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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m | |
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 75.4 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 103 | VBD | -1.39 | - | - | 62 | - | - | - | 2002 | - | -121.6 | -83.78 | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.1 | -6.0 | 12 | 198 | roll | -1.39 | 9.70 | 0.027 | 2230 | 223.5 | 2.53 | 0.048 | 619 | -546.6 | -121.6 | -74.97 | - | 2995 | -9.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 22.2 | -10.8 | 37 | 278 | done | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.50 | 0.024 | 2000 | 552.4 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 30.0 | -11.2 | 44 | 342 | done | -1.39 | - | - | 2230 | - | - | - | 2000 | - | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 36.6 | -10.5 | 50 | 409 | roll | -1.39 | - | - | 2231 | - | 2.53 | 0.037 | 619 | -545.8 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 54.2 | -10.8 | 65 | 577 | done | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.50 | 0.024 | 2014 | 558.0 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 68.7 | -11.1 | 77 | 711 | roll | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.67 | 0.046 | 3405 | 521.0 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 95.2 | -9.9 | 99 | 963 | done | -1.39 | - | - | 2230 | - | 2.45 | 0.022 | 2020 | -565.3 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1014 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | 100.9 | 9.6 | 105 | 1077 | done | -0.31 | 1.02 | 0.038 | 2461 | 226.5 | - | - | 2021 | - | - | 53.05 | 0.537 | 2500 | -9.3 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1078 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | 106.6 | - | 111 | 1141 | roll | 1.39 | 1.65 | 0.040 | 2832 | 224.8 | 2.60 | 0.040 | 613 | -541.5 | 121.6 | 52.97 | 0.528 | 2004 | -9.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 88.8 | 12.8 | 138 | 1390 | done | 1.39 | - | - | 2832 | - | 2.53 | 0.023 | 2007 | 551.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 71.7 | 13.1 | 151 | 1521 | roll | 1.39 | - | - | 2832 | - | 2.58 | 0.037 | 610 | -541.5 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 39.7 | 12.5 | 173 | 1772 | done | 1.39 | - | - | 2832 | - | 2.53 | 0.023 | 2012 | 554.2 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 24.5 | 11.3 | 186 | 1903 | roll | 1.39 | - | - | 2832 | - | 2.58 | 0.037 | 612 | -542.6 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2104 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2104 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2126 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2127 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 60 | - | - | - | 2009 | - | 375.06 | 112.80 | 0.545 | 971 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||