prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.67 of 150.00 AH used of 24V (62.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.79 of 100.00 AH used of 10V (78.22% remains) | |
| • Surface angle -55.8 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -19.1 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 500.16, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 75 | VBD | -1.15 | - | - | 143 | - | - | - | 2634 | - | -194.6 | -57.80 | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 5.2 | -11.5 | 9 | 108 | roll | -1.15 | 10.32 | 0.245 | 2547 | 232.9 | 1.75 | 0.052 | 3762 | 644.6 | -194.6 | -14.68 | - | 3635 | -64.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.39 | 25.51 |
| 152 | 33.6 | -34.8 | 23 | 159 | done | -1.15 | - | - | 2547 | - | 1.58 | 0.022 | 2678 | -686.1 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 218 | 57.2 | -30.9 | 34 | 219 | done | -1.15 | - | - | 2547 | - | - | - | 2677 | - | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 85.2 | -22.6 | 46 | 342 | roll | -1.15 | - | - | 2547 | - | 2.05 | 0.023 | 1293 | -675.1 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 373 | 92.1 | -22.8 | 49 | 381 | done | -1.15 | - | - | 2537 | - | 2.10 | 0.031 | 2669 | 655.2 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 498 | 120.6 | -21.8 | 59 | 499 | done | -1.15 | - | - | 2538 | - | - | - | 2669 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 181.2 | -19.3 | 79 | 799 | done | -1.15 | - | - | 2538 | - | - | - | 2670 | - | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 237.4 | -18.0 | 99 | 1102 | roll | -1.15 | - | - | 2537 | - | 2.05 | 0.023 | 1283 | -676.6 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1229 | 258.9 | -17.4 | 107 | 1236 | done | -1.15 | 0.08 | 0.152 | 2559 | 275.0 | 2.15 | 0.031 | 2682 | 650.7 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.89 | - |
| 1534 | 311.6 | -17.0 | 128 | 1535 | done | -1.15 | - | - | 2559 | - | - | - | 2682 | - | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 360.8 | -16.4 | 148 | 1834 | done | -1.15 | - | - | 2559 | - | - | - | 2683 | - | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 410.0 | -16.7 | 168 | 2137 | roll | -1.15 | - | - | 2559 | - | 2.08 | 0.024 | 1291 | -669.2 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2198 | 419.3 | -15.7 | 172 | 2202 | done | -1.15 | - | - | 2552 | - | 2.15 | 0.032 | 2681 | 646.5 | -194.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2509 | 471.9 | -16.9 | 193 | 2512 | roll | -1.15 | - | - | 2553 | - | 2.10 | 0.026 | 1285 | -664.8 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2548 | 477.1 | -17.1 | 195 | 2556 | done | -1.15 | - | - | 2543 | - | 2.15 | 0.033 | 2674 | 646.0 | -194.6 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 2854 | 532.0 | -17.2 | 216 | 2854 | done | -1.15 | - | - | 2543 | - | - | - | 2674 | - | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 582.6 | -17.0 | 236 | 3157 | roll | -1.15 | - | - | 2543 | - | 2.08 | 0.025 | 1295 | -663.0 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3198 | 589.9 | -16.4 | 239 | 3202 | done | -1.15 | - | - | 2534 | - | 2.15 | 0.034 | 2675 | 641.9 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3257 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3257 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3261 | 600.1 | -17.0 | 243 | 3416 | done | -0.24 | 1.00 | 0.114 | 2853 | 319.0 | - | - | 2309 | - | - | 151.35 | 0.787 | 2838 | -5.2 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 24.09 |
| 3416 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3416 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3418 | 606.6 | - | 253 | 3580 | roll | 1.15 | 1.25 | 0.062 | 3309 | 364.8 | 2.15 | 0.027 | 902 | -654.4 | 194.6 | 154.40 | 0.784 | 2045 | -5.1 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 24.91 | 24.06 |
| 3789 | 570.4 | 14.6 | 278 | 3797 | done | 1.15 | - | - | 3309 | - | 2.17 | 0.028 | 2302 | 645.2 | 194.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 4095 | 523.5 | 14.7 | 299 | 4099 | roll | 1.15 | - | - | 3318 | - | 2.12 | 0.029 | 911 | -656.1 | 194.6 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4144 | 516.7 | 14.9 | 302 | 4148 | done | 1.15 | - | - | 3318 | - | 2.12 | 0.028 | 2295 | 652.8 | 194.6 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 4455 | 469.5 | 14.6 | 323 | 4459 | roll | 1.15 | - | - | 3328 | - | 2.10 | 0.029 | 915 | -657.1 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 4494 | 465.2 | 14.6 | 325 | 4502 | done | 1.15 | - | - | 3327 | - | 2.12 | 0.028 | 2296 | 651.4 | 194.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 4799 | 416.2 | 16.0 | 346 | 4803 | roll | 1.15 | - | - | 3336 | - | 2.10 | 0.029 | 913 | -658.6 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 4890 | 402.0 | 15.7 | 352 | 4894 | done | 1.15 | 0.10 | 0.142 | 3306 | -300.0 | 2.12 | 0.028 | 2308 | 658.0 | 194.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.79 | - |
| 5205 | 357.3 | 14.0 | 373 | 5208 | roll | 1.15 | - | - | 3315 | - | 2.12 | 0.029 | 911 | -659.0 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5314 | 342.3 | 14.2 | 380 | 5319 | done | 1.15 | - | - | 3314 | - | 2.12 | 0.028 | 2302 | 656.1 | 194.6 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5624 | 295.3 | 15.3 | 401 | 5625 | done | 1.15 | - | - | 3314 | - | - | - | 2302 | - | 194.6 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5925 | 248.9 | 15.7 | 421 | 5928 | roll | 1.15 | - | - | 3323 | - | 2.12 | 0.029 | 910 | -656.6 | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 6065 | 228.2 | 15.2 | 430 | 6068 | done | 1.15 | - | - | 3323 | - | 2.12 | 0.028 | 2297 | 654.2 | 194.6 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 6374 | 180.6 | 15.3 | 451 | 6379 | roll | 1.15 | 0.10 | 0.171 | 3310 | -130.0 | 2.10 | 0.029 | 915 | -658.1 | 194.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.79 | - |
| 6474 | 167.5 | 14.4 | 457 | 6482 | done | 1.15 | - | - | 3310 | - | 2.12 | 0.027 | 2303 | 654.7 | 194.6 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6780 | 124.3 | 13.1 | 478 | 6784 | roll | 1.15 | - | - | 3309 | - | 2.20 | 0.038 | 3705 | 637.3 | 198.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 6819 | 120.2 | 13.4 | 480 | 6827 | done | 1.15 | - | - | 3320 | - | 2.10 | 0.024 | 2300 | -669.0 | 198.9 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7125 | 80.8 | 11.2 | 506 | 7167 | roll | 1.21 | - | - | 3329 | - | 2.05 | 0.027 | 903 | -681.5 | 244.5 | 36.08 | 0.449 | 1839 | -5.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 24.94 |
| 7257 | 64.5 | 12.7 | 519 | 7272 | done | 1.22 | - | - | 3328 | - | 2.15 | 0.027 | 2310 | 654.4 | 258.1 | 11.45 | 0.404 | 1785 | -4.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.76 |
| 7397 | 49.8 | 7.4 | 533 | 7503 | roll | 1.38 | 0.10 | 0.100 | 3377 | 490.0 | 2.20 | 0.028 | 912 | -635.5 | 383.1 | 98.50 | 0.431 | 1275 | -5.2 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.22 | 24.55 |
| 7532 | 34.2 | 15.3 | 556 | 7539 | done | 1.38 | - | - | 3377 | - | 2.15 | 0.028 | 2290 | 640.9 | 383.1 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 7598 | 24.5 | 14.1 | 569 | 7599 | done | 1.38 | - | - | 3376 | - | - | - | 2291 | - | 383.1 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 15.4 | 14.7 | 581 | 7666 | roll | 1.38 | - | - | 3377 | - | 2.22 | 0.036 | 3710 | 639.2 | 383.1 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7680 | 12.4 | 14.2 | 585 | 7687 | done | 1.38 | - | - | 3385 | - | 2.12 | 0.022 | 2293 | -668.4 | 383.1 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7746 | 6.4 | 4.8 | 598 | 7834 | VBD | 1.60 | 0.12 | 0.086 | 3452 | 558.3 | - | - | 2290 | - | 563.1 | 78.88 | 0.383 | 929 | -4.3 | 0.007 | - | - | - | - | 1 | - | 25.61 | - | 25.44 |
| 7834 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7834 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7878 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7878 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -8.62 | 8.88 | 0.034 | 151 | 17.0 | 0.62 | 0.034 | 2698 | -12580.6 | 500.16 | 22.73 | 0.112 | 799 | 35.1 | -0.048 | - | - | - | - | 1 | - | |||