WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.29 of 95.40 AH used of 24V (89.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.25 of 61.20 AH used of 10V (93.06% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 75 VBD -1.38 - - 42 - - - 1908 - -146.6 -53.00 - 2452 - - - - - - - - - - -
78 3.7 -5.5 6 113 roll -1.38 11.77 0.194 2092 174.2 2.58 0.084 486 -551.2 -146.6 -16.70 - 3140 -41.2 - - - - - - - - - -
235 31.3 -17.7 20 244 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.059 1897 583.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
581 89.5 -14.0 72 590 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.072 486 -564.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
631 96.1 -13.1 76 640 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.059 1906 586.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
967 140.6 -13.2 108 976 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.072 493 -565.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1050 152.2 -13.7 115 1059 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.059 1903 582.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1387 195.6 -12.4 132 1395 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.072 494 -563.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1454 204.3 -13.4 135 1463 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.059 1897 584.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1785 243.1 -11.6 151 1793 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.073 486 -564.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1880 255.1 -13.1 155 1888 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.060 1904 586.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2205 293.0 -11.1 171 2213 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.074 494 -564.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2310 305.4 -11.5 174 2319 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.061 1905 583.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2640 341.7 -11.0 180 2649 roll -1.38 - - 2092 - 2.53 0.074 486 -560.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2752 354.7 -12.2 181 2760 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.061 1903 585.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3076 392.3 -11.7 187 3134 done -1.38 - - 2092 - - - 1903 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3439 435.6 -11.9 193 3448 roll -1.38 - - 2092 - 2.53 0.077 492 -557.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3517 444.8 -11.5 194 3525 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.061 1902 582.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3875 482.5 -10.3 200 3884 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.076 494 -563.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3930 488.3 -10.8 200 3939 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.064 1902 581.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4244 519.1 -9.8 206 4252 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 493 -563.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4293 524.4 -10.7 206 4302 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.064 1899 581.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4612 558.0 -10.6 212 4620 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.078 493 -562.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4645 561.7 -12.5 212 4653 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.064 1902 575.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4980 598.4 -10.9 218 4989 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 495 -562.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5075 609.1 -11.2 219 5083 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.066 1902 574.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5416 644.8 -10.3 225 5425 roll -1.38 - - 2092 - 2.53 0.077 486 -559.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5477 651.3 -10.8 225 5486 done -1.38 - - 2092 - 2.47 0.065 1899 572.1 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5852 688.4 -9.8 232 5860 roll -1.38 - - 2090 - 2.53 0.079 486 -558.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5907 694.3 -10.9 232 5916 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.063 1905 579.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6221 726.7 -10.4 238 6230 roll -1.38 - - 2092 - 2.53 0.079 493 -558.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6265 731.8 -11.5 238 6274 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.063 1902 582.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6590 765.9 -10.3 244 6598 roll -1.38 - - 2092 - 2.53 0.080 495 -556.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6662 773.6 -11.2 245 6670 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.063 1901 573.9 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7026 807.6 -9.1 251 7034 roll -1.38 - - 2092 - 2.53 0.079 495 -555.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7103 815.0 -9.7 252 7112 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.063 1898 579.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7461 846.3 -8.7 258 7520 done -1.38 - - 2092 - - - 1899 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7825 877.2 -8.5 264 7833 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.079 494 -562.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7937 887.3 -9.3 265 7945 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.064 1900 581.0 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8261 913.9 -8.2 271 8269 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.079 493 -562.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8350 921.9 -9.5 272 8358 done -1.38 - - 2091 - 2.42 0.064 1900 581.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8698 951.4 -8.5 278 8706 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.079 495 -562.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8753 956.5 -9.4 278 8761 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.063 1905 575.5 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9066 983.1 -8.5 284 9124 done -1.38 - - 2092 - - - 1906 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9191 993.5 8.6 286 9366 done -0.32 1.20 0.136 2324 193.3 - - 1906 - - 127.07 1.440 2540 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
9370 996.3 3.1 289 9507 roll 1.38 1.77 0.101 2697 210.7 2.75 0.108 3306 509.1 146.6 122.10 1.397 1942 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
9553 980.6 12.9 291 9562 done 1.38 - - 2697 - 2.50 0.066 1897 -563.6 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9930 933.5 12.7 298 9938 roll 1.38 - - 2697 - 2.55 0.087 495 -549.8 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9962 928.9 13.5 298 9971 done 1.38 - - 2697 - 2.45 0.060 1913 578.8 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10299 885.6 12.9 304 10308 roll 1.38 - - 2697 - 2.58 0.080 495 -549.6 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10366 876.4 14.2 305 10374 done 1.38 - - 2697 - 2.42 0.061 1901 581.0 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10735 831.7 11.8 311 10744 roll 1.38 - - 2697 - 2.53 0.077 494 -556.1 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10773 827.1 12.5 311 10782 done 1.38 - - 2698 - 2.42 0.060 1906 583.5 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11103 793.3 9.9 317 11162 done 1.38 - - 2698 - - - 1908 - 148.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11467 756.0 10.5 323 11525 done 1.39 - - 2697 - - - 1909 - 148.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11830 714.7 11.5 329 11838 roll 1.39 - - 2697 - 2.55 0.078 486 -558.0 148.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11890 707.2 12.5 329 11899 done 1.39 - - 2697 - 2.45 0.060 1903 578.4 148.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12266 665.4 11.0 336 12324 done 1.39 - - 2697 - - - 1903 - 148.1 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12629 629.4 9.8 342 12638 roll 1.39 - - 2698 - 2.60 0.077 494 -541.9 152.5 3.95 1.320 1918 -4.8 0.240 - - - - - - - - -
12695 622.6 10.1 343 12704 done 1.39 - - 2697 - 2.42 0.060 1903 582.2 152.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13065 586.8 9.7 349 13079 roll 1.39 - - 2698 - 2.58 0.077 486 -549.2 157.9 4.53 1.286 1896 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
13125 580.1 10.5 349 13133 done 1.40 - - 2697 - 2.45 0.060 1902 578.0 157.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13501 540.3 10.6 356 13558 done 1.40 - - 2697 - - - 1902 - 157.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13863 501.3 10.9 362 13871 roll 1.40 - - 2697 - 2.50 0.075 494 -563.2 157.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13896 497.4 11.5 362 13904 done 1.40 - - 2697 - 2.40 0.060 1897 584.6 157.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14232 457.2 12.0 368 14290 done 1.40 - - 2697 - - - 1898 - 157.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14595 414.7 11.7 374 14603 roll 1.40 - - 2697 - 2.50 0.074 493 -562.0 157.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14638 409.2 12.3 374 14647 done 1.40 - - 2697 - 2.42 0.061 1903 582.6 157.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14963 374.9 10.3 380 14971 roll 1.40 - - 2698 - 2.50 0.074 493 -564.0 157.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15007 370.4 10.0 380 15016 done 1.40 - - 2697 - 2.42 0.061 1900 581.4 158.2 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15331 340.2 9.2 386 15351 roll 1.40 - - 2698 - 2.60 0.075 493 -541.2 175.5 14.00 1.039 1824 -5.1 0.174 - - - - - - - - -
15380 335.4 10.5 386 15388 done 1.43 - - 2697 - 2.45 0.061 1901 574.7 175.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15699 302.5 10.3 392 15757 done 1.43 - - 2697 - - - 1901 - 175.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16068 263.0 10.7 408 16077 roll 1.43 - - 2697 - 2.50 0.074 493 -563.2 175.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16157 253.2 11.1 412 16166 done 1.43 - - 2697 - 2.42 0.061 1905 583.5 175.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16488 219.6 10.3 428 16496 roll 1.43 - - 2697 - 2.50 0.074 494 -564.4 175.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16526 215.3 11.3 429 16534 done 1.43 - - 2697 - 2.47 0.061 1904 570.9 175.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16862 181.3 9.5 446 16876 roll 1.43 - - 2698 - 2.65 0.074 493 -532.5 185.2 7.38 0.934 1784 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
16906 177.0 10.3 448 16914 done 1.44 - - 2697 - 2.45 0.061 1909 578.0 185.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17227 145.9 9.4 465 17246 done 1.44 - - 2698 - - - 1909 - 199.0 10.60 0.885 1727 -5.4 0.093 - - - - - - - - -
17568 109.6 11.2 497 17577 roll 1.47 0.10 0.079 2727 290.0 2.50 0.074 493 -566.4 199.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17589 106.7 11.5 499 17598 done 1.47 - - 2727 - 2.42 0.061 1907 584.3 199.0 - - 1726 - - - - - - - - - - -
17923 72.2 9.1 538 17943 roll 1.47 - - 2727 - 2.65 0.074 496 -532.5 217.3 13.62 0.808 1653 -5.4 0.050 - - - - - - - - -
18157 52.1 8.0 580 18197 done 1.50 - - 2727 - 2.47 0.061 1901 568.8 260.1 32.42 0.752 1478 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
18526 14.4 12.2 627 18534 done 1.56 - - 2727 - - - 1901 - 260.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -