Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.89 of 95.40 AH used of 24V (87.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.71 of 61.20 AH used of 10V (89.04% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 383 - - - 1594 - -146.6 -60.47 - 2758 - - - - - - - - - - -
83 3.7 -5.5 3 109 roll -1.38 11.30 0.178 2397 178.2 2.47 0.077 3002 570.0 -146.6 -8.90 - 3139 -42.8 - - - - - - - - - -
294 36.1 -14.3 12 298 done -1.38 - - 2397 - 2.40 0.060 1604 -582.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
612 77.0 -12.4 27 613 done -1.38 - - 2397 - - - 1604 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
920 113.4 -11.9 42 924 roll -1.38 - - 2398 - 2.50 0.080 212 -556.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1006 125.0 -13.8 46 1010 done -1.38 - - 2398 - 2.33 0.054 1633 609.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1339 167.5 -12.8 62 1343 roll -1.38 - - 2397 - 2.58 0.076 209 -551.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1406 176.8 -13.6 65 1410 done -1.38 - - 2398 - 2.30 0.054 1600 604.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1733 218.4 -12.8 81 1738 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.074 209 -556.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1812 229.4 -13.5 84 1818 done -1.38 - - 2398 - 2.30 0.054 1602 605.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2129 270.4 -12.7 100 2133 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.075 211 -556.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2191 279.1 -14.0 102 2197 done -1.38 - - 2398 - 2.30 0.054 1597 602.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2507 314.4 -10.0 118 2509 done -1.38 - - 2398 - - - 1599 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
2817 343.1 -9.6 133 2821 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.077 213 -554.4 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2929 356.5 -12.8 138 2933 done -1.38 - - 2398 - 2.33 0.054 1599 594.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
3250 396.3 -12.3 154 3252 done -1.38 - - 2398 - - - 1601 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
3559 434.6 -12.6 169 3564 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.079 211 -549.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3616 442.1 -12.7 171 3622 done -1.38 - - 2398 - 2.35 0.055 1602 591.9 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3932 478.1 -10.6 187 3936 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.081 213 -549.0 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4017 487.9 -11.4 190 4024 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.055 1603 591.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4334 519.8 -10.2 206 4335 done -1.38 - - 2398 - - - 1604 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4644 550.5 -9.7 221 4645 done -1.38 - - 2397 - - - 1605 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4952 581.4 -10.0 236 4954 done -1.38 - - 2397 - - - 1604 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5262 613.0 -10.7 251 5266 roll -1.38 - - 2398 - 2.55 0.084 211 -546.3 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5306 618.5 -11.8 253 5311 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1601 591.5 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5628 653.5 -10.9 269 5629 done -1.38 - - 2397 - - - 1601 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5938 688.2 -11.4 284 5942 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.083 209 -545.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5978 693.2 -13.2 286 5982 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1599 591.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6306 730.4 -11.3 302 6307 done -1.38 - - 2398 - - - 1599 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6615 765.3 -11.4 317 6617 done -1.38 - - 2397 - - - 1599 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6924 799.8 -10.9 332 6926 done -1.38 - - 2397 - - - 1599 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7234 832.7 -10.6 347 7235 done -1.38 - - 2397 - - - 1599 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7543 864.9 -10.4 362 7544 done -1.38 - - 2398 - - - 1599 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7852 896.5 -10.1 377 7853 done -1.38 - - 2398 - - - 1600 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8162 927.2 -9.8 392 8166 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.082 213 -548.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8212 932.8 -10.7 394 8217 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1609 594.0 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8529 963.4 -9.6 409 8530 done -1.38 - - 2398 - - - 1613 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8814 begin apogee
8823 991.1 9.6 423 8963 done -0.32 1.15 0.116 2631 202.6 - - 2188 - - 131.10 1.332 2539 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
8964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8964 begin climb
8968 996.8 - 430 9101 roll 1.38 1.77 0.085 3005 211.3 2.72 0.091 3596 517.6 146.6 125.28 1.307 1941 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
9336 968.0 11.7 446 9342 done 1.38 - - 3005 - 2.45 0.060 2195 -571.8 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9652 936.5 9.9 462 9658 done 1.39 - - 3005 - - - 2195 - 149.7 4.07 0.883 1929 -2.7 0.300 - - - - - - - - -
9961 905.1 10.3 477 9966 roll 1.39 - - 3004 - 2.58 0.081 3594 542.2 149.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10074 892.9 11.2 482 10078 done 1.39 - - 3004 - 2.42 0.059 2203 -574.8 149.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10395 860.1 10.5 498 10396 done 1.39 - - 3005 - - - 2203 - 149.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10705 827.8 10.5 513 10709 roll 1.39 - - 3003 - 2.58 0.082 3604 543.0 149.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10823 814.8 11.8 518 10827 done 1.39 - - 3004 - 2.45 0.059 2199 -573.5 149.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11144 781.7 10.1 534 11146 done 1.39 - - 3004 - - - 2199 - 149.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11454 752.1 9.4 549 11475 roll 1.41 - - 3005 - 2.67 0.082 3593 522.1 162.6 11.90 1.115 1877 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
11532 744.0 9.9 552 11544 done 1.41 - - 3005 - 2.45 0.060 2199 -569.0 164.4 3.50 0.697 1868 -2.6 0.288 - - - - - - - - -
11854 713.4 9.1 568 11873 done 1.44 - - 3005 - - - 2199 - 182.7 16.77 1.118 1794 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
12183 682.1 9.7 584 12197 roll 1.45 - - 3004 - 2.65 0.083 3602 529.4 188.4 6.72 0.972 1770 -3.6 0.263 - - - - - - - - -
12283 671.5 10.6 588 12287 done 1.45 - - 3004 - 2.47 0.061 2196 -569.2 188.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
12599 639.1 10.4 603 12600 done 1.45 - - 3004 - - - 2196 - 188.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12908 607.4 10.6 618 12909 done 1.45 - - 3005 - - - 2196 - 188.4 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13218 574.2 10.5 633 13219 done 1.45 - - 3005 - - - 2196 - 188.4 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13527 543.6 9.7 648 13540 roll 1.46 - - 3003 - 2.62 0.081 3601 536.3 193.9 6.25 0.919 1747 -3.4 0.208 - - - - - - - - -
13609 535.2 10.0 651 13615 done 1.46 - - 3005 - 2.45 0.061 2199 -572.2 193.9 - - 1747 - - - - - - - - - - -
13926 507.0 8.9 667 13949 done 1.50 0.12 0.072 3038 275.0 - - 2199 - 217.7 21.27 1.015 1651 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
14254 467.8 12.5 683 14256 done 1.50 - - 3038 - - - 2199 - 217.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14564 425.8 13.5 698 14568 roll 1.50 - - 3038 - 2.55 0.081 3596 547.8 217.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14710 405.1 13.8 704 14716 done 1.50 - - 3038 - 2.45 0.060 2191 -573.5 217.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15026 366.5 11.7 720 15030 roll 1.50 - - 3038 - 2.58 0.081 3596 544.6 217.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15071 361.0 11.9 722 15075 done 1.50 - - 3038 - 2.42 0.060 2199 -577.3 217.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
15392 321.1 13.9 738 15393 done 1.50 - - 3038 - - - 2199 - 217.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15701 277.9 13.5 753 15706 roll 1.50 - - 3038 - 2.58 0.083 3601 543.4 217.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15836 258.7 14.2 759 15841 done 1.50 - - 3038 - 2.45 0.062 2198 -572.7 217.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16158 215.1 13.4 775 16163 roll 1.50 - - 3038 - 2.55 0.083 3593 547.1 217.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16232 205.0 14.2 778 16236 done 1.50 - - 3038 - 2.42 0.061 2201 -575.2 217.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16548 165.1 12.5 793 16552 roll 1.50 - - 3038 - 2.55 0.082 3599 548.2 217.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16621 155.5 12.1 796 16625 done 1.50 - - 3038 - 2.42 0.061 2198 -578.9 217.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16943 114.6 13.2 812 16944 done 1.50 - - 3038 - - - 2199 - 217.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
17253 72.7 13.9 827 17258 roll 1.50 - - 3038 - 2.55 0.081 3603 550.6 217.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17377 54.7 13.0 832 17384 done 1.50 - - 3038 - 2.42 0.061 2198 -580.6 217.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17695 14.3 12.4 848 17697 done 1.50 - - 3038 - - - 2199 - 217.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17795 begin surface coast
17815 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17815 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.70 - - 380 - - - 1602 - 300.00 48.88 0.695 1315 -6.8 0.001 - - - - - -