SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.11 of 350.00 AH used of 24V (91.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 115 VBD -0.66 - - 201 - - - 2281 - -146.0 -83.70 - 2859 - - - - - - - - 14.75 - 14.77
119 4.4 -5.7 3 143 roll -0.66 8.80 0.431 1965 200.5 2.72 2.143 3701 522.1 -146.0 -8.38 - 3339 -57.3 - - - - - - - 14.39 13.80 14.57
185 31.8 -34.8 13 192 done -0.37 0.43 0.295 2071 246.5 2.40 0.047 2268 -597.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.62
508 86.9 -9.1 26 514 roll -0.30 0.12 0.275 2094 191.7 2.53 0.085 3701 566.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.59 14.67 14.69
664 100.4 -7.6 48 670 done -0.30 - - 2095 - 2.33 0.043 2273 -612.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.78 14.74 14.80
1013 122.9 -6.4 56 1019 roll -0.30 - - 2094 - 2.50 0.088 3701 571.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.93
1125 128.9 -5.2 72 1132 done -0.34 - - 2094 - 2.30 0.044 2287 -614.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.85
1461 147.1 -5.5 85 1468 roll -0.34 - - 2094 - 2.35 0.056 892 -593.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
1531 151.1 -5.4 95 1537 done -0.40 - - 2094 - 2.42 0.067 2288 576.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.86
1854 167.5 -5.1 106 1861 roll -0.46 0.12 0.133 2025 -575.0 2.42 0.085 3692 580.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.84
1910 172.1 -8.9 114 1916 done -0.46 - - 2025 - 2.30 0.045 2288 -610.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.85 14.82 14.87
2246 202.7 -9.1 127 2252 roll -0.46 - - 2025 - 2.38 0.058 886 -589.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.97 14.80 15.00
2399 216.3 -8.5 149 2407 done -0.46 0.12 0.267 2047 183.3 2.40 0.067 2279 580.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.72 14.79 14.85
2750 241.8 -7.2 157 2752 done -0.46 - - 2046 - - - 2278 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - 14.96 15.00 15.00
3086 267.1 -7.7 163 3099 roll -0.46 - - 2047 - 2.38 0.058 886 -584.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
3148 272.5 -8.7 171 3161 done -0.46 - - 2042 - 2.40 0.066 2272 577.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
3491 302.0 -8.7 184 3504 done -0.46 - - 2037 - - - 2272 - -146.0 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3827 329.5 -8.0 190 3840 done -0.46 - - 2042 - - - 2272 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
4163 354.4 -7.4 196 4176 roll -0.46 - - 2043 - 2.38 0.059 879 -585.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
4210 358.1 -7.7 202 4223 done -0.46 - - 2042 - 2.40 0.070 2267 578.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.94 14.86 14.95
4567 383.3 -7.1 210 4580 roll -0.46 - - 2036 - 2.47 0.092 3701 580.6 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 15.05 14.85 15.06
4607 386.3 -7.4 215 4620 done -0.46 - - 2036 - 2.35 0.048 2263 -611.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - 14.93 14.89 14.95
4971 411.3 -6.8 224 4984 roll -0.46 - - 2036 - 2.33 0.059 882 -592.7 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.04
5053 417.3 -7.0 235 5066 done -0.46 - - 2037 - 2.40 0.070 2268 577.5 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
5374 439.4 -6.9 245 5387 roll -0.46 - - 2028 - 2.47 0.092 3701 580.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
5429 443.5 -7.6 252 5443 done -0.46 - - 2027 - 2.35 0.050 2266 -610.6 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
5773 469.8 -7.8 259 5786 roll -0.46 - - 2027 - 2.33 0.060 889 -591.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - 15.02 14.87 15.06
5904 481.2 -8.7 277 5918 done -0.46 - - 2024 - 2.40 0.072 2260 571.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
6233 509.1 -8.6 288 6246 done -0.46 - - 2025 - - - 2260 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
6569 537.4 -8.5 294 6582 done -0.46 - - 2026 - - - 2260 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6905 566.3 -8.6 300 6918 done -0.46 - - 2024 - - - 2260 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
7241 592.7 -7.7 306 7255 roll -0.46 - - 2026 - 2.38 0.065 884 -578.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.07
7289 596.6 -7.9 312 7302 done -0.46 - - 2026 - 2.38 0.071 2253 575.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
7646 622.9 -7.4 320 7659 done -0.46 - - 2026 - - - 2253 - -146.0 - - 3307 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
7981 647.3 -7.3 326 7994 done -0.46 - - 2026 - - - 2253 - -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
8317 671.6 -7.2 332 8331 roll -0.46 - - 2021 - 2.53 0.097 3693 569.2 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.06
8400 677.7 -7.2 343 8414 done -0.46 0.12 0.248 2052 258.3 2.40 0.056 2252 -600.4 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 14.77 14.88 14.91
8722 695.8 -5.5 353 8735 roll -0.46 - - 2052 - 2.35 0.068 877 -585.1 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.05
8790 699.7 -5.7 362 8803 done -0.46 - - 2047 - 2.40 0.073 2252 572.9 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.93
9126 717.5 -5.3 374 9139 roll -0.46 - - 2040 - 2.53 0.099 3691 568.8 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.03 14.83 15.07
9173 720.2 -5.9 380 9186 done -0.50 - - 2040 - 2.40 0.054 2245 -602.5 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.94
9530 740.5 -5.7 388 9543 roll -0.50 - - 2040 - 2.33 0.065 879 -586.3 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
9592 744.4 -6.3 396 9605 done -0.50 - - 2040 - 2.42 0.076 2255 568.6 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
9935 765.1 -6.1 409 9948 roll -0.50 - - 2035 - 2.53 0.102 3691 567.6 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - 15.02 14.82 15.04
10032 771.7 -6.5 422 10045 done -0.50 - - 2035 - 2.42 0.056 2248 -596.3 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
10395 795.1 -6.5 431 10408 roll -0.50 - - 2035 - 2.33 0.066 884 -585.4 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.04
10471 800.5 -7.0 441 10484 done -0.50 - - 2033 - 2.40 0.074 2253 570.4 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 14.90 14.82 14.92
10799 822.7 -6.8 452 10812 roll -0.50 - - 2025 - 2.55 0.103 3697 566.3 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.05
10862 827.2 -7.5 460 10875 done -0.50 - - 2025 - 2.42 0.057 2254 -596.3 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - 14.91 14.85 14.92
11204 852.5 -7.4 473 11217 roll -0.50 - - 2025 - 2.35 0.069 878 -585.5 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.03
11287 859.0 -7.8 484 11300 done -0.50 - - 2025 - 2.40 0.076 2247 570.4 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.91
11608 882.2 -7.2 494 11621 roll -0.50 - - 2020 - 2.55 0.102 3693 567.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.03
11656 885.7 -5.3 500 11669 done -0.50 - - 2020 - 2.42 0.058 2242 -599.6 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
12013 910.7 -7.0 508 12026 roll -0.50 - - 2020 - 2.33 0.067 881 -584.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.03
12067 914.2 -7.1 515 12081 done -0.50 - - 2015 - 2.42 0.079 2247 564.5 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 14.89 14.80 14.91
12412 937.8 -6.9 522 12425 roll -0.50 - - 2012 - 2.58 0.105 3700 563.2 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - 15.00 14.79 15.02
12439 939.7 -7.3 525 12452 done -0.50 - - 2011 - 2.42 0.057 2247 -600.4 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
12761 962.5 -7.1 535 12774 roll -0.50 - - 2012 - 2.35 0.068 877 -583.0 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 15.00 14.81 15.02
12857 969.8 -8.7 548 12871 done -0.50 - - 2012 - 2.42 0.080 2245 565.3 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
13161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13161 begin apogee
13169 991.9 -7.2 556 13352 roll -0.19 0.43 0.231 2131 276.7 - - 2245 - - 168.48 2.651 2740 -3.3 0.232 - - - - 1 - 14.71 13.84 12.94
13354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13354 begin climb
13358 997.5 - 559 13560 roll 0.66 0.93 0.161 2406 295.7 2.62 0.064 835 -538.2 146.0 185.18 1.961 2138 -3.3 0.313 - - - - - - 13.90 13.97 13.21
13602 979.6 9.7 597 13615 done 0.66 - - 2406 - 2.62 0.077 2232 533.2 146.0 - - 2122 - - - - - - - - 14.09 14.02 14.12
13959 940.6 11.3 605 13972 roll 0.61 - - 2416 - 2.55 0.084 844 -544.3 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.67
14069 928.5 10.7 620 14083 done 0.61 - - 2416 - 2.55 0.080 2242 548.2 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
14413 888.2 11.8 627 14427 roll 0.55 0.12 0.312 2384 -266.7 2.55 0.108 3644 549.8 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.52 14.61 14.64
14476 880.7 11.3 635 14489 done 0.55 - - 2393 - 2.42 0.071 2265 -569.8 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
14818 844.0 10.8 648 14831 roll 0.55 - - 2404 - 2.58 0.090 828 -557.0 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.92
14915 833.9 10.1 661 14928 done 0.55 - - 2404 - 2.55 0.080 2247 556.5 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
15279 794.5 11.1 670 15292 roll 0.50 0.12 0.301 2372 -266.7 2.55 0.109 3653 551.4 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.64 14.71 14.75
15347 787.1 10.1 679 15361 done 0.50 - - 2380 - 2.45 0.071 2240 -576.7 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
15683 754.9 9.8 691 15696 roll 0.50 - - 2390 - 2.50 0.088 828 -564.8 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.94 14.74 14.95
15745 749.1 9.4 699 15758 done 0.50 - - 2390 - 2.53 0.079 2243 559.3 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
16087 714.3 10.2 712 16100 roll 0.50 - - 2391 - 2.53 0.108 3649 555.7 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.95 14.74 14.97
16184 703.4 11.0 725 16198 done 0.50 0.15 0.273 2366 -166.7 2.45 0.071 2243 -573.9 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.67 14.77 14.83
16548 671.5 8.7 734 16561 roll 0.50 - - 2376 - 2.53 0.089 823 -561.3 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.97
16638 663.9 8.3 746 16651 done 0.50 - - 2376 - 2.53 0.078 2249 563.6 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
17008 631.2 8.8 756 17021 roll 0.50 - - 2376 - 2.50 0.109 3647 559.2 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.98
17070 625.3 9.5 764 17083 done 0.50 - - 2385 - 2.42 0.070 2244 -579.8 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.88
17413 593.1 9.5 777 17426 roll 0.50 - - 2394 - 2.50 0.086 831 -565.2 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.98
17488 586.0 9.1 787 17502 done 0.50 0.12 0.286 2366 -233.3 2.50 0.077 2246 566.0 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.85
17817 559.0 8.1 798 17830 roll 0.50 - - 2367 - 2.53 0.108 3654 556.5 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.97 14.76 15.00
17865 554.7 8.8 804 17878 done 0.50 - - 2377 - 2.42 0.068 2241 -583.9 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.87 14.79 14.88
18221 525.9 7.9 812 18234 roll 0.50 - - 2385 - 2.50 0.086 829 -564.8 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.97 14.77 14.99
18283 521.2 7.5 820 18297 done 0.51 - - 2386 - 2.50 0.076 2242 565.2 156.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.87
18626 493.3 8.2 833 18639 roll 0.51 - - 2386 - 2.50 0.105 3647 562.0 156.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.99
18750 481.6 9.2 850 18764 done 0.51 - - 2396 - 2.40 0.070 2251 -581.7 156.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.85 14.81 14.87
19086 450.9 9.3 862 19099 roll 0.51 0.12 0.291 2372 -200.0 2.50 0.085 831 -568.0 156.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.69 14.78 14.80
19126 447.6 7.7 867 19152 done 0.51 - - 2373 - 2.53 0.080 2256 563.2 160.7 10.27 1.500 2080 -2.7 0.154 - - - - - - 14.85 14.76 14.11
19485 419.5 7.9 876 19499 roll 0.51 - - 2373 - 2.50 0.107 3645 555.6 160.7 - - 2075 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.93
19526 415.8 8.6 881 19539 done 0.51 - - 2382 - 2.42 0.069 2244 -578.9 160.7 - - 2074 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
19889 385.1 8.5 890 19903 roll 0.51 - - 2388 - 2.53 0.086 821 -562.5 160.7 - - 2074 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.95
19972 378.2 8.1 901 19985 done 0.51 - - 2391 - 2.55 0.076 2260 564.3 160.7 - - 2074 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.86
20293 350.2 8.8 911 20306 roll 0.51 - - 2391 - 2.50 0.106 3652 556.8 160.7 - - 2074 - - - - - - - - 14.95 14.73 14.97
20362 343.5 9.8 920 20375 done 0.51 0.15 0.265 2366 -166.7 2.40 0.068 2262 -579.2 160.7 - - 2074 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.83
20700 318.7 7.3 932 20734 roll 0.52 - - 2375 - 2.58 0.083 823 -557.8 176.9 19.88 1.398 2011 -3.2 0.137 - - - - - - 14.95 14.61 14.08
20786 312.4 7.4 944 20814 done 0.59 - - 2375 - 2.55 0.076 2254 561.2 190.8 14.50 1.356 1956 -3.8 0.166 - - - - - - 14.71 14.62 14.02
21148 282.1 8.5 954 21161 roll 0.59 - - 2375 - 2.53 0.106 3649 551.4 190.8 - - 1943 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
21216 275.4 9.7 963 21229 done 0.59 - - 2383 - 2.42 0.068 2253 -576.9 190.8 - - 1943 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
21551 244.3 9.4 975 21565 roll 0.59 - - 2393 - 2.53 0.086 836 -560.1 190.8 - - 1943 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
21627 237.6 8.6 985 21640 done 0.59 - - 2398 - 2.53 0.076 2255 560.9 190.8 - - 1943 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
21955 208.4 8.9 996 21969 roll 0.59 - - 2393 - 2.50 0.105 3649 557.6 190.8 - - 1943 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
22038 200.6 9.3 1007 22051 done 0.59 - - 2403 - 2.40 0.067 2253 -581.7 190.8 - - 1943 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
22359 172.1 8.8 1017 22373 roll 0.59 - - 2413 - 2.50 0.084 829 -569.6 190.8 - - 1943 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.96
22428 166.2 8.3 1026 22441 done 0.59 - - 2413 - 2.53 0.076 2261 566.0 190.8 - - 1942 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
22764 135.3 9.4 1038 22777 roll 0.59 - - 2413 - 2.47 0.103 3643 559.5 190.8 - - 1942 - - - - - - - - 14.94 14.74 14.98
22861 125.3 9.9 1051 22875 done 0.59 0.12 0.273 2390 -191.7 2.38 0.066 2270 -576.9 190.8 - - 1942 - - - - - - - - 14.66 14.74 14.81
23225 96.7 7.8 1060 23238 roll 0.59 - - 2404 - 2.55 0.084 825 -566.7 193.6 - - 1942 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.97
23252 94.5 8.3 1063 23266 done 0.64 - - 2404 - 2.58 0.074 2277 562.8 193.6 - - 1946 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.86
23567 76.6 4.8 1075 23632 roll 0.74 0.10 0.153 2447 430.0 2.45 0.103 3643 557.6 277.5 50.58 0.374 1609 -6.7 0.259 - - - - - - 14.78 14.64 14.49
23688 68.4 6.8 1092 23719 done 0.81 - - 2458 - 2.38 0.062 2261 -580.7 307.6 20.23 0.338 1485 -6.1 0.235 - - - - - - 14.75 14.69 14.47
24045 53.4 3.2 1109 24141 roll 1.01 0.17 0.110 2551 547.1 2.58 0.097 3643 535.7 437.7 81.62 0.298 953 -6.5 0.221 - - - - - - 14.73 14.55 14.45
24172 44.9 8.0 1124 24185 done 1.06 - - 2556 - 2.38 0.061 2266 -578.6 437.7 - - 955 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.69
24501 20.5 7.0 1137 24532 roll 1.14 - - 2557 - 2.58 0.081 838 -553.5 460.8 15.18 0.189 858 -6.4 0.131 - - - - - - 14.86 14.64 14.59
24619 12.3 7.3 1153 24647 done 1.25 0.12 0.126 2622 541.7 2.50 0.067 2265 570.8 476.5 11.32 0.167 794 -5.7 0.079 - - - - - - 14.71 14.68 14.61
24724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24724 begin surface coast
24755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24755 begin surface
SM 1.27 - - - - -6.14 6.82 0.074 210 30.8 - - 2266 - 500.17 17.60 0.138 699 39.7 -0.037 - - - - - -