MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.49 of 350.00 AH used of 24V (93.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 115 VBD -0.68 - - 1 - - - 2499 - -146.0 -93.90 0.005 2810 - - - - - - - - 14.86 - 14.89
118 4.8 -12.8 19 150 roll -0.68 9.32 0.366 2087 223.8 2.42 0.111 3912 583.9 -146.0 -13.85 0.011 3567 -54.7 4.439 - - - - - - 14.47 13.80 14.64
224 43.1 -31.9 40 231 done -0.68 - - 2087 - 2.30 0.044 2504 -612.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
418 102.7 -20.4 61 425 roll -0.68 - - 2077 - 2.38 0.090 3894 584.0 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.96
493 117.9 -20.1 75 500 done -0.68 0.12 0.252 2103 216.7 2.22 0.040 2483 -635.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.68 14.81 14.83
687 151.1 -15.3 95 693 roll -0.68 - - 2094 - 2.40 0.089 3902 591.2 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.99 14.78 15.01
714 155.1 -13.7 100 721 done -0.68 - - 2094 - 2.25 0.041 2510 -618.7 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.83 14.80 14.85
901 182.6 -14.5 119 908 done -0.68 - - 2094 - - - 2509 - -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
1091 209.5 -14.0 138 1097 roll -0.68 - - 2097 - 2.28 0.055 1091 -621.9 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
1145 216.6 -12.5 148 1151 done -0.68 - - 2083 - 2.35 0.065 2505 601.7 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
1339 242.6 -14.2 168 1347 done -0.68 - - 2083 - - - 2505 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
1538 269.4 -12.7 181 1545 roll -0.68 - - 2084 - 2.30 0.056 1083 -618.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.05 14.89 15.08
1576 274.3 -12.4 188 1583 done -0.68 0.10 0.207 2102 180.0 2.40 0.063 2502 591.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.95
1882 308.3 -11.3 204 1888 roll -0.68 - - 2093 - 2.33 0.091 3892 596.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 15.07 14.88 15.10
1935 314.7 -12.1 214 1941 done -0.68 - - 2093 - 2.22 0.039 2480 -636.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
2249 352.2 -12.2 231 2254 roll -0.68 - - 2083 - 2.40 0.090 3895 589.6 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.11
2280 356.4 -13.1 237 2287 done -0.68 - - 2082 - 2.20 0.039 2495 -636.4 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.00
2595 395.5 -12.6 254 2601 roll -0.68 - - 2072 - 2.38 0.090 3899 589.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.10 14.89 15.13
2621 399.1 -13.2 259 2628 done -0.68 0.15 0.225 2109 246.7 2.20 0.041 2496 -637.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.83 14.95 14.97
2941 433.9 -10.6 277 2944 done -0.68 - - 2109 - - - 2494 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.12
3240 465.1 -10.3 292 3244 done -0.68 - - 2109 - - - 2494 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
3540 495.1 -9.8 307 3546 roll -0.68 - - 2109 - 2.25 0.056 1096 -621.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.11 14.93 15.13
3584 499.3 -9.6 315 3590 done -0.68 - - 2100 - 2.35 0.066 2499 597.0 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
3909 530.5 -9.3 334 3912 done -0.68 - - 2099 - - - 2499 - -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
4208 559.2 -9.8 349 4211 done -0.68 - - 2100 - - - 2499 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.14
4508 590.0 -10.5 364 4513 roll -0.68 - - 2088 - 2.35 0.094 3894 593.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.10 14.90 15.13
4540 593.7 -11.3 370 4546 done -0.68 - - 2088 - 2.20 0.041 2497 -635.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
4854 628.4 -11.0 387 4857 done -0.68 - - 2089 - - - 2496 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5154 660.6 -10.8 402 5160 roll -0.68 - - 2089 - 2.25 0.059 1105 -618.2 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
5186 664.3 -10.9 408 5197 done -0.68 0.12 0.238 2107 150.0 2.35 0.067 2509 597.4 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 14.83 14.91 14.97
5498 693.5 -9.1 425 5502 done -0.68 - - 2107 - - - 2510 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
5798 720.7 -9.0 440 5803 roll -0.68 - - 2107 - 2.30 0.057 1099 -613.5 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.12
5830 723.7 -9.4 446 5836 done -0.68 - - 2098 - 2.35 0.070 2499 595.7 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - 14.98 14.90 15.00
6144 752.6 -9.3 463 6150 roll -0.68 - - 2086 - 2.38 0.096 3895 586.6 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
6176 755.9 -9.9 469 6183 done -0.68 - - 2087 - 2.22 0.042 2496 -630.2 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.99 14.94 15.00
6492 786.9 -10.1 486 6497 roll -0.68 - - 2087 - 2.25 0.059 1105 -618.2 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.12
6536 791.5 -10.4 494 6545 done -0.68 0.12 0.239 2105 150.0 2.35 0.070 2505 595.7 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - 14.82 14.90 14.95
6858 821.7 -9.4 513 6862 done -0.68 - - 2105 - - - 2504 - -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7157 850.2 -9.5 528 7163 roll -0.68 - - 2108 - 2.30 0.058 1099 -610.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
7182 852.5 -10.1 532 7188 done -0.68 - - 2098 - 2.38 0.074 2502 589.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
7505 884.6 -9.8 551 7511 roll -0.68 - - 2085 - 2.38 0.098 3899 587.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.08 14.86 15.11
7549 889.1 -10.5 559 7555 done -0.68 - - 2085 - 2.22 0.045 2501 -629.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.97 14.92 14.99
7873 922.5 -10.4 578 7879 roll -0.68 - - 2084 - 2.28 0.060 1101 -614.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 15.08 14.89 15.11
7925 928.2 -10.6 588 7932 done -0.68 0.12 0.243 2103 158.3 2.38 0.070 2500 587.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 14.78 14.87 14.93
8240 957.8 -9.4 605 8243 done -0.68 - - 2103 - - - 2501 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
8540 985.3 -9.0 620 8543 done -0.68 - - 2103 - - - 2503 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
8597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8597 begin apogee
8604 990.6 -8.9 623 8740 done -0.15 0.57 0.175 2275 301.8 - - 2428 - - 126.95 2.036 2967 -4.4 0.397 - - - - - - 14.81 14.10 13.28
8743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8743 begin climb
8746 993.9 - 630 8892 done 0.68 0.85 0.109 2548 321.2 - - 2428 - 146.0 134.27 2.046 2374 -4.4 0.399 - - - - - - 14.22 14.01 13.18
9183 945.9 13.3 652 9187 done 0.68 - - 2548 - - - 2429 - 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
9481 905.9 13.3 667 9487 roll 0.68 - - 2559 - 2.30 0.066 1054 -597.8 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
9513 901.4 13.0 673 9520 done 0.68 - - 2559 - 2.35 0.063 2446 592.3 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
9829 857.9 14.1 690 9834 roll 0.68 - - 2559 - 2.40 0.092 3849 584.6 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.99
9861 852.6 16.1 696 9866 done 0.68 - - 2570 - 2.25 0.043 2447 -623.1 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
10174 807.3 14.3 713 10181 roll 0.68 - - 2581 - 2.33 0.061 1040 -603.9 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.99 14.81 15.02
10243 797.4 14.2 726 10251 done 0.68 0.12 0.246 2553 -233.3 2.35 0.062 2442 596.6 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.73 14.81 14.89
10559 755.9 13.0 744 10565 roll 0.68 - - 2563 - 2.33 0.060 1043 -600.4 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 15.02 14.84 15.04
10603 750.3 12.8 752 10609 done 0.68 - - 2563 - 2.33 0.061 2436 597.9 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.94
10927 707.9 12.8 771 10931 done 0.68 - - 2563 - - - 2437 - 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
11228 669.0 12.7 786 11234 roll 0.68 - - 2575 - 2.33 0.060 1037 -600.9 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.07
11252 665.8 13.3 790 11258 done 0.68 - - 2575 - 2.35 0.062 2443 598.3 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
11576 622.0 13.6 809 11583 roll 0.68 - - 2586 - 2.33 0.060 1042 -601.3 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
11609 617.2 14.0 815 11615 done 0.68 0.15 0.235 2550 -240.0 2.35 0.062 2442 595.7 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.76 14.86 14.92
11923 578.6 12.1 832 11927 done 0.68 - - 2550 - - - 2442 - 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12223 542.4 11.8 847 12227 done 0.68 - - 2550 - - - 2442 - 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12524 508.3 11.3 862 12529 roll 0.68 - - 2560 - 2.33 0.060 1042 -600.9 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
12556 504.4 11.4 868 12561 done 0.68 - - 2561 - 2.35 0.063 2445 597.0 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.93 14.84 14.95
12869 467.5 12.0 885 12876 roll 0.68 - - 2572 - 2.33 0.059 1043 -601.7 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.04 14.86 15.07
12897 464.0 12.0 890 12902 done 0.68 - - 2571 - 2.35 0.063 2448 597.9 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.93 14.85 14.95
13215 422.7 13.3 908 13219 done 0.68 - - 2572 - - - 2447 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
13515 383.6 12.7 923 13519 done 0.68 - - 2572 - - - 2447 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
13815 347.0 11.9 938 13821 roll 0.68 - - 2583 - 2.33 0.058 1043 -602.6 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.07
13848 343.0 12.2 944 13858 done 0.68 0.12 0.239 2555 -233.3 2.35 0.062 2449 598.3 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.92
14159 308.3 10.9 961 14163 done 0.68 - - 2553 - - - 2448 - 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
14459 276.4 10.6 976 14465 roll 0.68 - - 2564 - 2.33 0.058 1043 -603.0 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
14496 272.3 10.7 983 14502 done 0.68 - - 2564 - 2.38 0.062 2436 585.3 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.90
14802 238.6 10.3 1004 14808 roll 0.68 - - 2564 - 2.40 0.092 3848 588.3 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.04 14.83 15.07
14837 234.5 12.9 1010 14843 done 0.68 - - 2575 - 2.25 0.042 2439 -626.2 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
15031 214.1 10.1 1030 15037 roll 0.68 - - 2586 - 2.30 0.058 1033 -611.3 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.03 14.84 15.07
15058 211.2 9.6 1035 15065 done 0.68 0.10 0.201 2556 -300.0 2.40 0.061 2438 585.4 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.74 14.81 14.92
15246 193.0 9.9 1054 15252 roll 0.68 - - 2556 - 2.40 0.093 3846 586.7 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.02 14.81 15.05
15291 188.2 11.0 1062 15297 done 0.68 - - 2565 - 2.25 0.042 2434 -627.6 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
15485 169.0 9.4 1082 15491 roll 0.70 - - 2576 - 2.28 0.057 1044 -609.6 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.02 14.83 15.05
15552 163.5 8.8 1094 15558 done 0.72 - - 2576 - 2.35 0.060 2452 599.1 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.92
15746 149.3 6.6 1114 15814 roll 0.79 - - 2588 - 2.42 0.058 1047 -580.6 219.6 58.83 1.090 2071 -4.9 0.124 - - - - - - 15.02 14.52 14.02
15839 141.8 9.7 1132 15845 done 0.79 - - 2587 - 2.38 0.060 2442 586.1 219.6 - - 2069 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
16033 122.3 9.0 1152 16039 roll 0.81 - - 2588 - 2.40 0.092 3845 584.6 219.6 - - 2067 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
16081 117.8 9.0 1161 16088 done 0.83 - - 2598 - 2.30 0.040 2444 -609.1 219.6 - - 2065 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
16267 104.6 7.6 1180 16317 roll 0.88 - - 2609 - 2.35 0.056 1042 -596.6 271.5 42.47 0.977 1859 -4.9 0.097 - - - - - - 14.90 14.45 14.05
16411 91.5 9.5 1208 16417 done 0.88 - - 2609 - 2.38 0.058 2450 591.6 271.5 - - 1856 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.70
16605 78.2 4.7 1228 16712 roll 1.00 0.12 0.118 2696 725.0 2.40 0.055 1041 -587.1 386.3 95.97 0.926 1391 -4.8 0.076 - - - - - - 14.73 14.28 13.92
16808 60.9 8.8 1268 16816 done 1.02 0.10 0.180 2664 -320.0 2.42 0.057 2443 579.3 386.3 - - 1389 - - - - - - - - 14.42 14.50 14.51
16996 46.0 8.8 1291 17003 roll 1.05 - - 2664 - 2.42 0.085 3845 579.3 386.3 - - 1388 - - - - - - - - 14.83 14.61 14.85
17078 36.9 10.6 1306 17085 done 1.05 - - 2674 - 2.30 0.041 2443 -609.6 386.3 - - 1389 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
17269 14.9 11.4 1343 17276 roll 1.05 - - 2685 - 2.35 0.057 1037 -598.3 386.3 - - 1388 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
17313 10.4 9.8 1351 17320 done 1.05 - - 2685 - 2.38 0.057 2435 587.4 386.3 - - 1388 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.77
17416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17416 begin surface coast
17463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17463 begin surface
SM 1.22 - - - - -6.78 7.32 0.075 110 15.0 0.10 0.142 2541 15110.0 580.87 174.50 0.665 599 3.4 -0.001 - - - - 1 -