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| • Previous call tries 1 | • 10.90 of 91.80 AH used of 24V (88.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.45 of 61.20 AH used of 10V (92.72% remains) | |
| • Surface angle -52.4 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 55 | VBD | -1.74 | - | - | 74 | - | - | - | 2381 | - | -28.8 | -39.97 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | - | -5.4 | 8 | 75 | roll | -1.74 | 11.48 | 0.197 | 1974 | 165.5 | 3.00 | 0.138 | 3770 | 463.0 | -33.4 | -2.38 | - | 2737 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 301 | - | -12.6 | 39 | 305 | done | -1.74 | - | - | 1974 | - | 2.97 | 0.124 | 2374 | -470.0 | -33.4 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 606 | - | -9.6 | 70 | 610 | roll | -1.74 | - | - | 1974 | - | 3.03 | 0.130 | 3772 | 461.4 | -33.4 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | - | -11.3 | 80 | 710 | done | -1.74 | - | - | 1974 | - | 3.00 | 0.130 | 2374 | -466.0 | -33.4 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | - | -9.3 | 111 | 1020 | roll | -1.74 | - | - | 1974 | - | 3.05 | 0.133 | 3773 | 458.7 | -33.4 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | - | -9.7 | 117 | 1085 | done | -1.74 | - | - | 1974 | - | 3.05 | 0.135 | 2376 | -458.0 | -33.4 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | - | -8.3 | 148 | 1394 | done | -1.74 | - | - | 1974 | - | - | - | 2376 | - | -33.4 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1706 | - | -8.7 | 172 | 1710 | roll | -1.74 | - | - | 1974 | - | 3.05 | 0.137 | 3771 | 457.4 | -33.4 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | - | -9.8 | 174 | 1755 | done | -1.74 | - | - | 1974 | - | 3.08 | 0.138 | 2376 | -452.9 | -33.4 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | - | -8.0 | 190 | 2084 | done | -1.74 | - | - | 1974 | - | - | - | 2376 | - | -33.4 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | - | -7.9 | 206 | 2390 | roll | -1.74 | - | - | 1974 | - | 3.08 | 0.138 | 3775 | 454.2 | -33.4 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | - | -8.8 | 209 | 2465 | done | -1.74 | - | - | 1974 | - | 3.10 | 0.142 | 2373 | -452.3 | -33.4 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | - | -7.8 | 225 | 2784 | done | -1.74 | - | - | 1974 | - | - | - | 2373 | - | -33.4 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | - | -7.8 | 241 | 3104 | done | -1.74 | - | - | 1974 | - | - | - | 2372 | - | -33.4 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | - | -7.5 | 257 | 3424 | done | -1.74 | - | - | 1974 | - | - | - | 2373 | - | -33.4 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | - | -7.1 | 266 | 3750 | roll | -1.74 | - | - | 1974 | - | 3.08 | 0.140 | 956 | -460.1 | -33.4 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | - | -7.3 | 267 | 3800 | done | -1.74 | - | - | 1974 | - | 2.97 | 0.110 | 2380 | 479.5 | -33.4 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | - | -7.0 | 275 | 4144 | done | -1.74 | - | - | 1974 | - | - | - | 2379 | - | -33.4 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | - | -7.0 | 284 | 4470 | roll | -1.74 | - | - | 1973 | - | 3.08 | 0.146 | 3773 | 452.6 | -33.4 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | - | -8.0 | 284 | 4505 | done | -1.74 | - | - | 1974 | - | 3.10 | 0.144 | 2373 | -451.6 | -33.4 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4826 | - | -6.0 | 293 | 4864 | done | -1.74 | - | - | 1974 | - | - | - | 2373 | - | -33.4 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | - | -5.5 | 302 | 5190 | roll | -1.74 | - | - | 1974 | - | 3.08 | 0.137 | 952 | -461.4 | -37.1 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | - | -5.9 | 303 | 5265 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | 2.95 | 0.112 | 2375 | 482.4 | -37.5 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | - | -5.8 | 312 | 5624 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -38.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5946 | - | -5.7 | 321 | 5984 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -40.8 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6306 | - | -5.8 | 330 | 6310 | roll | -1.75 | - | - | 1973 | - | 3.05 | 0.144 | 3770 | 457.4 | -42.0 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6391 | - | -6.7 | 332 | 6395 | done | -1.75 | - | - | 1973 | - | 3.10 | 0.147 | 2376 | -449.7 | -42.0 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | - | -5.5 | 340 | 6710 | roll | -1.75 | - | - | 1974 | - | 3.10 | 0.145 | 956 | -458.1 | -45.3 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | - | -5.6 | 341 | 6765 | done | -1.76 | - | - | 1973 | - | 2.97 | 0.114 | 2381 | 479.8 | -48.4 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7066 | - | -5.6 | 349 | 7104 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | - | - | 2381 | - | -51.0 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7426 | - | -6.1 | 358 | 7464 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | - | - | 2381 | - | -51.0 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7786 | - | -5.9 | 367 | 7824 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | - | - | 2380 | - | -51.6 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8146 | - | -5.7 | 376 | 8150 | roll | -1.76 | - | - | 1974 | - | 3.15 | 0.146 | 953 | -453.0 | -53.5 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8201 | - | -6.3 | 377 | 8205 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | 2.97 | 0.112 | 2378 | 479.8 | -53.5 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8506 | - | -6.0 | 385 | 8510 | roll | -1.76 | - | - | 1974 | - | 3.05 | 0.143 | 3774 | 457.7 | -53.6 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8566 | - | -6.1 | 386 | 8570 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | 3.13 | 0.147 | 2371 | -448.2 | -53.6 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8906 | - | -6.1 | 395 | 8910 | roll | -1.76 | - | - | 1974 | - | 3.13 | 0.147 | 954 | -452.7 | -53.6 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8981 | - | -7.0 | 396 | 8985 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | 2.97 | 0.114 | 2375 | 478.5 | -53.6 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9306 | - | -6.2 | 405 | 9344 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -53.6 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9666 | - | -6.8 | 414 | 9704 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -53.6 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10026 | - | -6.8 | 423 | 10064 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -53.6 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10386 | - | -6.1 | 432 | 10424 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -53.6 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10746 | - | -5.3 | 441 | 10784 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -58.4 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11106 | - | -5.2 | 450 | 11110 | roll | -1.77 | - | - | 1974 | - | 3.05 | 0.146 | 3770 | 457.4 | -64.4 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11191 | - | -6.1 | 452 | 11195 | done | -1.78 | - | - | 1974 | - | 3.10 | 0.153 | 2376 | -449.7 | -64.4 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11506 | - | -4.5 | 460 | 11510 | roll | -1.78 | - | - | 1974 | - | 3.15 | 0.154 | 957 | -450.5 | -75.0 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11561 | - | -4.2 | 461 | 11565 | done | -1.79 | - | - | 1974 | - | 2.97 | 0.115 | 2379 | 478.8 | -88.2 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11866 | - | -3.7 | 469 | 11904 | done | -1.80 | - | - | 1974 | - | - | - | 2379 | - | -105.1 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12226 | - | -3.3 | 478 | 12230 | roll | -1.82 | - | - | 1974 | - | 3.08 | 0.149 | 3773 | 452.6 | -124.2 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12256 | - | -3.6 | 478 | 12260 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | 3.17 | 0.160 | 2377 | -440.4 | -127.1 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12586 | - | -3.8 | 487 | 12624 | done | -1.84 | - | - | 1973 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12946 | - | -3.6 | 496 | 12950 | roll | -1.84 | - | - | 1974 | - | 3.20 | 0.159 | 955 | -444.4 | -127.1 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13056 | - | -2.3 | 498 | 13060 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | 3.00 | 0.117 | 2381 | 475.3 | -127.1 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13386 | - | -3.1 | 507 | 13424 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | - | - | 2381 | - | -127.1 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13746 | - | -3.4 | 516 | 13784 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | - | - | 2381 | - | -127.1 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14106 | - | -4.6 | 525 | 14144 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | - | - | 2381 | - | -127.1 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14466 | - | -4.4 | 534 | 14504 | done | -1.84 | - | - | 1975 | - | - | - | 2381 | - | -127.1 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14826 | - | -4.8 | 543 | 14864 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | - | - | 2381 | - | -127.1 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15186 | - | -4.3 | 552 | 15190 | roll | -1.84 | - | - | 1974 | - | 3.13 | 0.145 | 954 | -455.9 | -127.1 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15276 | - | -4.1 | 554 | 15280 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | 2.92 | 0.105 | 2379 | 488.0 | -127.1 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15586 | - | -4.1 | 562 | 15624 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15946 | - | -3.8 | 571 | 15950 | roll | -1.84 | - | - | 1974 | - | 3.08 | 0.136 | 953 | -463.0 | -127.1 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16016 | - | -3.5 | 572 | 16020 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | 2.90 | 0.102 | 2377 | 491.0 | -127.1 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16346 | - | -3.3 | 581 | 16384 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16707 | - | 3.3 | 590 | 16745 | done | -0.31 | 1.67 | 0.158 | 2285 | 186.2 | - | - | 2377 | - | - | 29.50 | 1.493 | 2599 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16746 | - | 2.8 | 591 | 16865 | done | 1.84 | 2.33 | 0.089 | 2758 | 203.0 | - | - | 2377 | - | 127.1 | 109.60 | 1.450 | 2079 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17186 | - | 17.9 | 602 | 17224 | done | 1.84 | - | - | 2759 | - | - | - | 2377 | - | 127.1 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17546 | - | 18.4 | 611 | 17584 | done | 1.84 | - | - | 2759 | - | - | - | 2377 | - | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17906 | - | 18.1 | 620 | 17910 | roll | 1.84 | - | - | 2759 | - | 2.40 | 0.122 | 3511 | 472.5 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17991 | - | 20.2 | 622 | 17995 | done | 1.84 | - | - | 2758 | - | 3.00 | 0.124 | 2100 | -470.3 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18306 | - | 17.5 | 630 | 18310 | roll | 1.84 | - | - | 2758 | - | 3.00 | 0.122 | 3514 | 471.3 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18411 | - | 19.6 | 632 | 18415 | done | 1.84 | - | - | 2758 | - | 3.03 | 0.125 | 2098 | -467.3 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18746 | - | 17.9 | 641 | 18750 | roll | 1.84 | - | - | 2758 | - | 3.00 | 0.121 | 3514 | 472.0 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18881 | - | 19.2 | 644 | 18885 | done | 1.84 | - | - | 2758 | - | 3.03 | 0.128 | 2101 | -466.3 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19186 | - | 18.1 | 652 | 19190 | roll | 1.84 | - | - | 2758 | - | 3.00 | 0.120 | 3518 | 472.3 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19306 | - | 19.8 | 655 | 19310 | done | 1.84 | - | - | 2758 | - | 3.03 | 0.126 | 2102 | -467.3 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19626 | - | 17.0 | 663 | 19630 | roll | 1.84 | - | - | 2758 | - | 2.97 | 0.115 | 3521 | 477.8 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19756 | - | 17.3 | 666 | 19760 | done | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.00 | 0.118 | 2094 | -475.7 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20066 | - | 16.9 | 674 | 20070 | roll | 1.84 | - | - | 2759 | - | 2.97 | 0.115 | 3517 | 479.1 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20181 | - | 20.2 | 676 | 20185 | done | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.00 | 0.122 | 2095 | -474.0 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20506 | - | 17.1 | 685 | 20510 | roll | 1.84 | - | - | 2759 | - | 2.97 | 0.117 | 3517 | 478.8 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20676 | - | 18.9 | 689 | 20680 | done | 1.84 | - | - | 2759 | - | 2.97 | 0.117 | 2098 | -477.8 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20986 | - | 17.1 | 705 | 20990 | roll | 1.84 | - | - | 2758 | - | 2.97 | 0.118 | 3514 | 476.8 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21111 | - | 19.0 | 711 | 21115 | done | 1.84 | - | - | 2758 | - | 2.97 | 0.118 | 2097 | -477.1 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21426 | - | 16.1 | 727 | 21430 | roll | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.00 | 0.122 | 3515 | 472.7 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21541 | - | 19.2 | 732 | 21545 | done | 1.84 | - | - | 2759 | - | 2.95 | 0.117 | 2100 | -479.7 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21846 | - | 14.7 | 763 | 21850 | roll | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.00 | 0.122 | 3519 | 473.0 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21936 | - | 16.6 | 772 | 21940 | done | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.00 | 0.123 | 2100 | -473.0 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22246 | - | 14.8 | 803 | 22250 | roll | 1.84 | - | - | 2759 | - | 3.00 | 0.125 | 3514 | 471.3 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22306 | - | 15.0 | 809 | 22310 | done | 1.84 | - | - | 2760 | - | 3.00 | 0.126 | 2100 | -471.3 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |