OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.57 of 150.00 AH used of 24V (92.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.33 of 110.00 AH used of 10V (91.52% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 551.68, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
19 - - - 116 VBD -0.67 - - 110 - - - 1895 - -194.6 -94.20 - 3212 - - - - - - - - - - -
119 6.7 -12.7 13 145 roll -0.67 9.62 0.231 2584 257.2 2.10 0.038 472 -677.6 -194.6 -6.57 - 3637 -64.7 - - - - - - - - - -
185 40.7 -40.3 23 194 done -0.67 - - 2577 - 2.05 0.021 1860 677.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
262 60.8 -27.2 36 271 roll -0.67 - - 2567 - 2.10 0.031 3267 670.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
280 66.8 -29.3 38 288 done -0.67 - - 2567 - 2.03 0.018 1873 -686.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
353 89.7 -31.0 51 361 done -0.67 - - 2567 - - - 1872 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
429 111.5 -29.4 64 436 done -0.67 - - 2567 - - - 1872 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
502 132.7 -26.5 77 510 roll -0.67 - - 2566 - 2.05 0.030 478 -680.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
535 141.3 -26.5 82 543 done -0.67 - - 2561 - 2.05 0.021 1877 682.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
609 159.7 -26.6 95 617 done -0.67 - - 2560 - - - 1877 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
683 178.7 -25.8 108 691 done -0.67 - - 2561 - - - 1877 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
761 198.1 -24.7 121 768 done -0.67 - - 2561 - - - 1877 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
835 215.8 -25.0 134 843 roll -0.67 - - 2550 - 2.08 0.031 3280 674.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
858 221.1 -24.7 137 866 done -0.67 0.10 0.160 2581 310.0 2.03 0.018 1851 -703.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
933 237.5 -20.4 150 941 roll -0.67 - - 2580 - 1.95 0.029 516 -684.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
972 244.8 -19.5 156 980 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.021 1881 689.4 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1049 259.8 -20.1 165 1054 roll -0.67 - - 2565 - 2.05 0.031 3270 677.6 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1073 265.0 -20.4 167 1078 done -0.67 - - 2565 - 1.98 0.018 1879 -702.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1403 321.8 -15.2 198 1404 done -0.67 - - 2565 - - - 1878 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1725 367.4 -15.5 228 1730 roll -0.67 - - 2564 - 2.03 0.031 491 -683.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1781 376.9 -16.1 233 1785 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.021 1874 698.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2114 427.7 -15.2 264 2118 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.034 3271 681.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2164 435.4 -13.2 268 2171 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.019 1871 -700.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2492 476.9 -12.1 299 2495 roll -0.67 - - 2561 - 2.00 0.031 490 -690.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2552 485.3 -13.1 304 2560 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.022 1873 691.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2879 521.7 -10.2 335 2882 roll -0.67 - - 2560 - 2.03 0.035 3264 685.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2937 527.3 -9.8 340 2941 done -0.67 - - 2560 - 1.95 0.020 1872 -713.8 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3268 562.8 -10.8 371 3272 roll -0.67 - - 2561 - 2.00 0.033 494 -689.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3403 578.6 -11.9 383 3406 done -0.67 - - 2560 - 1.98 0.023 1878 699.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3744 617.5 -11.6 408 3747 roll -0.67 - - 2560 - 2.05 0.036 3267 677.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3829 627.4 -10.9 411 3837 done -0.67 - - 2560 - 2.00 0.020 1863 -702.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4145 663.0 -11.3 427 4148 roll -0.67 - - 2560 - 2.00 0.032 487 -688.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4179 667.1 -11.9 428 4182 done -0.67 - - 2560 - 2.03 0.024 1885 688.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4503 705.4 -12.2 444 4506 roll -0.67 - - 2560 - 2.05 0.037 3267 674.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4552 712.1 -12.5 446 4556 done -0.67 - - 2560 - 1.98 0.021 1864 -708.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4883 750.9 -11.3 462 4887 roll -0.67 - - 2560 - 2.00 0.033 490 -687.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4930 756.5 -11.4 464 4933 done -0.67 - - 2558 - 2.03 0.024 1886 687.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5267 789.5 -9.5 480 5270 roll -0.67 - - 2558 - 2.05 0.038 3266 673.2 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5380 800.2 -8.9 485 5383 done -0.67 - - 2558 - 1.98 0.021 1866 -707.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5713 832.2 -9.8 501 5716 roll -0.67 - - 2557 - 2.00 0.034 498 -684.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5786 839.8 -10.3 504 5790 done -0.67 - - 2557 - 2.00 0.024 1873 687.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6114 869.8 -8.8 520 6117 roll -0.67 - - 2557 - 2.08 0.039 3265 669.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6269 882.9 -8.4 526 6276 done -0.67 - - 2557 - 2.00 0.021 1869 -698.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6585 912.3 -9.5 542 6589 roll -0.67 - - 2557 - 2.03 0.034 487 -680.8 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6644 918.2 -10.3 544 6649 done -0.67 0.12 0.168 2585 233.3 2.00 0.024 1878 695.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6960 943.4 -7.6 559 6964 roll -0.67 - - 2585 - 2.08 0.039 3265 666.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7052 949.9 -7.1 563 7055 done -0.67 - - 2585 - 1.98 0.021 1872 -703.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7386 973.9 -7.3 579 7387 done -0.67 - - 2585 - - - 1872 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7609 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7609 begin apogee
7615 991.3 7.6 590 7770 done -0.20 0.43 0.119 2732 341.9 - - 2085 - - 150.45 1.392 2839 -5.1 0.368 - - - - - - - - -
7771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7771 begin climb
7773 997.1 - 597 7941 done 0.67 0.80 0.078 3010 347.5 - - 2085 - 194.6 163.68 1.337 2045 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
8237 944.8 13.2 620 8241 roll 0.67 - - 3010 - 2.12 0.040 3466 651.4 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8271 939.8 14.3 621 8279 done 0.67 - - 3018 - 2.05 0.023 2088 -672.2 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8588 896.2 14.0 637 8592 roll 0.67 - - 3030 - 2.12 0.035 675 -666.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8698 879.3 15.1 642 8703 done 0.67 - - 3030 - 2.10 0.025 2076 667.1 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9029 827.2 16.6 658 9033 roll 0.67 - - 3030 - 2.12 0.040 3476 660.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9085 816.9 17.3 660 9092 done 0.67 - - 3039 - 2.05 0.022 2068 -686.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9403 763.7 16.9 676 9406 roll 0.67 - - 3050 - 2.03 0.035 690 -678.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9449 755.8 16.3 678 9454 done 0.67 0.12 0.168 3017 -275.0 2.08 0.025 2092 674.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9780 708.0 14.4 694 9781 done 0.67 - - 3017 - - - 2092 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10085 663.0 14.3 709 10089 roll 0.67 - - 3025 - 2.08 0.035 685 -676.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10130 656.6 13.9 711 10134 done 0.67 - - 3025 - 2.03 0.024 2070 682.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10458 611.5 13.2 727 10462 roll 0.67 - - 3025 - 2.10 0.040 3469 666.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10513 603.5 14.6 729 10521 done 0.67 - - 3034 - 2.05 0.023 2074 -680.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10837 559.8 13.4 759 10842 roll 0.67 - - 3045 - 2.08 0.035 683 -668.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10997 539.0 13.7 773 11003 done 0.67 0.08 0.143 3019 -325.0 2.08 0.025 2082 672.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11328 499.5 11.7 804 11332 roll 0.67 - - 3019 - 2.08 0.041 3464 664.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11386 492.3 12.8 809 11391 done 0.67 - - 3028 - 2.05 0.023 2072 -679.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11716 446.8 14.6 840 11720 roll 0.67 - - 3038 - 2.05 0.035 682 -678.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11884 423.1 13.6 855 11888 done 0.67 - - 3038 - 2.03 0.024 2074 685.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12216 382.5 11.2 886 12220 roll 0.67 - - 3038 - 2.10 0.039 3465 662.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12288 374.0 11.9 892 12295 done 0.67 0.12 0.183 3015 -191.7 2.03 0.022 2060 -692.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12613 344.0 9.2 923 12654 roll 0.72 - - 3024 - 2.08 0.034 676 -665.4 242.4 36.35 0.910 1849 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
12728 331.9 10.8 932 12739 done 0.73 - - 3023 - 2.05 0.022 2079 684.4 248.1 5.97 0.710 1826 -3.9 0.184 - - - - - - - - -
13066 296.1 10.6 964 13081 roll 0.74 - - 3024 - 2.17 0.037 3472 641.9 257.9 9.07 0.768 1786 -4.4 0.174 - - - - - - - - -
13130 288.1 11.9 969 13139 done 0.74 - - 3033 - 2.08 0.021 2075 -671.6 257.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13456 251.3 10.8 1000 13471 roll 0.75 - - 3043 - 2.10 0.032 682 -663.3 263.1 5.40 0.636 1767 -3.1 0.127 - - - - - - - - -
13594 237.7 9.7 1022 13627 done 0.79 - - 3043 - 2.08 0.022 2083 673.6 296.2 28.27 0.791 1631 -4.8 0.148 - - - - - - - - -
13699 227.3 10.1 1038 13725 roll 0.82 - - 3051 - 2.20 0.032 682 -636.8 320.3 20.25 0.760 1533 -4.8 0.148 - - - - - - - - -
13769 219.8 10.4 1049 13793 done 0.84 - - 3050 - 2.10 0.021 2073 662.4 336.8 14.43 0.729 1465 -4.7 0.145 - - - - - - - - -
13859 209.8 11.8 1064 13866 done 0.84 - - 3050 - - - 2073 - 336.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13931 201.6 11.1 1077 13940 roll 0.84 - - 3058 - 2.10 0.031 697 -655.2 336.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13967 197.8 10.8 1082 13978 done 0.85 - - 3058 - 2.08 0.021 2084 666.8 341.1 4.80 0.552 1448 -2.9 0.107 - - - - - - - - -
14048 188.9 11.4 1095 14057 roll 0.85 - - 3058 - 2.10 0.036 3458 654.3 341.1 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14087 183.8 12.3 1101 14097 done 0.85 - - 3061 - 2.05 0.020 2081 -671.7 341.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14164 174.7 11.8 1114 14172 roll 0.85 - - 3072 - 2.10 0.033 682 -666.2 341.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14229 166.9 12.2 1125 14239 done 0.85 - - 3072 - 2.08 0.021 2083 673.6 341.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14307 157.2 12.5 1138 14314 done 0.85 - - 3072 - - - 2083 - 341.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14380 148.5 12.1 1151 14389 done 0.85 - - 3072 - - - 2083 - 341.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14458 139.6 11.2 1164 14466 roll 0.85 - - 3081 - 2.12 0.031 670 -666.5 341.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14512 133.5 11.0 1173 14520 done 0.85 - - 3081 - 2.08 0.021 2081 678.4 341.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14586 124.9 12.0 1186 14593 roll 0.85 - - 3081 - 2.08 0.035 3459 662.5 341.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14620 120.6 12.5 1191 14629 done 0.85 - - 3090 - 2.05 0.020 2056 -684.4 341.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14696 111.2 11.8 1204 14704 roll 0.85 - - 3099 - 2.03 0.032 689 -673.4 341.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14758 104.1 11.6 1214 14766 done 0.85 - - 3100 - 2.03 0.021 2077 683.7 341.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14836 94.3 13.4 1227 14845 roll 0.85 - - 3100 - 2.08 0.035 3460 664.9 341.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14870 89.3 14.2 1232 14879 done 0.85 0.10 0.123 3073 -270.0 2.03 0.019 2057 -691.1 341.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14947 80.8 10.6 1245 14964 done 0.86 - - 3073 - - - 2057 - 351.5 9.85 0.595 1405 -4.1 0.056 - - - - - - - - -
15030 71.2 11.6 1259 15038 roll 0.86 - - 3082 - 2.00 0.031 704 -676.5 351.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15074 66.0 12.3 1266 15082 done 0.86 - - 3082 - 2.00 0.021 2074 685.0 351.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15149 57.6 11.8 1279 15156 roll 0.86 - - 3082 - 2.08 0.034 3459 665.9 351.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15228 47.6 13.0 1293 15237 done 0.86 - - 3090 - 2.00 0.019 2080 -689.5 351.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15304 39.7 10.2 1306 15327 roll 0.88 - - 3099 - 2.10 0.031 690 -661.9 371.8 17.05 0.595 1322 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
15395 30.8 10.0 1321 15421 done 0.91 - - 3100 - 2.03 0.019 2080 684.7 397.3 21.15 0.589 1219 -4.9 0.026 - - - - - - - - -
15486 22.2 9.0 1336 15533 roll 0.98 - - 3099 - 2.15 0.034 3456 640.0 449.6 41.78 0.592 1004 -5.1 0.020 - - - - - - - - -
15552 16.3 9.4 1345 15595 done 1.03 - - 3100 - 2.05 0.019 2077 -672.7 492.7 34.38 0.576 829 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
15662 7.8 7.5 1362 15707 VBD 1.15 0.20 0.067 3190 450.0 - - 2076 - 584.9 42.38 0.568 596 -5.5 0.008 - - - - - - - - -
15708 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15708 begin surface coast
15731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15731 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.30 8.10 0.039 120 -379.0 - - 1827 - 551.68 - - 590 - - - - - - - -