NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.65 of 91.80 AH used of 24V (79.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.28 of 100.00 AH used of 10V (87.72% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.90, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 121
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 102 VBD -1.29 - - 592 - - - 2230 - -194.7 -70.82 - 3615 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -6.9 13 129 roll -1.29 12.85 0.202 2668 161.6 2.78 0.117 820 -507.2 -194.7 -5.18 - 3880 -51.2 - - - - - - - - - -
350 35.5 -13.9 56 356 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.094 2236 524.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
492 53.1 -14.4 81 498 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
634 68.3 -8.6 106 640 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
776 81.8 -9.1 131 782 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
918 93.5 -8.1 156 924 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.110 820 -509.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
960 96.7 -7.5 163 967 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.095 2220 524.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1103 108.4 -9.0 188 1109 done -1.29 - - 2669 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1245 120.8 -8.5 213 1251 done -1.29 - - 2668 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1386 133.8 -9.5 238 1392 done -1.29 - - 2668 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1529 146.9 -9.4 263 1534 done -1.29 - - 2668 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1670 160.4 -9.4 288 1675 done -1.29 - - 2668 - - - 2220 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2013 192.2 -9.3 349 2019 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.109 3654 515.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2048 195.6 -10.0 355 2054 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.094 2189 -527.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2391 229.5 -10.0 416 2397 done -1.29 - - 2668 - - - 2190 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2735 263.6 -9.8 477 2741 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.113 3646 510.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2786 268.8 -10.1 486 2793 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.095 2193 -528.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3131 301.2 -9.2 547 3136 done -1.29 - - 2668 - - - 2193 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3473 332.1 -9.1 608 3479 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.115 3646 509.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3519 336.4 -9.5 616 3525 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.097 2200 -525.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3864 367.5 -9.3 677 3869 done -1.29 - - 2668 - - - 2200 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4206 399.6 -9.3 738 4212 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.114 3647 507.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4247 403.6 -10.3 745 4253 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.097 2205 -524.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4590 437.8 -10.1 806 4595 done -1.29 - - 2668 - - - 2205 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4932 472.8 -10.4 867 4938 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.116 3651 507.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4961 475.8 -10.8 872 4968 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.100 2211 -523.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5305 510.3 -10.4 933 5310 done -1.29 - - 2668 - - - 2211 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5647 545.2 -9.9 994 5652 done -1.29 - - 2668 - - - 2211 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5990 578.8 -9.8 1055 5996 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.119 3646 503.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6019 581.7 -10.5 1060 6026 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.100 2208 -522.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6360 614.5 -9.8 1108 6361 done -1.29 - - 2668 - - - 2208 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6681 644.2 -9.2 1138 6686 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.120 3652 501.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6713 647.8 -10.1 1140 6720 done -1.29 - - 2668 - 2.75 0.102 2217 -521.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7040 678.7 -9.5 1171 7041 done -1.29 - - 2668 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7359 708.6 -9.3 1201 7360 done -1.29 - - 2669 - - - 2218 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7676 737.7 -9.1 1231 7678 done -1.29 - - 2668 - - - 2218 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7994 766.9 -9.1 1261 7998 roll -1.29 - - 2668 - 2.90 0.128 3651 494.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8037 771.2 -9.6 1264 8043 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.107 2219 -515.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8364 799.1 -8.3 1295 8365 done -1.29 - - 2669 - - - 2220 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8681 826.2 -8.3 1325 8685 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.130 3649 496.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8708 828.7 -9.2 1327 8713 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.109 2224 -512.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9035 856.0 -8.5 1357 9039 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.129 3647 494.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9067 859.3 -9.6 1359 9073 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.111 2228 -510.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9394 887.1 -8.6 1390 9395 done -1.29 - - 2668 - - - 2228 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9712 913.4 -8.1 1420 9716 roll -1.29 - - 2668 - 2.88 0.133 3645 492.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9740 915.9 -9.1 1422 9745 done -1.29 - - 2668 - 2.80 0.115 2224 -507.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10066 943.9 -8.7 1452 10067 done -1.29 - - 2668 - - - 2224 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10385 970.7 -8.5 1482 10389 roll -1.29 - - 2668 - 2.90 0.133 3645 490.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10440 975.7 -8.7 1486 10446 done -1.29 - - 2669 - 2.80 0.117 2235 -503.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10624 begin apogee
10630 990.2 7.6 1504 10799 done -0.35 1.02 0.106 2878 204.9 - - 2333 - - 165.07 1.428 3086 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
10800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10800 begin climb
10803 994.9 - 1521 10970 done 1.29 1.62 0.064 3240 223.5 - - 2333 - 194.7 163.00 1.390 2291 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
11288 940.0 13.1 1568 11293 roll 1.20 - - 3240 - 2.95 0.134 3742 477.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11321 935.3 14.6 1570 11327 done 1.07 0.22 0.110 3197 -195.5 2.85 0.117 2329 -495.8 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11645 899.2 10.7 1601 11646 done 1.07 - - 3197 - - - 2330 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11965 865.5 10.4 1631 11966 done 1.07 - - 3198 - - - 2330 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12282 831.6 10.6 1661 12283 done 1.07 - - 3197 - - - 2330 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12601 797.4 10.4 1691 12602 done 1.07 - - 3198 - - - 2330 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12921 765.3 9.9 1721 12922 done 1.08 - - 3197 - - - 2330 - 197.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13238 733.4 10.3 1751 13242 roll 1.08 - - 3197 - 2.88 0.126 3740 489.6 197.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13270 729.8 10.9 1753 13276 done 1.02 - - 3197 - 2.75 0.106 2338 -509.8 197.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13596 697.4 10.0 1784 13597 done 1.02 - - 3197 - - - 2339 - 197.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13913 663.8 10.6 1814 13914 done 1.02 - - 3197 - - - 2339 - 197.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14232 630.6 10.3 1844 14233 done 1.02 - - 3197 - - - 2339 - 197.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14552 597.7 10.8 1875 14558 roll 1.02 - - 3197 - 2.85 0.121 910 -501.4 197.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14581 594.4 10.9 1880 14588 done 1.02 - - 3197 - 2.78 0.102 2350 518.0 197.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14926 557.8 11.2 1941 14931 done 1.02 - - 3197 - - - 2349 - 197.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15268 521.7 10.6 2002 15273 done 1.02 - - 3197 - - - 2349 - 197.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15611 484.4 11.0 2063 15616 done 1.02 - - 3197 - - - 2349 - 197.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15953 446.0 10.6 2124 15959 done 1.02 - - 3198 - - - 2349 - 197.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16296 408.4 10.6 2185 16302 done 1.02 - - 3197 - - - 2349 - 197.9 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16638 372.1 10.4 2246 16644 done 1.02 - - 3197 - - - 2349 - 197.9 3.58 0.621 2278 -2.2 0.140 - - - - - - - - -
16982 336.2 10.2 2307 16988 roll 1.02 - - 3197 - 2.83 0.113 911 -508.1 197.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17011 333.1 11.2 2312 17017 done 1.02 - - 3197 - 2.75 0.097 2351 523.6 197.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17356 299.3 9.9 2373 17362 done 1.02 - - 3197 - - - 2352 - 200.5 4.40 0.696 2267 -2.5 0.112 - - - - - - - - -
17699 264.5 10.3 2434 17704 done 1.02 - - 3197 - - - 2352 - 200.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18042 229.2 11.3 2495 18047 done 1.02 - - 3197 - - - 2352 - 200.5 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18385 192.1 9.6 2556 18401 done 1.04 - - 3197 - - - 2352 - 211.5 10.68 0.867 2221 -4.3 0.100 - - - - - - - - -
18739 155.2 10.1 2619 18744 done 1.04 - - 3197 - - - 2352 - 211.5 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19082 119.2 9.7 2680 19094 done 1.05 - - 3197 - - - 2352 - 219.7 8.18 0.805 2189 -3.9 0.060 - - - - - - - - -
19230 104.0 10.1 2706 19235 done 1.05 - - 3197 - - - 2352 - 219.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19371 90.2 8.7 2731 19407 roll 1.09 - - 3197 - 2.83 0.107 3739 490.1 255.8 29.98 0.818 2042 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
19430 84.5 9.4 2741 19454 done 1.11 - - 3197 - 2.72 0.091 2324 -520.2 274.0 16.23 0.776 1967 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
19589 66.5 12.2 2769 19595 done 1.11 - - 3197 - - - 2324 - 274.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19731 49.0 9.7 2794 19743 done 1.12 - - 3197 - - - 2324 - 281.3 6.90 0.721 1938 -3.6 0.026 - - - - - - - - -
19879 29.7 9.9 2820 19885 done 1.12 - - 3197 - - - 2324 - 282.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20021 20.0 5.7 2845 20132 roll 1.28 0.15 0.061 3240 286.7 2.83 0.107 923 -495.1 407.0 101.62 0.753 1423 -5.1 0.014 - - - - - - - - -
20140 2.3 19.0 2866 20147 done 1.28 - - 3240 - 2.67 0.092 2313 520.6 407.0 - - 1421 - - - - - - - - - - -
20151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20151 begin surface coast
20165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20165 begin surface
SM 0.67 - - - - -10.85 11.77 0.047 594 -224.8 - - 2233 - 409.90 - - 1414 - - - - - - - -