WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.60 of 91.80 AH used of 24V (64.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.64 of 61.20 AH used of 10V (54.84% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 256 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 141
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 78 VBD -0.66 - - 163 - - - 2509 - -126.5 -63.80 - 2788 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -10.1 11 104 roll -0.66 11.07 0.273 2414 203.3 2.12 0.070 3774 596.7 -126.5 -8.60 - 3256 -54.4 - - - - - - - 24.57 25.21 25.53
328 51.2 -12.2 60 335 done -0.60 - - 2413 - 2.03 0.044 2509 -623.2 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 24.24 -
634 86.1 -10.4 121 642 roll -0.56 0.17 0.158 2450 217.6 2.15 0.061 3764 583.7 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.17 25.31 -
702 91.7 -6.9 134 708 done -0.58 - - 2450 - 2.03 0.037 2497 -624.1 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.52 -
1007 115.8 -8.4 195 1014 roll -0.61 - - 2441 - 2.17 0.060 3776 589.4 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.34 -
1038 118.5 -9.3 201 1046 done -0.63 - - 2441 - 2.05 0.043 2489 -627.8 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.43 -
1345 145.1 -8.9 262 1352 roll -0.66 - - 2433 - 2.20 0.062 3777 585.5 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.34 -
1386 148.8 -9.5 270 1393 done -0.68 - - 2433 - 2.03 0.043 2510 -624.1 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 23.89 -
1692 176.7 -9.0 331 1698 done -0.70 - - 2433 - - - 2510 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1997 201.9 -7.5 390 2001 roll -0.72 - - 2424 - 2.15 0.060 3778 589.8 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.34 -
2042 205.1 -8.2 394 2049 done -0.74 - - 2424 - 2.05 0.035 2488 -629.3 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.64 -
2347 228.7 -7.4 425 2351 roll -0.74 - - 2414 - 2.17 0.060 3767 589.4 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.33 -
2382 231.2 -7.8 428 2389 done -0.74 - - 2415 - 2.03 0.036 2499 -624.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.60 -
2687 255.9 -7.6 459 2688 done -0.74 - - 2414 - - - 2499 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2987 279.4 -7.9 489 2991 roll -0.74 - - 2405 - 2.17 0.061 3777 588.9 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.31 -
3042 283.6 -8.2 494 3049 done -0.74 - - 2405 - 2.03 0.036 2507 -625.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.60 -
3347 310.0 -8.5 525 3347 done -0.74 - - 2405 - - - 2507 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3647 334.8 -8.3 555 3651 roll -0.74 - - 2396 - 2.15 0.060 3771 587.9 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.29 -
3701 339.3 -9.4 560 3709 done -0.74 - - 2396 - 2.03 0.036 2507 -622.7 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.57 -
4007 367.5 -9.6 591 4007 done -0.74 - - 2395 - - - 2507 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4307 395.4 -9.3 621 4311 roll -0.74 - - 2386 - 2.15 0.061 3762 583.7 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.24 -
4347 399.3 -9.8 625 4351 done -0.72 - - 2386 - 2.03 0.037 2503 -620.2 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.57 -
4657 428.8 -9.3 656 4661 roll -0.70 - - 2376 - 2.17 0.060 3776 586.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.26 -
4687 431.9 -9.9 659 4691 done -0.67 0.15 0.137 2421 300.0 2.05 0.036 2495 -624.9 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.08 25.57 -
4997 454.7 -7.4 690 4998 done -0.69 - - 2422 - - - 2494 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5298 474.6 -6.5 720 5301 roll -0.72 - - 2415 - 2.17 0.062 3778 591.7 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.22 -
5337 477.5 -7.4 724 5341 done -0.74 - - 2413 - 2.05 0.037 2497 -624.9 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.54 -
5647 500.1 -7.5 755 5648 done -0.76 - - 2414 - - - 2497 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5947 522.1 -7.0 785 5951 roll -0.78 - - 2406 - 2.17 0.063 3765 584.3 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.20 -
5977 524.4 -7.5 788 5981 done -0.80 - - 2406 - 2.03 0.038 2504 -621.2 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.53 -
6287 548.0 -7.6 819 6288 done -0.80 - - 2405 - - - 2504 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6587 570.2 -7.2 849 6588 done -0.80 - - 2406 - - - 2504 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6887 591.3 -6.6 879 6891 roll -0.80 - - 2396 - 2.17 0.063 3771 583.9 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.18 -
6937 594.7 -7.2 884 6941 done -0.80 - - 2396 - 2.05 0.038 2501 -619.5 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.51 -
7257 616.7 -7.0 904 7258 done -0.80 - - 2396 - - - 2502 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7557 637.9 -7.3 919 7561 roll -0.80 - - 2386 - 2.17 0.062 3768 583.4 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.16 -
7582 639.4 -7.3 920 7586 done -0.80 - - 2386 - 2.05 0.037 2498 -619.5 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.49 -
7897 662.7 -6.8 936 7898 done -0.80 - - 2386 - - - 2497 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8197 686.5 -8.3 951 8198 done -0.80 - - 2386 - - - 2497 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8497 712.7 -8.8 966 8501 roll -0.80 - - 2377 - 2.20 0.063 3773 580.0 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.13 -
8537 716.6 -9.1 968 8541 done -0.80 - - 2377 - 2.05 0.037 2504 -619.0 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.48 -
8857 745.8 -8.8 984 8858 done -0.78 - - 2377 - - - 2505 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9157 771.4 -8.9 999 9161 roll -0.77 - - 2370 - 2.17 0.063 3764 580.2 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.11 -
9182 773.2 -8.9 1000 9186 done -0.75 - - 2367 - 2.05 0.038 2493 -620.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.45 -
9497 801.3 -8.7 1016 9498 done -0.72 0.15 0.163 2404 246.7 - - 2493 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 25.13 - -
9797 820.8 -6.4 1031 9798 done -0.75 - - 2404 - - - 2493 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10097 840.2 -6.4 1046 10101 roll -0.77 - - 2396 - 2.20 0.063 3766 578.6 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.10 -
10132 841.4 -6.4 1047 10139 done -0.79 - - 2396 - 2.05 0.040 2500 -617.6 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.42 -
10437 861.5 -6.0 1063 10438 done -0.79 - - 2400 - - - 2500 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10737 879.4 -5.9 1078 10738 done -0.79 - - 2397 - - - 2500 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11037 895.2 -5.1 1093 11041 roll -0.81 - - 2387 - 2.20 0.063 3771 577.7 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.08 -
11062 896.2 -5.3 1094 11066 done -0.81 - - 2383 - 2.08 0.038 2493 -614.4 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.43 -
11377 916.5 -6.9 1110 11381 roll -0.81 - - 2378 - 2.20 0.063 3763 577.3 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.08 -
11402 918.0 -7.0 1111 11406 done -0.81 - - 2378 - 2.05 0.039 2501 -615.6 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.43 -
11717 942.5 -8.0 1127 11721 roll -0.81 - - 2368 - 2.20 0.064 3768 575.9 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.06 -
11741 944.1 -8.0 1128 11746 done -0.81 - - 2368 - 2.05 0.038 2501 -618.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.45 -
12057 970.7 -8.6 1144 12058 done -0.79 - - 2368 - - - 2501 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
12276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12276 begin apogee
12279 990.3 -8.9 1155 12400 done -0.17 0.70 0.133 2574 294.3 - - 2193 - - 116.38 1.271 2737 -4.4 0.377 - - - - - - 24.74 - 22.74
12401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12401 begin climb
12402 995.1 - 1161 12532 roll 0.66 0.80 0.063 2867 366.2 2.53 0.048 801 -550.2 126.5 121.93 1.252 2219 -4.2 0.370 - - - - - - 24.02 23.63 22.43
12647 985.2 8.2 1173 12651 done 0.59 0.10 0.157 2836 -310.0 2.40 0.042 2198 582.1 126.5 - - 2213 - - - - - - - - 24.39 24.64 -
12958 960.9 7.4 1189 12971 roll 0.55 - - 2836 - 2.42 0.060 3611 583.9 137.0 9.45 1.060 2177 -3.8 0.378 - - - - - - - 25.14 23.71
13037 953.7 9.0 1193 13041 done 0.48 0.15 0.158 2803 -220.0 2.30 0.036 2197 -614.8 137.0 - - 2175 - - - - - - - - 24.91 25.27 -
13357 931.0 7.3 1209 13379 roll 0.50 - - 2803 - 2.45 0.059 3613 578.0 151.0 14.38 1.122 2120 -3.8 0.348 - - - - - - - 25.18 23.84
13418 926.1 7.9 1212 13422 done 0.48 - - 2811 - 2.30 0.035 2192 -617.8 151.0 - - 2119 - - - - - - - - - 25.27 -
13738 899.8 8.2 1228 13739 done 0.48 - - 2811 - - - 2190 - 151.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14038 874.9 8.5 1243 14042 roll 0.48 - - 2816 - 2.40 0.058 3607 590.4 151.0 - - 2115 - - - - - - - - - 25.37 -
14078 871.3 8.9 1245 14083 done 0.46 0.10 0.158 2794 -220.0 2.28 0.036 2192 -620.6 151.0 - - 2115 - - - - - - - - 25.18 25.53 -
14399 847.3 7.2 1261 14421 roll 0.48 - - 2794 - 2.42 0.060 3603 583.1 166.0 14.60 1.093 2060 -3.8 0.320 - - - - - - - 25.32 24.00
14439 843.9 7.9 1263 14443 done 0.48 - - 2802 - 2.25 0.036 2205 -621.3 166.0 - - 2059 - - - - - - - - - 25.37 -
14760 815.4 9.3 1279 14760 done 0.48 - - 2805 - - - 2203 - 166.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15059 787.7 9.2 1294 15063 roll 0.48 - - 2802 - 2.38 0.058 3606 589.5 166.0 - - 2056 - - - - - - - - - 25.35 -
15089 785.7 9.4 1295 15093 done 0.48 - - 2812 - 2.25 0.034 2201 -624.4 166.0 - - 2060 - - - - - - - - - 25.55 -
15400 754.7 9.7 1311 15400 done 0.48 - - 2812 - - - 2199 - 166.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15699 726.9 8.9 1326 15700 done 0.48 - - 2812 - - - 2199 - 166.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16000 700.1 8.7 1341 16003 roll 0.48 - - 2813 - 2.40 0.059 3612 588.8 166.0 - - 2056 - - - - - - - - - 25.34 -
16074 694.5 9.4 1344 16082 done 0.46 0.10 0.153 2795 -180.0 2.28 0.036 2192 -622.8 166.0 - - 2054 - - - - - - - - 25.17 25.54 -
16380 671.4 6.9 1360 16403 done 0.51 - - 2795 - - - 2192 - 188.2 22.02 1.031 1969 -3.9 0.275 - - - - - - - - 24.02
16700 647.6 7.7 1376 16705 done 0.55 - - 2795 - - - 2193 - 191.9 4.22 0.699 1955 -3.3 0.337 - - - - - - - - 23.82
17000 623.2 8.1 1391 17004 roll 0.58 0.12 0.093 2841 383.3 2.40 0.059 3604 587.9 191.9 - - 1952 - - - - - - - - 25.46 25.29 -
17030 621.3 8.5 1392 17033 done 0.61 - - 2851 - 2.25 0.035 2201 -623.6 191.9 - - 1953 - - - - - - - - - 25.48 -
17340 587.9 10.4 1413 17341 done 0.57 - - 2851 - - - 2198 - 191.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17640 557.4 9.7 1443 17641 done 0.55 0.15 0.169 2816 -233.3 - - 2198 - 191.9 - - 1952 - - - - - - - - 25.20 - -
17940 534.2 7.4 1473 17953 done 0.57 - - 2816 - - - 2198 - 202.7 12.00 0.907 1909 -3.6 0.231 - - - - - - - - 24.16
18249 511.4 7.2 1504 18272 roll 0.61 - - 2816 - 2.42 0.059 3609 583.1 217.4 14.60 0.910 1850 -4.0 0.249 - - - - - - - 25.29 24.09
18295 508.1 8.1 1508 18303 done 0.61 - - 2824 - 2.28 0.035 2201 -617.5 217.4 - - 1849 - - - - - - - - - 25.33 -
18601 482.5 8.3 1539 18602 done 0.63 - - 2823 - - - 2201 - 217.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18901 458.2 8.4 1569 18905 roll 0.65 - - 2834 - 2.28 0.048 807 -611.4 217.4 - - 1847 - - - - - - - - - 25.37 -
18955 453.8 8.7 1574 18964 done 0.67 - - 2834 - 2.30 0.043 2196 603.9 217.4 - - 1846 - - - - - - - - - 25.41 -
19261 425.6 9.1 1605 19265 roll 0.67 - - 2834 - 2.38 0.057 3607 592.9 217.4 - - 1846 - - - - - - - - - 25.34 -
19301 421.5 10.2 1609 19305 done 0.67 - - 2845 - 2.25 0.035 2202 -624.4 217.4 - - 1846 - - - - - - - - - 25.52 -
19611 390.8 9.9 1640 19615 roll 0.67 - - 2856 - 2.30 0.050 811 -604.8 217.4 - - 1844 - - - - - - - - - 25.41 -
19661 385.7 10.1 1645 19665 done 0.67 - - 2855 - 2.28 0.042 2192 605.7 217.4 - - 1845 - - - - - - - - - 25.42 -
19971 353.1 10.3 1676 19975 roll 0.67 - - 2866 - 2.30 0.048 809 -601.3 217.4 - - 1845 - - - - - - - - - 25.38 -
20001 350.0 10.3 1679 20005 done 0.67 - - 2866 - 2.30 0.041 2202 605.7 217.4 - - 1845 - - - - - - - - - 25.43 -
20311 316.5 11.4 1710 20311 done 0.65 - - 2866 - - - 2202 - 217.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20611 283.4 10.7 1740 20615 roll 0.62 - - 2877 - 2.30 0.050 806 -607.0 217.4 - - 1845 - - - - - - - - - 25.36 -
20666 278.2 10.6 1745 20673 done 0.60 0.12 0.149 2840 -308.3 2.30 0.041 2205 608.3 217.4 - - 1845 - - - - - - - - 25.06 25.41 -
20970 251.3 8.9 1776 20971 done 0.60 - - 2840 - - - 2205 - 217.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21271 225.3 8.9 1806 21272 done 0.60 - - 2840 - - - 2205 - 217.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21570 197.9 8.5 1838 21571 done 0.60 - - 2840 - - - 2205 - 217.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21871 173.7 7.8 1898 21872 done 0.62 - - 2840 - - - 2205 - 219.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22171 150.1 7.6 1958 22179 done 0.65 - - 2840 - - - 2205 - 224.3 7.30 0.643 1822 -3.2 0.081 - - - - - - - - 24.27
22479 124.9 7.9 2019 22484 done 0.67 - - 2840 - - - 2206 - 224.3 - - 1820 - - - - - - - - - - -
22783 103.7 5.7 2080 22833 done 0.77 0.15 0.084 2897 380.0 - - 2205 - 276.0 47.20 0.705 1611 -4.4 0.071 - - - - - - 25.52 - 24.13
23132 71.4 10.1 2148 23133 done 0.77 - - 2897 - - - 2210 - 276.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
23432 42.7 8.9 2208 23439 roll 0.77 - - 2908 - 2.35 0.052 805 -597.9 276.0 - - 1604 - - - - - - - - - 25.31 -
23488 37.9 8.4 2219 23495 done 0.77 - - 2908 - 2.30 0.041 2196 604.8 276.0 - - 1604 - - - - - - - - - 25.36 -
23795 14.5 5.3 2280 23848 done 0.88 - - 2908 - - - 2196 - 335.1 50.65 0.641 1369 -4.6 0.011 - - - - - - - - 24.18
23976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23976 begin surface coast
24021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24021 begin surface
SM 1.40 - - - - -7.70 7.70 0.050 162 -356.6 0.50 0.057 2505 618.0 350.04 11.50 0.132 1309 -5.2 0.006 - - - - 1 -