NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.02 of 150.00 AH used of 24V (81.98% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.92 of 100.00 AH used of 10V (82.08% remains)
• Surface angle -29.7 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 544.57, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 313
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 171 VBD -0.82 - - 1496 - - - 2306 - -194.7 -144.12 - 3638 - - - - - - - - - - -
174 3.8 -8.4 20 198 roll -0.82 9.88 0.253 2561 107.8 2.85 0.060 884 -498.9 -194.7 -4.95 - 3867 -46.3 - - - - - - - - - -
409 60.6 -20.1 63 416 done -0.62 0.50 0.156 2659 196.0 2.75 0.046 2291 511.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
610 94.4 -15.7 100 618 done -0.56 - - 2660 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
816 125.4 -14.8 137 822 done -0.49 0.15 0.146 2684 160.0 - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1015 150.7 -12.3 174 1023 done -0.49 - - 2684 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1347 190.8 -11.9 235 1353 done -0.49 - - 2684 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1676 231.0 -12.5 296 1684 roll -0.49 - - 2661 - 2.80 0.054 878 -504.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1719 235.8 -11.8 303 1725 done -0.54 - - 2663 - 2.72 0.044 2299 522.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2049 275.6 -11.9 364 2057 done -0.54 - - 2662 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2382 315.8 -12.4 425 2387 done -0.54 - - 2662 - - - 2300 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2712 356.0 -12.1 486 2719 done -0.54 - - 2662 - - - 2299 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3053 398.2 -12.1 547 3059 roll -0.54 - - 2661 - 2.78 0.054 879 -510.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3098 403.7 -11.8 555 3105 done -0.60 - - 2666 - 2.67 0.041 2289 528.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3441 444.4 -12.1 616 3447 roll -0.60 - - 2661 - 2.78 0.054 3712 511.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3475 448.7 -12.4 622 3482 done -0.60 - - 2661 - 2.75 0.041 2274 -522.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3814 489.7 -12.5 683 3819 done -0.60 - - 2661 - - - 2270 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4155 530.4 -12.0 744 4162 done -0.60 - - 2661 - - - 2270 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4499 570.9 -12.0 805 4505 done -0.60 - - 2661 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4840 611.5 -11.5 858 4841 done -0.60 - - 2661 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5159 648.2 -11.3 888 5160 done -0.60 - - 2661 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5477 683.9 -11.2 918 5478 done -0.60 - - 2661 - - - 2270 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5796 720.8 -11.5 948 5797 done -0.60 - - 2661 - - - 2270 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6114 757.2 -11.3 978 6115 done -0.60 - - 2661 - - - 2270 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6433 793.5 -11.1 1008 6434 done -0.60 - - 2661 - - - 2270 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6752 829.6 -11.1 1038 6753 done -0.60 - - 2661 - - - 2270 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7070 864.2 -11.2 1068 7075 roll -0.60 - - 2661 - 2.88 0.065 3701 496.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7109 868.5 -11.1 1071 7113 done -0.65 - - 2661 - 2.78 0.052 2287 -508.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7433 904.2 -10.9 1101 7434 done -0.65 - - 2661 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7751 939.0 -11.0 1131 7752 done -0.65 - - 2661 - - - 2287 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8070 972.0 -10.1 1161 8074 roll -0.65 - - 2661 - 2.80 0.070 884 -501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8103 975.3 -10.5 1163 8109 done -0.71 - - 2661 - 2.72 0.049 2295 518.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8256 begin apogee
8261 990.9 9.9 1178 8459 done -0.19 0.55 0.111 2757 174.5 - - 2071 - - 194.70 1.450 3071 -4.1 0.347 - - - - - - - - -
8460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8460 begin climb
8462 998.6 - 1198 8675 roll 0.82 1.23 0.088 2972 174.8 3.12 0.071 688 -443.3 194.7 198.88 1.372 2275 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
8781 970.2 13.2 1228 8788 done 0.69 0.12 0.142 2956 -133.3 2.90 0.044 2093 484.5 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9105 929.2 12.7 1259 9111 roll 0.56 0.17 0.137 2928 -164.7 2.88 0.060 3496 487.2 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9155 923.7 10.3 1263 9160 done 0.56 - - 2928 - 2.83 0.053 2113 -488.7 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9481 893.1 9.2 1293 9512 roll 0.53 - - 2927 - 3.05 0.069 676 -471.1 217.0 22.02 1.440 2186 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
9625 879.0 9.8 1306 9639 done 0.54 - - 2928 - 2.88 0.044 2123 502.4 223.7 8.38 1.165 2159 -3.2 0.303 - - - - - - - - -
9965 846.4 9.6 1338 9986 roll 0.51 - - 2928 - 2.88 0.058 3503 479.2 234.0 11.80 1.321 2116 -3.6 0.291 - - - - - - - - -
10025 840.5 9.5 1343 10046 done 0.52 - - 2927 - 2.80 0.051 2121 -493.6 248.2 15.80 1.223 2059 -3.6 0.309 - - - - - - - - -
10365 807.4 9.9 1375 10376 roll 0.53 - - 2927 - 2.97 0.069 672 -487.9 251.8 5.00 0.986 2044 -3.0 0.306 - - - - - - - - -
10493 794.0 10.0 1386 10500 done 0.53 - - 2928 - 2.90 0.044 2146 508.3 251.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10818 761.6 9.8 1417 10832 roll 0.54 - - 2928 - 3.08 0.070 678 -476.6 258.3 8.12 1.169 2017 -3.2 0.260 - - - - - - - - -
10941 749.6 9.3 1428 10972 done 0.56 - - 2928 - 2.88 0.044 2147 510.1 278.5 21.55 1.334 1934 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
11289 715.3 10.0 1461 11294 roll 0.56 - - 2927 - 3.05 0.069 672 -483.6 278.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11397 704.7 10.4 1470 11401 done 0.56 - - 2928 - 2.90 0.044 2154 511.0 278.5 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11720 672.2 10.1 1500 11724 roll 0.56 - - 2927 - 2.65 0.056 3494 505.7 278.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11748 669.5 10.6 1502 11752 done 0.56 - - 2928 - 2.67 0.048 2137 -508.2 278.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
12072 637.4 9.8 1532 12083 roll 0.57 - - 2927 - 3.00 0.065 676 -487.0 284.2 6.75 1.041 1912 -2.7 0.203 - - - - - - - - -
12094 634.9 10.4 1534 12099 done 0.57 - - 2928 - 2.85 0.041 2154 518.6 284.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12418 602.8 10.0 1564 12419 done 0.57 - - 2928 - - - 2155 - 284.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12755 569.4 10.0 1621 12760 done 0.57 - - 2928 - - - 2154 - 284.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13094 535.5 9.8 1682 13106 done 0.58 - - 2928 - - - 2155 - 291.3 8.90 1.066 1882 -3.3 0.204 - - - - - - - - -
13441 500.6 9.5 1744 13465 roll 0.60 - - 2927 - 3.03 0.062 670 -490.1 305.9 15.57 1.213 1823 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
13476 496.9 10.2 1750 13483 done 0.60 - - 2928 - 2.85 0.039 2148 518.6 305.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13820 463.9 9.1 1811 13849 done 0.63 - - 2928 - - - 2148 - 332.1 26.40 1.086 1717 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
14185 427.8 9.5 1876 14207 roll 0.64 - - 2927 - 3.03 0.061 674 -486.5 345.7 14.77 1.058 1661 -3.8 0.191 - - - - - - - - -
14219 424.2 10.2 1882 14225 done 0.64 - - 2929 - 2.85 0.038 2142 515.1 345.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14560 390.6 9.3 1943 14584 done 0.71 0.12 0.069 2954 208.3 - - 2143 - 365.7 19.95 1.038 1580 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
14921 344.0 13.4 2007 14927 roll 0.67 - - 2953 - 2.97 0.061 670 -496.0 365.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
14948 339.9 12.5 2012 14957 done 0.67 - - 2954 - 2.85 0.038 2135 514.0 365.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15283 297.1 13.7 2073 15289 done 0.63 - - 2954 - - - 2136 - 365.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15612 255.5 13.3 2134 15620 roll 0.63 - - 2953 - 2.95 0.061 671 -496.6 365.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
15634 253.0 12.3 2137 15641 done 0.59 0.12 0.105 2930 -191.7 2.75 0.038 2126 529.1 365.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
15967 223.7 7.9 2198 16031 done 0.72 0.15 0.064 2965 233.3 - - 2127 - 427.5 59.50 0.960 1328 -4.2 0.121 - - - - - - - - -
16355 168.5 14.5 2268 16363 roll 0.66 0.12 0.126 2946 -158.3 2.97 0.061 678 -487.9 427.5 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16387 164.3 13.4 2273 16393 done 0.66 - - 2948 - 2.80 0.038 2128 517.9 427.5 - - 1320 - - - - - - - - - - -
16717 127.8 11.9 2334 16725 roll 0.66 - - 2947 - 2.95 0.060 680 -490.8 427.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16738 125.6 11.7 2337 16744 done 0.66 - - 2948 - 2.75 0.038 2114 521.5 427.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
16940 102.5 11.1 2374 16948 done 0.66 - - 2947 - - - 2115 - 427.5 - - 1319 - - - - - - - - - - -
17143 79.7 11.0 2411 17148 done 0.66 - - 2947 - - - 2115 - 427.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
17342 56.8 10.7 2448 17350 roll 0.70 - - 2947 - 2.92 0.061 675 -493.2 427.5 - - 1318 - - - - - - - - - - -
17378 54.0 7.6 2454 17452 done 0.88 0.17 0.038 2994 276.5 2.75 0.038 2100 518.2 497.0 66.55 0.839 1044 -4.1 0.033 - - - - - - - - -
17579 20.5 24.0 2489 17587 done 0.73 0.20 0.139 2962 -160.0 - - 2101 - 497.0 - - 1040 - - - - - - - - - - -
17714 4.5 8.4 2514 17765 roll 0.79 - - 2961 - 3.03 0.072 673 -471.3 543.1 45.35 0.765 855 -4.1 0.003 - - - - - - - - -
17771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17771 begin surface coast
17799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17799 begin surface
SM 0.28 - - - - -6.08 7.53 0.046 1471 -197.9 - - 2313 - 544.57 - - 851 - - - - - - - -