NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.32 of 350.00 AH used of 24V (96.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.09, SM_CC=375)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 101 VBD -0.77 - - 392 - - - 2470 - -146.0 -69.85 - 2936 - - - - - - - - - - -
106 3.8 -3.9 7 138 roll -0.77 12.50 0.417 3045 212.2 2.60 0.132 3891 546.5 -146.0 -9.20 - 3494 -60.7 - - - - - - - 14.18 14.30 14.53
374 79.5 -21.0 56 385 done -0.68 0.12 0.297 3071 216.7 2.45 0.081 2461 -583.7 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - 14.32 14.42 -
565 112.4 -16.8 75 576 roll -0.63 - - 3071 - 2.53 0.113 3891 565.2 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.41 -
631 123.8 -16.2 86 642 done -0.57 0.15 0.276 3108 246.7 2.42 0.088 2476 -584.7 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - 14.37 14.45 -
822 147.7 -11.9 105 831 done -0.54 - - 3108 - - - 2476 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1014 169.3 -11.2 124 1023 roll -0.51 - - 3108 - 2.45 0.104 1072 -573.1 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.48 -
1112 180.2 -11.4 140 1121 done -0.49 0.12 0.268 3139 258.3 2.45 0.096 2478 573.9 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - 14.45 14.50 -
1313 199.5 -8.9 160 1321 done -0.49 - - 3139 - - - 2479 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1502 216.3 -8.2 179 1512 done -0.49 - - 3139 - - - 2479 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
1693 232.4 -8.4 198 1701 done -0.49 - - 3139 - - - 2479 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
1882 247.5 -7.5 217 1891 roll -0.49 - - 3138 - 2.45 0.106 1072 -574.3 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.53 -
1947 252.8 -8.2 228 1956 done -0.49 - - 3139 - 2.45 0.098 2482 575.5 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.54 -
2254 276.8 -7.6 239 2258 done -0.49 - - 3139 - - - 2481 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
2552 299.2 -7.4 249 2561 roll -0.49 - - 3137 - 2.50 0.114 1069 -564.8 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 14.54 -
2601 303.3 -8.5 257 2610 done -0.49 - - 3139 - 2.47 0.099 2488 574.5 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 14.57 -
2935 330.0 -8.3 271 2939 done -0.49 - - 3139 - - - 2483 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3232 355.7 -8.6 281 3241 roll -0.49 - - 3139 - 2.47 0.110 1069 -572.5 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 14.56 -
3311 362.9 -9.0 295 3321 done -0.49 - - 3139 - 2.45 0.100 2467 570.6 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.57 -
3646 390.8 -8.4 309 3654 roll -0.49 - - 3139 - 2.45 0.114 1073 -569.0 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 14.56 -
3719 397.5 -9.4 322 3727 done -0.49 - - 3139 - 2.45 0.103 2481 574.7 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 14.58 -
4056 422.8 -7.2 337 4059 done -0.49 - - 3138 - - - 2481 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4353 445.0 -7.5 347 4363 roll -0.49 - - 3136 - 2.50 0.118 1068 -565.2 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.57 -
4433 451.4 -7.9 361 4441 done -0.49 - - 3138 - 2.45 0.103 2473 573.5 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.59 -
4765 475.2 -7.1 375 4768 done -0.49 - - 3138 - - - 2473 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5062 497.6 -7.8 385 5065 done -0.49 - - 3139 - - - 2473 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5362 522.6 -8.6 395 5372 roll -0.49 - - 3139 - 2.50 0.126 1074 -559.6 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 14.56 -
5406 526.8 -9.9 402 5415 done -0.49 - - 3139 - 2.47 0.106 2486 571.7 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 14.59 -
5744 553.2 -7.5 417 5752 roll -0.49 - - 3138 - 2.55 0.135 1073 -554.1 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.54 -
5808 558.6 -8.6 428 5817 done -0.49 - - 3138 - 2.47 0.109 2479 569.2 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.58 -
6115 580.0 -6.8 439 6119 done -0.49 - - 3139 - - - 2479 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6413 599.5 -6.5 449 6422 roll -0.49 - - 3139 - 2.58 0.145 1075 -544.2 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.52 -
6486 604.8 -7.3 462 6495 done -0.49 - - 3135 - 2.47 0.110 2478 568.0 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.58 -
6824 626.8 -6.5 477 6832 roll -0.49 - - 3140 - 2.58 0.150 1077 -543.0 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.52 -
6872 630.3 -6.9 485 6881 done -0.49 - - 3139 - 2.47 0.114 2471 564.4 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.57 -
7204 652.4 -6.9 499 7207 done -0.49 - - 3138 - - - 2471 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7502 672.6 -6.7 509 7511 roll -0.49 - - 3139 - 2.55 0.142 1072 -548.6 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.54 -
7556 676.4 -7.3 518 7564 done -0.49 - - 3139 - 2.50 0.112 2488 566.4 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.57 -
7883 697.7 -6.6 531 7886 done -0.49 - - 3139 - - - 2489 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8181 716.7 -6.3 541 8189 roll -0.49 - - 3139 - 2.58 0.138 1070 -550.0 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.54 -
8254 721.9 -7.3 554 8263 done -0.49 - - 3139 - 2.47 0.109 2474 568.4 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 14.58 -
8592 744.9 -7.2 569 8601 roll -0.49 - - 3139 - 2.58 0.148 1078 -541.1 -146.0 - - 3477 - - - - - - - - - 14.52 -
8641 748.9 -7.5 577 8649 done -0.49 - - 3139 - 2.50 0.115 2485 562.8 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 14.56 -
8973 771.5 -6.7 591 8977 done -0.49 - - 3139 - - - 2484 - -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9270 790.5 -6.3 601 9279 roll -0.49 - - 3139 - 2.58 0.145 1076 -545.7 -146.0 - - 3480 - - - - - - - - - 14.52 -
9319 793.8 -7.3 609 9328 done -0.49 - - 3139 - 2.47 0.113 2472 565.2 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 14.57 -
9652 814.8 -6.8 623 9655 done -0.49 - - 3139 - - - 2472 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9950 835.9 -7.0 633 9959 roll -0.50 - - 3139 - 2.55 0.146 1077 -547.1 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 14.52 -
10014 840.6 -7.5 644 10024 done -0.50 - - 3139 - 2.50 0.115 2486 563.6 -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - 14.54 -
10323 861.0 -6.6 655 10326 done -0.52 - - 3136 - - - 2486 - -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - - -
10623 880.0 -6.3 665 10631 roll -0.53 - - 3139 - 2.55 0.132 1074 -553.7 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 14.52 -
10696 885.4 -6.9 678 10705 done -0.53 - - 3139 - 2.47 0.112 2472 566.0 -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - 14.57 -
11031 908.5 -7.0 693 11034 done -0.55 - - 3138 - - - 2472 - -146.0 - - 3478 - - - - - - - - - - -
11334 929.0 -6.9 703 11338 done -0.57 - - 3139 - - - 2472 - -146.0 - - 3475 - - - - - - - - - - -
11634 949.3 -6.7 713 11642 roll -0.59 - - 3139 - 2.58 0.143 1073 -542.2 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - 14.52 -
11713 955.6 -7.7 727 11722 done -0.59 - - 3138 - 2.50 0.115 2484 564.4 -146.0 - - 3476 - - - - - - - - - 14.54 -
12012 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12013 begin apogee
12021 975.4 -6.4 740 12151 done -0.29 0.22 0.233 3201 286.4 - - 2359 - - 124.72 1.908 2893 -4.7 0.451 - - - - - - 14.53 - 13.10
12155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12155 begin climb
12159 980.3 - 744 12300 done 0.77 1.15 0.180 3536 291.3 - - 2359 - 146.0 132.88 1.875 2297 -4.5 0.442 - - - - - - 13.72 - 12.98
12583 945.2 10.5 759 12593 done 0.73 - - 3537 - - - 2359 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
12886 914.4 10.3 769 12896 done 0.69 - - 3536 - - - 2358 - 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - - -
13186 883.7 10.3 779 13196 done 0.65 - - 3536 - - - 2359 - 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
13486 853.3 10.2 789 13496 done 0.61 0.15 0.291 3503 -220.0 - - 2359 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - 14.39 - -
13787 827.2 8.3 799 13815 done 0.61 - - 3503 - - - 2359 - 164.0 15.85 1.655 2223 -4.2 0.399 - - - - - - - - 13.80
14116 799.7 8.3 810 14143 done 0.62 - - 3503 - - - 2359 - 183.6 18.02 1.646 2146 -4.3 0.392 - - - - - - - - 13.74
14446 769.3 9.6 821 14456 done 0.61 - - 3503 - - - 2359 - 183.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14746 741.3 9.3 831 14756 done 0.59 - - 3503 - - - 2359 - 183.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15046 713.4 9.2 841 15055 done 0.58 - - 3503 - - - 2358 - 183.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15346 684.7 9.9 851 15355 done 0.56 - - 3503 - - - 2359 - 183.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15646 655.4 9.7 861 15655 done 0.54 - - 3507 - - - 2359 - 183.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15947 628.0 9.0 871 15957 done 0.53 0.12 0.307 3473 -283.3 - - 2359 - 187.1 3.42 0.952 2130 -3.8 0.473 - - - - - - 14.50 - 13.92
16243 604.7 7.7 881 16278 done 0.58 - - 3473 - - - 2359 - 219.2 29.52 1.454 1996 -4.5 0.356 - - - - - - - - 13.85
16573 577.1 8.4 892 16594 done 0.60 - - 3473 - - - 2359 - 234.8 14.38 1.385 1934 -4.3 0.339 - - - - - - - - 13.85
16878 551.6 8.6 902 16896 done 0.62 - - 3473 - - - 2359 - 248.0 12.05 1.343 1881 -4.4 0.341 - - - - - - - - 13.86
17180 525.9 8.4 912 17202 done 0.65 0.12 0.166 3521 400.0 - - 2359 - 264.5 15.43 1.331 1812 -4.5 0.333 - - - - - - 14.44 - 13.85
17524 489.7 10.6 928 17533 done 0.64 - - 3521 - - - 2359 - 264.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17825 455.9 11.5 938 17836 roll 0.64 - - 3521 - 2.55 0.125 938 -557.3 264.5 - - 1811 - - - - - - - - - 14.45 -
17891 448.0 10.8 949 17903 done 0.64 - - 3522 - 2.50 0.105 2356 567.2 264.5 - - 1811 - - - - - - - - - 14.47 -
18202 415.3 10.4 960 18211 done 0.64 - - 3521 - - - 2357 - 264.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18501 384.1 10.2 970 18510 done 0.64 - - 3521 - - - 2354 - 264.5 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18801 353.0 10.5 980 18811 done 0.64 - - 3522 - - - 2354 - 264.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19100 320.6 10.8 990 19110 done 0.64 - - 3522 - - - 2354 - 264.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
19401 289.4 10.3 1000 19411 done 0.64 - - 3522 - - - 2355 - 264.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19700 257.9 10.7 1010 19711 roll 0.64 - - 3522 - 2.53 0.121 937 -560.5 264.5 - - 1811 - - - - - - - - - 14.54 -
19762 251.0 10.4 1020 19773 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.103 2356 574.5 264.5 - - 1811 - - - - - - - - - 14.57 -
20084 217.3 10.6 1052 20095 done 0.64 - - 3522 - - - 2356 - 264.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20275 197.1 10.5 1071 20288 done 0.64 - - 3522 - - - 2356 - 264.5 - - 1811 - - - - - - - - - - -
20468 177.0 10.4 1090 20479 done 0.64 - - 3521 - - - 2355 - 264.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
20659 157.5 10.1 1109 20670 roll 0.64 - - 3522 - 2.53 0.118 935 -561.3 264.5 - - 1811 - - - - - - - - - 14.54 -
20738 150.2 9.7 1122 20749 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.101 2353 574.1 264.5 - - 1808 - - - - - - - - - 14.56 -
20930 132.3 8.6 1141 20956 roll 0.65 - - 3519 - 2.58 0.117 3763 546.5 275.7 9.93 0.913 1766 -4.2 0.116 - - - - - - - 14.51 14.17
21000 126.0 10.3 1151 21013 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.109 2362 -560.4 275.7 - - 1766 - - - - - - - - - 14.50 -
21203 106.7 9.4 1171 21216 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.132 932 -554.3 275.7 - - 1766 - - - - - - - - - 14.48 -
21304 96.8 9.7 1188 21316 done 0.63 - - 3522 - 2.50 0.104 2356 569.6 275.7 - - 1766 - - - - - - - - - 14.51 -
21497 80.7 7.3 1207 21539 roll 0.69 - - 3522 - 2.60 0.117 3761 540.4 315.2 30.52 0.835 1603 -5.3 0.097 - - - - - - - 14.39 14.09
21572 75.2 8.1 1217 21603 done 0.73 - - 3521 - 2.58 0.117 2342 -550.0 337.6 18.27 0.825 1510 -5.1 0.088 - - - - - - - 14.35 14.02
21795 57.2 8.2 1240 21824 done 0.76 - - 3522 - - - 2341 - 358.4 17.15 0.807 1427 -4.8 0.065 - - - - - - - - 14.04
22005 42.0 6.7 1261 22055 done 0.86 0.15 0.146 3582 400.0 - - 2338 - 411.9 39.72 0.767 1210 -5.5 0.056 - - - - - - 14.41 - 13.97
22236 18.6 9.5 1284 22247 done 0.86 - - 3582 - - - 2337 - 411.9 - - 1209 - - - - - - - - - - -
22405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22405 begin surface coast
22445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22445 begin surface
SM 1.73 - - - - -9.03 9.32 0.090 402 43.1 0.25 0.148 2472 9864.0 413.09 - - 1207 - - - - - - - -