - 2.40 0.059 450 -597.5 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.07
2267 270.8 -11.1 123 2280 done -0.52 0.15 0.255 2758 173.3 2.25 0.034 1843 619.1 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 14.80 14.90 14.92
2588 300.1 -9.0 133 2601 roll -0.52 - - 2750 - 2.33 0.057 3249 603.4 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.08 14.91 15.10
2621 303.2 -8.9 137 2634 done -0.52 - - 2749 - 2.30 0.037 1827 -618.3 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
2991 336.7 -9.0 147 3005 roll -0.52 - - 2749 - 2.30 0.060 450 -598.7 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
3110 348.1 -9.6 163 3123 done -0.52 - - 2740 - 2.20 0.035 1809 617.7 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - 15.00 14.96 15.02
3452 380.9 -9.6 176 3465 roll -0.52 - - 2730 - 2.35 0.058 3238 608.1 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.12
3514 386.9 -9.6 184 3527 done -0.52 0.12 0.255 2756 216.7 2.35 0.040 1798 -612.8 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.98
3856 416.9 -8.7 197 3869 roll -0.52 - - 2756 - 2.25 0.061 454 -597.3 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
3980 428.7 -9.4 214 3993 done -0.52 - - 2751 - 2.10 0.036 1761 622.4 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.02
4315 458.7 -8.9 226 4329 roll -0.52 - - 2740 - 2.45 0.058 3238 602.9 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
4349 461.8 -9.1 230 4362 done -0.52 - - 2740 - 2.45 0.041 1737 -612.7 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
4719 496.3 -9.3 240 4732 roll -0.52 - - 2740 - 2.15 0.062 449 -599.1 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - 15.09 14.94 15.13
4766 501.0 -9.9 246 4779 done -0.52 - - 2732 - 2.05 0.037 1726 622.9 -146.0 - - 3368 - - - - - - - - 15.01 14.97 15.02
5122 535.4 -9.7 254 5135 roll -0.52 - - 2717 - 2.53 0.058 3243 599.6 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
5284 550.7 -9.6 276 5297 done -0.52 0.17 0.244 2761 258.8 2.40 0.040 1777 -610.8 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.99
5640 580.1 -8.2 284 5654 roll -0.52 - - 2762 - 2.22 0.063 451 -597.3 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
5715 586.5 -8.3 294 5729 done -0.52 - - 2756 - 2.12 0.037 1769 621.7 -146.0 - - 3364 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
6044 612.1 -7.8 305 6057 roll -0.52 - - 2745 - 2.45 0.059 3240 600.4 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.12
6106 616.8 -7.4 313 6119 done -0.52 - - 2745 - 2.42 0.041 1761 -611.2 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
6448 643.2 -7.8 326 6461 roll -0.52 - - 2745 - 2.20 0.063 451 -595.5 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.11
6544 651.5 -8.6 339 6557 done -0.52 - - 2737 - 2.08 0.038 1726 613.0 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - 15.01 14.97 15.02
6907 683.7 -9.1 348 6920 roll -0.52 - - 2726 - 2.53 0.059 3237 597.2 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.12
6982 690.9 -9.4 358 6996 done -0.52 0.15 0.249 2760 226.7 2.47 0.041 1734 -608.5 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - 14.83 14.95 14.99
7311 717.7 -8.1 369 7324 roll -0.52 - - 2760 - 2.15 0.064 451 -596.7 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.12
7358 721.8 -8.6 375 7371 done -0.52 - - 2754 - 2.08 0.038 1735 617.3 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
7714 749.6 -7.7 383 7727 roll -0.52 - - 2743 - 2.53 0.061 3244 596.4 -146.0 - - 3356 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.11
7796 755.7 -7.3 394 7809 done -0.52 - - 2743 - 2.47 0.041 1739 -609.3 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
8117 779.9 -7.6 404 8131 roll -0.52 - - 2743 - 2.17 0.066 452 -593.1 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
8186 785.4 -8.0 413 8199 done -0.52 - - 2735 - 2.08 0.038 1732 615.4 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
8521 811.3 -7.8 425 8534 roll -0.52 - - 2723 - 2.53 0.061 3237 594.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
8652 821.8 -8.0 443 8666 done -0.52 0.15 0.248 2758 233.3 2.40 0.042 1774 -609.6 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 14.83 14.92 14.97
8981 844.4 -6.8 454 8994 roll -0.52 - - 2758 - 2.25 0.067 449 -588.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.08 14.91 15.10
9056 850.6 -7.8 464 9069 done -0.52 - - 2753 - 2.12 0.039 1756 616.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.00
9384 874.5 -7.5 475 9398 roll -0.52 - - 2748 - 2.50 0.063 3245 595.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.10
9509 884.0 -7.5 492 9522 done -0.52 - - 2742 - 2.40 0.042 1784 -608.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
9844 909.7 -7.7 504 9857 roll -0.52 - - 2742 - 2.28 0.067 447 -586.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
9947 918.3 -8.5 518 9961 done -0.52 - - 2734 - 2.12 0.039 1748 613.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
10304 947.3 -8.3 526 10317 roll -0.52 - - 2722 - 2.50 0.062 3236 595.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
10452 959.6 -8.2 546 10469 done -0.52 0.15 0.249 2756 226.7 2.40 0.044 1773 -609.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 14.81 14.91 14.95
10826 987.0 -7.3 556 10839 roll -0.52 - - 2763 - 2.25 0.067 453 -586.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.12
10856 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10856 begin apogee
10865 990.5 -9.7 560 11023 roll -0.21 0.40 0.226 2860 242.5 - - 1718 - - 148.45 2.159 2792 -3.7 0.317 - - - - - - 14.81 14.02 13.33
11025 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11025 begin climb
11029 995.4 - 562 11192 roll 0.80 1.08 0.171 3176 292.6 2.53 0.059 3109 549.8 146.0 148.50 2.133 2197 -4.0 0.346 - - - - - - 14.05 14.10 13.26
11299 978.5 9.4 606 11312 done 0.77 - - 3186 - 2.40 0.042 1720 -578.8 146.0 - - 2172 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.39
11670 942.4 9.8 616 11683 roll 0.73 - - 3186 - 2.38 0.053 3114 585.7 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
11844 924.8 10.0 640 11857 done 0.69 0.17 0.278 3158 -164.7 2.40 0.043 1703 -587.9 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.72
12186 895.3 8.5 653 12199 roll 0.69 - - 3166 - 2.42 0.070 316 -573.1 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.92
12248 889.6 9.3 661 12262 done 0.69 - - 3166 - 2.33 0.035 1720 602.6 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
12591 859.1 9.1 674 12604 roll 0.69 - - 3166 - 2.35 0.054 3111 591.9 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.96 14.80 14.98
12674 852.0 9.3 685 12687 done 0.69 - - 3174 - 2.28 0.043 1738 -602.2 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.89
12995 821.9 9.2 695 13008 roll 0.69 - - 3186 - 2.45 0.070 326 -576.3 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.99 14.81 15.02
13057 815.7 10.3 703 13070 done 0.65 0.17 0.258 3146 -235.3 2.33 0.035 1748 610.3 146.0 - - 2166 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.88
13400 786.3 8.5 716 13413 roll 0.65 - - 3146 - 2.28 0.054 3105 595.2 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 15.00 14.86 15.03
13482 779.0 8.7 727 13495 done 0.65 - - 3153 - 2.25 0.043 1752 -601.3 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
13803 751.2 8.7 737 13816 roll 0.65 - - 3164 - 2.47 0.070 318 -580.6 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
13878 744.0 9.5 747 13891 done 0.65 - - 3164 - 2.33 0.035 1742 611.2 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
14206 714.5 9.0 758 14219 roll 0.65 - - 3164 - 2.28 0.054 3106 598.2 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
14261 709.4 9.3 765 14275 done 0.65 0.12 0.284 3147 -141.7 2.25 0.043 1745 -604.9 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.76 14.87 14.91
14605 681.8 8.0 772 14618 roll 0.65 - - 3156 - 2.45 0.070 327 -578.8 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.05
14701 673.8 8.4 785 14714 done 0.65 - - 3155 - 2.30 0.036 1726 608.3 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.95
15064 644.7 8.0 794 15077 roll 0.65 - - 3155 - 2.33 0.054 3115 596.1 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.06
15146 637.7 8.2 805 15159 done 0.65 - - 3164 - 2.28 0.042 1747 -600.0 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
15468 611.9 8.1 815 15481 roll 0.65 - - 3175 - 2.45 0.070 327 -579.6 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.06
15536 605.9 8.8 824 15549 done 0.65 0.15 0.258 3142 -220.0 2.25 0.035 1717 617.8 146.0 - - 2167 - - - - - - - - 14.77 14.90 14.92
15874 580.4 7.6 836 15887 roll 0.66 - - 3142 - 2.33 0.054 3106 596.1 150.8 - - 2167 - - - - - - - - 15.03 14.87 15.05
15970 572.3 8.0 849 15983 done 0.66 - - 3149 - 2.28 0.043 1737 -600.4 150.8 - - 2167 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
16334 542.0 8.5 858 16347 roll 0.66 - - 3160 - 2.45 0.070 319 -578.8 150.8 - - 2167 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
16388 537.1 9.1 865 16402 done 0.66 - - 3159 - 2.30 0.034 1728 612.6 150.8 - - 2167 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.98
16732 508.1 8.3 872 16745 roll 0.66 - - 3160 - 2.30 0.052 3108 600.0 150.8 - - 2168 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
16780 503.9 8.6 878 16793 done 0.66 - - 3168 - 2.28 0.041 1727 -605.7 150.8 - - 2167 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
17137 473.0 8.8 886 17150 roll 0.66 - - 3179 - 2.42 0.070 317 -582.6 150.8 - - 2168 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.06
17191 467.7 9.7 893 17206 done 0.66 0.15 0.259 3146 -220.0 2.33 0.034 1744 612.4 150.8 - - 2167 - - - - - - - - 14.77 14.90 14.92
17536 440.5 7.8 900 17549 roll 0.66 - - 3146 - 2.25 0.053 3099 602.2 152.3 - - 2167 - - - - - - - - 15.03 14.87 15.05
17618 433.8 7.9 911 17631 done 0.66 - - 3149 - 2.20 0.042 1762 -607.7 152.3 - - 2167 - - - - - - - - 14.94 14.91 14.95
17939 408.3 8.1 921 17952 roll 0.66 - - 3163 - 2.47 0.069 323 -582.6 152.3 - - 2167 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
18007 402.2 9.0 930 18020 done 0.66 - - 3163 - 2.35 0.034 1770 615.7 152.3 - - 2165 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.95
18342 374.2 8.3 942 18355 roll 0.66 - - 3164 - 2.20 0.052 3104 606.4 152.3 - - 2167 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.06
18405 369.0 8.4 950 18418 done 0.66 - - 3172 - 2.20 0.041 1771 -605.9 152.3 - - 2167 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
18747 340.5 8.3 963 18760 roll 0.66 - - 3182 - 2.47 0.068 329 -583.8 152.3 - - 2167 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
18809 335.2 8.8 971 18823 done 0.66 0.15 0.258 3149 -220.0 2.35 0.033 1776 615.7 152.3 - - 2167 - - - - - - - - 14.76 14.87 14.90
19154 310.8 7.0 984 19189 roll 0.68 - - 3149 - 2.22 0.050 3103 597.7 170.2 22.40 1.351 2092 -3.3 0.142 - - - - - - 15.03 14.63 14.20
19237 304.5 7.6 996 19251 done 0.69 - - 3155 - 2.20 0.041 1777 -602.7 176.1 1.65 0.176 2073 -11.5 3.686 - - - - - - 14.79 14.73 14.67
19608 277.0 7.6 1006 19624 roll 0.70 - - 3165 - 2.50 0.067 329 -579.2 182.2 4.60 1.088 2047 -5.7 0.266 - - - - - - 14.95 14.66 14.11
19700 269.1 8.6 1019 19714 done 0.70 - - 3166 - 2.38 0.034 1778 608.8 182.2 - - 2053 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.85
20064 238.5 8.3 1028 20077 roll 0.70 - - 3166 - 2.20 0.050 3105 603.2 182.2 - - 2055 - - - - - - - - 14.98 14.81 15.00
20111 234.3 8.7 1034 20124 done 0.70 - - 3173 - 2.17 0.041 1780 -610.6 182.2 - - 2055 - - - - - - - - 14.88 14.82 14.89
20467 204.5 8.4 1042 20480 roll 0.70 - - 3184 - 2.50 0.067 323 -582.8 182.2 - - 2054 - - - - - - - - 15.00 14.82 15.02
20501 201.5 8.5 1046 20514 done 0.70 - - 3185 - 2.40 0.033 1801 615.8 182.2 - - 2053 - - - - - - - - 14.91 14.87 14.92
20871 168.5 9.0 1056 20884 roll 0.70 - - 3185 - 2.15 0.050 3105 606.5 182.2 - - 2054 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
20925 163.4 9.3 1063 20939 done 0.70 0.15 0.265 3161 -160.0 2.15 0.040 1802 -606.0 182.2 - - 2053 - - - - - - - - 14.74 14.86 14.89
21269 137.0 7.7 1070 21286 roll 0.70 - - 3170 - 2.55 0.066 324 -579.6 185.6 4.00 0.893 2034 -4.8 0.135 - - - - - - 15.02 14.83 14.24
21348 130.3 8.3 1081 21362 done 0.70 - - 3170 - 2.42 0.032 1818 617.4 185.6 - - 2042 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.92
21670 106.6 7.4 1091 21693 roll 0.71 - - 3170 - 2.12 0.047 3108 608.5 194.8 10.70 0.336 2002 -3.7 0.219 - - - - - - 15.01 14.81 14.62
21881 93.4 5.5 1121 21947 done 0.78 - - 3177 - 1.95 0.037 1904 -617.4 245.2 51.03 0.380 1794 -4.1 0.185 - - - - - - 14.90 14.85 14.54
22263 75.0 2.9 1142 22370 roll 0.96 0.15 0.127 3245 453.3 2.03 0.047 3109 593.6 350.3 94.55 0.334 1366 -4.5 0.188 - - - - - - 14.78 14.62 14.47
22398 67.4 7.6 1161 22417 done 1.00 - - 3251 - 2.17 0.039 1809 -599.1 354.9 7.30 0.241 1345 -2.9 0.149 - - - - - - 14.72 14.67 14.49
22749 48.3 4.6 1177 22825 roll 1.13 0.12 0.138 3310 491.7 2.22 0.047 3109 585.6 423.8 61.15 0.254 1069 -4.5 0.159 - - - - - - 14.76 14.67 14.55
22922 35.8 7.7 1202 22939 done 1.14 - - 3319 - 2.20 0.038 1773 -607.3 426.3 5.38 0.174 1052 -3.2 0.120 - - - - - - 14.78 14.72 14.60
23254 9.6 7.9 1216 23272 roll 1.14 - - 3329 - 2.50 0.065 330 -577.2 426.3 3.17 0.146 1058 1.9 -0.023 - - - - - - 14.97 14.76 14.72
23344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23344 begin surface coast
23354 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23354 begin surface
SM 1.27 - - - - -8.59 9.15 0.071 163 17.8 2.53 0.031 1867 -2704.0 515.13 54.62 0.124 691 12.7 -0.013 - - - - - -