prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 11.20 of 150.00 AH used of 24V (92.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.45 of 110.00 AH used of 10V (95.05% remains) | |
| • Surface angle -4.6 deg, depth 9.46 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 19.2 m at 19.7 m depth, ceiling 0.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3122.7 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3122.7 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2903 | - | - | - | 855 | - | -146.0 | -7.28 | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 10.5 | - | 1 | 58 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.100 | 2664 | -351.5 | 4.97 | 0.075 | 3893 | 611.3 | -146.0 | -17.48 | - | 3628 | -37.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 21.0 | -18.4 | 13 | 107 | done | -0.48 | 0.17 | 0.229 | 2705 | 241.2 | 2.20 | 0.049 | 2489 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 80.4 | -16.9 | 74 | 453 | roll | -0.39 | 0.12 | 0.237 | 2733 | 233.3 | 2.35 | 0.075 | 3904 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 89.5 | -11.2 | 86 | 523 | done | -0.44 | - | - | 2733 | - | 2.22 | 0.048 | 2486 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 129.1 | -11.2 | 124 | 849 | done | -0.47 | - | - | 2733 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 152.8 | -6.3 | 154 | 1172 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.136 | 2693 | -333.3 | 2.25 | 0.070 | 1086 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 156.7 | -10.2 | 157 | 1213 | done | -0.52 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.063 | 2486 | 622.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 202.6 | -13.2 | 188 | 1532 | done | -0.47 | - | - | 2693 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 240.9 | -11.7 | 218 | 1855 | roll | -0.44 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.079 | 3898 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 246.4 | -13.7 | 221 | 1895 | done | -0.44 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.050 | 2492 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 285.3 | -10.9 | 251 | 2218 | done | -0.44 | - | - | 2693 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 320.8 | -11.4 | 281 | 2539 | roll | -0.44 | - | - | 2693 | - | 2.22 | 0.067 | 1075 | -638.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 322.2 | -11.0 | 281 | 2553 | done | -0.44 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.062 | 2486 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2871 | 355.2 | -9.3 | 312 | 2872 | done | -0.44 | - | - | 2693 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 385.7 | -9.9 | 342 | 3192 | done | -0.44 | - | - | 2693 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 416.3 | -9.6 | 372 | 3515 | roll | -0.44 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.078 | 3904 | 617.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 420.3 | -9.8 | 375 | 3555 | done | -0.47 | - | - | 2693 | - | 2.17 | 0.048 | 2487 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3876 | 449.8 | -8.9 | 405 | 3877 | done | -0.47 | - | - | 2693 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 478.6 | -9.0 | 435 | 4204 | done | -0.47 | - | - | 2693 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 509.3 | -9.8 | 466 | 4528 | roll | -0.49 | - | - | 2693 | - | 2.20 | 0.065 | 1086 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 512.6 | -9.3 | 468 | 4564 | done | -0.52 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.062 | 2500 | 628.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 542.6 | -9.4 | 499 | 4885 | done | -0.52 | - | - | 2692 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5203 | 566.8 | 0.1 | 529 | 5205 | done | -0.88 | 0.32 | 0.102 | 2578 | -356.2 | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5306 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5311 | 566.7 | - | 539 | 5442 | done | -0.12 | 0.70 | 0.118 | 2819 | 344.3 | - | - | 2257 | - | - | 121.53 | 1.278 | 3029 | -4.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5443 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5445 | 566.8 | - | 551 | 5582 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.132 | 3051 | 309.3 | 2.60 | 0.068 | 3675 | 545.4 | 146.0 | 125.15 | 1.229 | 2433 | -4.8 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5629 | 553.1 | 14.2 | 568 | 5634 | done | 0.48 | 0.17 | 0.191 | 3021 | -176.5 | 2.38 | 0.052 | 2281 | -585.7 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 520.5 | 9.9 | 598 | 5955 | done | 0.45 | - | - | 3021 | - | - | - | 2281 | - | 149.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6274 | 489.3 | 10.3 | 628 | 6275 | done | 0.42 | - | - | 3021 | - | - | - | 2281 | - | 149.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6592 | 457.9 | 9.6 | 658 | 6607 | roll | 0.41 | - | - | 3021 | - | 2.38 | 0.068 | 3680 | 587.8 | 156.8 | 8.95 | 1.023 | 2390 | -3.7 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6659 | 450.3 | 12.3 | 664 | 6664 | done | 0.34 | 0.20 | 0.193 | 2980 | -205.0 | 2.30 | 0.053 | 2264 | -615.7 | 156.8 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 426.0 | 6.9 | 694 | 7052 | roll | 0.50 | 0.15 | 0.099 | 3037 | 380.0 | 2.47 | 0.069 | 3687 | 576.1 | 224.9 | 60.30 | 1.169 | 2112 | -4.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7092 | 414.1 | 13.3 | 704 | 7097 | done | 0.46 | 0.12 | 0.197 | 3019 | -150.0 | 2.35 | 0.053 | 2269 | -603.4 | 224.9 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 381.4 | 9.9 | 734 | 7419 | done | 0.50 | - | - | 3019 | - | - | - | 2269 | - | 227.6 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 350.8 | 9.7 | 764 | 7750 | roll | 0.55 | - | - | 3019 | - | 2.40 | 0.066 | 3688 | 591.2 | 234.1 | 7.80 | 0.961 | 2075 | -3.6 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | 343.5 | 12.7 | 769 | 7808 | done | 0.55 | - | - | 3027 | - | 2.28 | 0.052 | 2272 | -621.1 | 234.1 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8126 | 309.2 | 10.5 | 800 | 8130 | roll | 0.58 | - | - | 3027 | - | 2.30 | 0.067 | 3689 | 616.1 | 234.1 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8166 | 304.4 | 12.4 | 803 | 8172 | done | 0.58 | - | - | 3036 | - | 2.25 | 0.050 | 2274 | -628.9 | 234.1 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8491 | 269.5 | 9.5 | 834 | 8506 | roll | 0.60 | - | - | 3036 | - | 2.35 | 0.066 | 3682 | 599.1 | 244.0 | 9.98 | 0.988 | 2035 | -3.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8536 | 265.3 | 9.7 | 838 | 8548 | done | 0.60 | - | - | 3045 | - | 2.22 | 0.050 | 2274 | -634.2 | 249.5 | 6.68 | 0.900 | 2012 | -3.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 233.3 | 11.9 | 869 | 8867 | done | 0.63 | - | - | 3045 | - | - | - | 2273 | - | 249.5 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9184 | 193.9 | 11.4 | 899 | 9189 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.128 | 3084 | 390.0 | 2.30 | 0.063 | 3698 | 619.6 | 249.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9213 | 190.3 | 13.3 | 901 | 9217 | done | 0.62 | - | - | 3094 | - | 2.28 | 0.050 | 2262 | -629.8 | 249.5 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 149.7 | 10.9 | 931 | 9548 | done | 0.58 | 0.15 | 0.184 | 3055 | -260.0 | - | - | 2262 | - | 249.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9866 | 114.0 | 13.5 | 962 | 9871 | roll | 0.61 | - | - | 3056 | - | 2.30 | 0.067 | 3690 | 620.9 | 249.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9929 | 105.6 | 13.5 | 967 | 9933 | done | 0.64 | - | - | 3059 | - | 2.25 | 0.051 | 2266 | -632.9 | 249.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10269 | 80.0 | 5.8 | 1022 | 10356 | roll | 0.83 | 0.20 | 0.096 | 3134 | 375.0 | 2.47 | 0.064 | 3688 | 575.7 | 339.8 | 81.32 | 0.988 | 1643 | -4.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 62.2 | 16.2 | 1046 | 10417 | done | 0.77 | 0.12 | 0.207 | 3117 | -141.7 | 2.33 | 0.050 | 2274 | -606.9 | 339.8 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10755 | 23.4 | 11.0 | 1107 | 10761 | done | 0.79 | - | - | 3117 | - | - | - | 2274 | - | 339.8 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10868 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10868 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10875 | 9.0 | -12.9 | 1127 | 10917 | done | 0.10 | 0.70 | 0.165 | 2901 | -308.6 | - | - | 2274 | - | 78.7 | -38.45 | - | 2712 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||