DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.88 of 150.00 AH used of 24V (94.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.72 of 100.00 AH used of 10V (93.28% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 56 s • bottom range 200.6 m at 601.1 m, depth 802 m (772 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.77 - - 124 - - - 2521 - -146.0 -55.83 - 1845 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -1.4 8 152 roll -0.77 8.70 0.270 2147 232.5 1.23 0.083 1807 - -146.0 -57.08 - 3084 - - - - - - - - - - -
402 51.5 -15.6 64 411 done -0.77 - - 2144 - 1.25 0.067 2519 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
614 85.2 -16.3 101 621 roll -0.77 - - 2144 - 1.20 0.052 1804 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
655 92.0 -14.8 108 664 done -0.77 - - 2139 - 1.25 0.067 2518 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
864 124.1 -15.5 145 870 done -0.77 - - 2139 - - - 2517 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1068 153.9 -15.3 182 1074 done -0.77 - - 2139 - - - 2517 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1272 181.7 -12.7 219 1279 roll -0.77 - - 2134 - 1.12 0.081 3211 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1313 187.5 -14.4 226 1320 done -0.77 - - 2134 - 1.12 0.044 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1517 216.0 -13.5 263 1524 roll -0.77 - - 2134 - 1.10 0.055 1813 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1541 219.2 -13.4 267 1548 done -0.77 - - 2129 - 1.23 0.068 2514 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1748 247.3 -13.0 304 1757 roll -0.77 - - 2124 - 1.12 0.080 3211 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1775 250.9 -13.3 308 1783 done -0.77 - - 2123 - 1.12 0.044 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1984 278.5 -13.3 345 1990 roll -0.77 - - 2119 - 1.20 0.077 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2046 287.3 -13.6 356 2056 done -0.77 0.10 0.164 2149 300.0 1.12 0.044 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2252 311.0 -11.3 384 2255 roll -0.77 - - 2149 - 1.10 0.056 1810 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2267 312.3 -11.1 385 2274 done -0.77 - - 2146 - 1.23 0.066 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2486 337.4 -11.6 406 2487 done -0.77 - - 2146 - - - 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2701 361.9 -11.6 426 2704 roll -0.77 - - 2141 - 1.12 0.079 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2738 366.3 -12.0 429 2745 done -0.77 - - 2141 - 1.10 0.042 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2958 393.5 -11.7 450 2961 roll -0.77 - - 2137 - 1.20 0.076 3222 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2985 396.4 -12.0 452 2994 done -0.77 - - 2137 - 1.12 0.043 2503 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3206 423.9 -12.3 473 3209 roll -0.77 - - 2132 - 1.20 0.075 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3244 428.5 -12.7 476 3253 done -0.77 - - 2132 - 1.10 0.041 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3466 456.1 -12.2 497 3472 done -0.77 - - 2132 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3685 483.1 -12.0 518 3686 done -0.77 - - 2132 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3895 508.0 -11.7 534 3899 roll -0.77 - - 2132 - 1.10 0.054 1814 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
3916 508.0 -11.7 534 3921 done -0.77 - - 2127 - 1.20 0.064 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4237 549.0 -12.1 545 4240 roll -0.77 - - 2122 - 1.12 0.077 3211 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4297 553.4 -12.1 546 4305 done -0.77 0.08 0.165 2145 287.5 1.10 0.041 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4611 590.6 -10.8 557 4615 roll -0.77 - - 2145 - 1.08 0.052 1818 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4627 590.6 -10.8 557 4631 done -0.77 - - 2142 - 1.20 0.063 2515 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4952 628.1 -11.1 568 4955 roll -0.77 - - 2138 - 1.12 0.076 3217 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5000 632.2 -11.3 569 5005 done -0.77 - - 2137 - 1.10 0.040 2507 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5325 670.4 -11.2 580 5329 roll -0.77 - - 2137 - 1.08 0.052 1818 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5352 670.4 -11.2 580 5361 done -0.77 - - 2132 - 1.17 0.063 2507 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5665 707.8 -10.6 591 5669 roll -0.77 - - 2127 - 1.12 0.076 3213 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5703 711.5 -10.4 592 5708 done -0.77 - - 2127 - 1.10 0.040 2503 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6040 751.6 -11.5 603 6043 roll -0.77 - - 2122 - 1.20 0.074 3220 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6084 755.9 -11.5 604 6088 done -0.77 0.08 0.164 2145 287.5 1.10 0.041 2510 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6259 begin apogee
6265 774.7 -10.2 610 6394 done -0.16 0.60 0.139 2340 325.0 - - 2190 - - 121.12 1.359 2485 - - - - - - - - - - -
6394 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6394 begin climb
6397 779.5 - 614 6534 roll 0.77 0.90 0.076 2648 342.2 1.20 0.059 1504 - 146.0 128.35 1.327 1888 - - - - - - - - - - -
6601 767.7 9.3 620 6626 done 0.79 - - 2647 - 1.25 0.057 2203 - 161.5 14.68 1.186 1825 - - - - - - - - - - -
6929 720.6 13.3 631 6933 roll 0.79 - - 2647 - 1.20 0.065 2912 - 161.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
7031 707.0 13.3 634 7034 done 0.79 - - 2652 - 1.20 0.045 2209 - 161.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
7373 662.4 13.1 645 7376 roll 0.79 - - 2658 - 1.15 0.057 1494 - 161.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
7496 648.6 13.3 648 7500 done 0.79 - - 2658 - 1.20 0.057 2205 - 161.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
7814 602.5 13.8 659 7818 roll 0.79 - - 2657 - 1.15 0.067 2897 - 161.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
7875 597.7 13.7 660 7884 done 0.79 - - 2662 - 1.17 0.047 2200 - 161.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
8189 550.3 13.9 671 8190 done 0.79 - - 2662 - - - 2200 - 161.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
8496 507.4 13.8 681 8497 done 0.79 - - 2662 - - - 2200 - 161.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
8811 464.2 13.7 707 8814 roll 0.79 - - 2667 - 1.10 0.060 1497 - 161.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
8859 458.2 13.1 711 8867 done 0.79 - - 2667 - 1.17 0.058 2200 - 161.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9079 428.8 13.2 732 9082 roll 0.79 - - 2667 - 1.15 0.066 2904 - 161.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9139 421.1 13.9 737 9146 done 0.79 - - 2672 - 1.17 0.047 2195 - 161.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9358 390.6 13.9 758 9359 done 0.79 - - 2672 - - - 2195 - 161.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9571 361.4 14.1 778 9574 roll 0.79 - - 2678 - 1.10 0.060 1493 - 161.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9608 356.6 14.0 781 9615 done 0.79 - - 2678 - 1.17 0.058 2200 - 161.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9828 325.2 14.0 802 9832 roll 0.79 - - 2678 - 1.15 0.066 2906 - 161.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
9917 312.8 13.9 810 9921 done 0.79 - - 2683 - 1.17 0.047 2191 - 161.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10140 283.2 13.1 842 10147 roll 0.79 - - 2688 - 1.08 0.059 1497 - 161.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10220 272.8 13.1 856 10229 done 0.79 0.10 0.168 2658 -300.0 1.17 0.057 2209 - 161.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10430 248.5 11.4 893 10437 roll 0.79 - - 2658 - 1.12 0.066 2902 - 161.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10510 239.3 11.5 907 10517 done 0.79 - - 2661 - 1.15 0.047 2198 - 161.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
10715 217.9 10.0 944 10724 roll 0.79 - - 2666 - 1.10 0.059 1490 - 161.5 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10786 211.0 9.7 956 10796 done 0.80 - - 2666 - 1.17 0.057 2204 - 167.9 4.97 0.827 1800 - - - - - - - - - - -
10998 189.7 9.4 993 11017 roll 0.81 - - 2666 - 1.12 0.062 2906 - 180.8 12.68 0.965 1746 - - - - - - - - - - -
11118 177.0 11.5 1014 11124 done 0.81 - - 2671 - 1.17 0.046 2195 - 180.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11322 155.9 10.2 1051 11329 roll 0.81 - - 2677 - 1.08 0.059 1499 - 180.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11428 145.0 10.5 1070 11435 done 0.81 - - 2677 - 1.17 0.057 2206 - 180.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11632 123.9 10.4 1107 11639 roll 0.81 - - 2676 - 1.15 0.066 2910 - 180.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11673 119.4 11.3 1114 11680 done 0.81 - - 2681 - 1.17 0.046 2196 - 180.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11879 96.1 10.5 1151 11886 roll 0.81 - - 2687 - 1.08 0.057 1496 - 180.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
12003 83.4 10.3 1173 12010 done 0.81 - - 2687 - 1.17 0.057 2205 - 180.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12207 62.6 10.0 1210 12214 roll 0.81 - - 2687 - 1.12 0.067 2902 - 180.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12463 37.2 8.0 1256 12505 done 0.87 - - 2692 - 1.15 0.047 2201 - 225.4 36.50 0.923 1566 - - - - - - - - - - -
12704 16.0 12.7 1298 12711 roll 0.87 - - 2692 - 1.23 0.065 2905 - 225.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12834 begin surface coast
12851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12851 begin surface
SM 2.63 - - - - -7.07 7.03 0.051 123 -365.4 0.68 0.042 2502 -592.6 350.04 58.78 0.086 1058 -8.5 0.027 - - - - - -