OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.49 of 149.50 AH used of 24V (92.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.60 of 98.60 AH used of 10V (91.28% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.51 - - 49 - - - 1881 - -175.2 -53.10 - 1804 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -4.7 9 125 roll -0.51 7.68 0.247 1956 248.3 2.17 0.049 3321 663.6 -175.2 -31.38 - 3125 -42.1 - - - - - - - 25.79 26.08 26.36
276 50.4 -27.8 37 284 done -0.38 0.20 0.153 2012 280.0 2.03 0.027 1904 -698.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.09 26.27 -
582 125.4 -21.1 53 588 roll -0.29 0.12 0.170 2052 333.3 1.98 0.033 530 -693.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
814 155.5 -9.9 64 820 done -0.29 - - 2044 - 2.00 0.025 1937 703.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.48 -
1127 183.4 -8.9 80 1132 roll -0.29 - - 2044 - 2.03 0.033 528 -694.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.52 -
1240 191.8 -8.2 85 1245 done -0.30 - - 2036 - 1.98 0.024 1927 706.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.55 -
1552 218.7 -8.6 101 1558 roll -0.32 - - 2026 - 2.00 0.038 3313 693.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.55 -
1595 222.1 -7.9 103 1601 done -0.34 - - 2026 - 1.98 0.024 1913 -707.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.60 -
1919 248.1 -8.1 119 1924 roll -0.36 - - 2025 - 1.98 0.034 535 -696.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.60 -
2036 256.7 -8.4 124 2042 done -0.37 - - 2017 - 1.98 0.025 1933 706.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.63 -
2341 282.1 -7.8 140 2346 roll -0.38 - - 2006 - 2.00 0.039 3303 685.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.60 -
2388 285.4 -7.9 142 2393 done -0.40 - - 2006 - 1.95 0.025 1921 -708.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.65 -
2705 311.2 -8.0 158 2710 roll -0.40 - - 2007 - 1.98 0.034 534 -700.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.63 -
2877 326.3 -9.6 166 2882 done -0.40 - - 2000 - 1.98 0.026 1927 703.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.65 -
3189 353.7 -7.8 182 3191 done -0.40 - - 2000 - - - 1927 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3491 374.0 -6.4 197 3496 roll -0.41 - - 2000 - 2.05 0.035 524 -684.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.64 -
3523 375.6 -6.6 198 3528 done -0.41 - - 1992 - 2.00 0.027 1928 702.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.67 -
3835 399.0 -7.5 214 3840 roll -0.41 - - 1992 - 2.05 0.035 528 -682.9 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.65 -
3878 402.4 -7.7 216 3883 done -0.41 - - 1988 - 1.98 0.028 1925 705.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.66 -
4201 426.7 -7.6 232 4202 done -0.41 - - 1988 - - - 1922 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4501 450.2 -7.7 247 4503 done -0.41 - - 1988 - - - 1925 - -175.2 -0.10 - 3137 -200.0 - - - - - - - - - 26.52
4800 473.0 -7.4 262 4805 roll -0.41 - - 1988 - 2.03 0.044 3311 682.8 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.63 -
4846 476.1 -7.4 264 4853 done -0.42 - - 1988 - 1.98 0.028 1928 -698.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.69 -
5165 499.5 -7.5 280 5170 roll -0.44 - - 1988 - 2.00 0.038 535 -696.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.65 -
5290 510.0 -8.7 286 5296 done -0.44 - - 1988 - 2.00 0.028 1923 694.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.67 -
5609 534.1 -7.3 302 5614 roll -0.45 - - 1985 - 2.05 0.037 531 -679.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.65 -
5635 535.9 -7.5 303 5641 done -0.46 - - 1988 - 2.00 0.029 1926 697.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.67 -
5953 559.3 -7.1 319 5954 done -0.47 - - 1988 - - - 1926 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6254 579.4 -6.7 334 6259 roll -0.49 - - 1988 - 2.05 0.038 535 -678.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.65 -
6287 581.2 -6.8 335 6293 done -0.50 - - 1988 - 2.00 0.030 1935 700.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.67 -
6620 605.3 -7.3 351 6625 roll -0.52 - - 1988 - 2.08 0.038 530 -675.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.65 -
6662 607.8 -7.5 352 6667 done -0.54 - - 1988 - 2.03 0.031 1931 690.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.67 -
6985 630.5 -6.7 363 6987 done -0.55 - - 1989 - - - 1931 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7285 648.8 -5.9 373 7290 roll -0.57 - - 1987 - 2.08 0.039 530 -673.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.65 -
7323 651.0 -6.0 374 7329 done -0.59 0.12 0.106 1935 -433.3 2.00 0.030 1930 700.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.62 26.67 -
7652 681.3 -9.7 385 7658 roll -0.56 - - 1924 - 2.05 0.044 3312 674.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.63 -
7675 681.3 -9.7 385 7681 done -0.53 0.15 0.143 1968 293.3 2.00 0.030 1921 -695.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.53 26.67 -
7989 709.0 -8.0 396 7995 roll -0.53 - - 1968 - 2.05 0.041 524 -681.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.65 -
8160 723.2 -9.3 401 8166 done -0.53 - - 1960 - 2.03 0.031 1938 696.6 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.67 -
8473 750.2 -8.0 412 8474 done -0.53 - - 1960 - - - 1935 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8773 772.8 -7.3 422 8779 roll -0.53 - - 1949 - 2.05 0.046 3310 670.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.63 -
8797 772.8 -7.3 422 8803 done -0.53 - - 1950 - 2.00 0.031 1928 -691.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.68 -
9111 799.6 -8.1 433 9117 roll -0.52 - - 1949 - 2.05 0.041 528 -682.9 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.64 -
9213 808.0 -8.7 436 9221 done -0.50 0.12 0.153 1976 225.0 2.03 0.031 1931 691.1 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - 26.53 26.67 -
9541 828.6 -5.8 447 9542 done -0.52 - - 1976 - - - 1931 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9838 845.5 -5.6 457 9844 roll -0.54 - - 1976 - 2.10 0.041 524 -670.0 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.64 -
9886 847.5 -5.7 458 9892 done -0.56 - - 1969 - 2.05 0.031 1935 688.3 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.67 -
10205 867.2 -6.0 469 10210 roll -0.58 - - 1959 - 2.08 0.046 3325 668.3 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.62 -
10227 867.2 -6.0 469 10232 done -0.59 - - 1959 - 2.03 0.031 1926 -689.2 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.67 -
10541 889.2 -6.7 480 10546 roll -0.59 - - 1960 - 2.08 0.042 523 -674.5 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.63 -
10622 894.2 -7.2 482 10627 done -0.59 - - 1955 - 2.05 0.031 1930 686.3 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.65 -
10935 919.3 -7.7 493 10940 roll -0.59 - - 1951 - 2.10 0.041 523 -670.0 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.63 -
10972 922.2 -8.0 494 10977 done -0.59 - - 1941 - 2.05 0.031 1931 686.8 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.65 -
11300 950.3 -8.4 505 11306 roll -0.58 - - 1931 - 2.05 0.047 3317 676.1 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.61 -
11322 950.3 -8.4 505 11328 done -0.57 - - 1930 - 2.03 0.031 1924 -686.2 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.66 -
11636 979.5 -8.5 516 11643 roll -0.55 0.12 0.158 1971 341.7 2.08 0.041 524 -673.1 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - 26.52 26.63 -
11725 984.3 -7.8 518 11732 done -0.55 - - 1964 - 2.03 0.032 1924 689.7 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.65 -
11788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11788 begin apogee
11792 990.2 -6.7 521 11942 done -0.17 0.35 0.122 2084 342.9 - - 1925 - - 141.38 1.418 2408 -4.9 0.361 - - - - - - 26.50 - 23.79
11944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11944 begin climb
11945 994.2 - 526 12106 roll 0.51 0.62 0.086 2312 367.7 2.38 0.044 518 -591.2 175.2 150.70 1.369 1693 -4.7 0.361 - - - - - - 24.85 24.31 23.44
12133 983.9 7.6 532 12147 done 0.47 - - 2312 - 2.17 0.029 1907 640.1 183.3 8.15 1.120 1661 -3.9 0.362 - - - - - - - 24.83 23.81
12456 946.9 11.4 543 12461 roll 0.45 - - 2312 - 2.12 0.045 3296 655.2 183.3 - - 1654 - - - - - - - - - 25.77 -
12581 931.3 12.6 547 12587 done 0.42 0.17 0.166 2276 -211.8 2.10 0.033 1901 -664.3 183.3 - - 1653 - - - - - - - - 25.80 25.97 -
12915 899.6 9.1 558 12916 done 0.43 - - 2276 - - - 1901 - 183.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13214 873.4 8.6 568 13215 done 0.44 - - 2276 - - - 1901 - 183.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13514 850.5 7.3 578 13538 roll 0.45 - - 2276 - 2.20 0.044 3284 628.6 202.4 15.95 1.271 1582 -4.3 0.299 - - - - - - - 25.87 24.92
13549 848.0 7.4 579 13570 done 0.45 - - 2283 - 2.08 0.032 1902 -664.4 219.1 15.85 1.245 1514 -4.3 0.306 - - - - - - - 25.94 24.53
13877 823.3 7.4 590 13897 roll 0.48 - - 2283 - 2.20 0.043 3299 635.0 234.5 13.73 1.232 1454 -4.4 0.306 - - - - - - - 25.67 24.75
13934 820.9 7.5 591 13955 done 0.50 - - 2292 - 2.12 0.033 1897 -661.3 247.8 13.38 1.213 1399 -4.1 0.292 - - - - - - - 25.82 24.51
14272 792.4 7.7 603 14281 done 0.51 - - 2291 - - - 1894 - 254.1 6.45 1.053 1373 -4.0 0.318 - - - - - - - - 24.92
14573 770.2 7.3 613 14596 roll 0.54 - - 2291 - 2.17 0.043 3290 643.3 272.6 17.38 1.229 1298 -4.3 0.283 - - - - - - - 25.65 24.73
14643 765.3 7.7 615 14658 done 0.56 - - 2300 - 2.10 0.033 1888 -667.6 279.3 7.75 1.083 1269 -3.7 0.277 - - - - - - - 25.83 24.65
14967 739.4 7.7 626 14977 roll 0.58 - - 2300 - 2.17 0.043 3289 645.6 283.1 4.35 0.872 1254 -3.4 0.307 - - - - - - - 25.99 24.95
15035 734.0 8.1 628 15040 done 0.59 - - 2309 - 2.10 0.033 1889 -666.7 283.1 - - 1253 - - - - - - - - - 26.09 -
15363 706.1 8.5 639 15364 done 0.60 - - 2309 - - - 1889 - 283.1 - - 1252 - - - - - - - - - - -
15662 680.5 8.5 649 15668 roll 0.61 - - 2309 - 2.15 0.044 3295 654.0 283.1 - - 1252 - - - - - - - - - 26.34 -
15703 677.3 8.6 650 15709 done 0.61 - - 2317 - 2.08 0.033 1892 -674.5 283.1 - - 1252 - - - - - - - - - 26.38 -
16027 648.4 8.9 661 16032 roll 0.62 - - 2317 - 2.15 0.044 3300 654.9 283.1 - - 1251 - - - - - - - - - 26.40 -
16093 642.0 9.4 663 16098 done 0.62 - - 2326 - 2.08 0.033 1895 -675.5 283.1 - - 1251 - - - - - - - - - 26.45 -
16421 609.9 9.8 674 16422 done 0.62 - - 2326 - - - 1895 - 283.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -
16721 580.4 9.8 687 16726 roll 0.62 - - 2326 - 2.12 0.044 3292 659.0 283.1 - - 1251 - - - - - - - - - 26.48 -
16752 578.0 10.0 688 16758 done 0.62 - - 2333 - 2.05 0.033 1897 -680.5 283.1 - - 1252 - - - - - - - - - 26.51 -
17065 545.3 10.3 704 17067 done 0.62 - - 2333 - - - 1897 - 283.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -
17365 514.8 9.9 719 17371 roll 0.62 - - 2333 - 2.12 0.044 3296 659.9 283.1 - - 1251 - - - - - - - - - 26.51 -
17393 512.4 10.0 720 17398 done 0.62 - - 2342 - 2.05 0.033 1893 -684.4 283.1 - - 1251 - - - - - - - - - 26.55 -
17710 481.0 9.4 736 17711 done 0.62 - - 2342 - - - 1892 - 283.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
18011 454.2 8.8 751 18016 roll 0.62 - - 2342 - 2.12 0.044 3295 661.8 283.1 - - 1251 - - - - - - - - - 26.54 -
18062 450.0 9.4 753 18068 done 0.62 - - 2350 - 2.05 0.034 1897 -682.0 283.1 - - 1251 - - - - - - - - - 26.58 -
18375 416.9 10.6 769 18380 roll 0.62 - - 2350 - 2.10 0.043 3291 663.8 283.1 - - 1250 - - - - - - - - - 26.54 -
18411 414.3 10.9 770 18419 done 0.62 - - 2360 - 2.05 0.032 1889 -683.9 283.1 - - 1250 - - - - - - - - - 26.58 -
18717 380.1 10.3 786 18723 roll 0.62 - - 2360 - 2.12 0.043 3296 663.7 283.1 - - 1250 - - - - - - - - - 26.55 -
18805 371.2 10.8 790 18811 done 0.61 0.12 0.177 2336 -200.0 2.05 0.032 1895 -683.4 283.1 - - 1253 - - - - - - - - 26.41 26.59 -
19123 344.8 7.6 806 19138 roll 0.62 - - 2345 - 2.08 0.041 506 -667.8 292.5 9.35 0.891 1215 -4.1 0.165 - - - - - - - 26.36 25.45
19169 341.5 7.9 808 19175 done 0.64 - - 2345 - 2.05 0.029 1915 687.3 292.7 - - 1215 - - - - - - - - - 26.39 -
19488 313.8 8.8 824 19489 done 0.65 - - 2345 - - - 1916 - 292.7 - - 1213 - - - - - - - - - - -
19790 286.5 8.7 839 19795 roll 0.67 - - 2344 - 2.05 0.043 3292 671.2 292.7 - - 1215 - - - - - - - - - 26.48 -
19821 284.3 8.6 840 19826 done 0.68 - - 2354 - 2.03 0.031 1897 -687.2 292.7 - - 1214 - - - - - - - - - 26.52 -
20134 258.2 7.3 856 20159 roll 0.70 - - 2354 - 2.15 0.041 3279 642.8 311.5 16.95 0.861 1137 -4.5 0.143 - - - - - - - 26.15 25.35
20186 255.0 7.3 858 20207 done 0.72 - - 2362 - 2.05 0.031 1889 -678.0 330.1 16.80 0.845 1063 -4.4 0.139 - - - - - - - 26.20 25.07
20520 224.8 8.8 875 20525 roll 0.74 - - 2368 - 2.08 0.041 506 -664.9 330.1 - - 1059 - - - - - - - - - 26.19 -
20576 221.4 8.4 877 20583 done 0.75 - - 2368 - 2.03 0.027 1894 683.7 330.1 - - 1059 - - - - - - - - - 26.26 -
20882 192.8 9.5 893 20887 roll 0.77 - - 2368 - 2.08 0.039 3290 671.2 330.1 - - 1058 - - - - - - - - - 26.33 -
20908 190.5 9.8 894 20913 done 0.79 - - 2376 - 2.05 0.030 1886 -684.9 330.1 - - 1058 - - - - - - - - - 26.37 -
21226 162.9 7.5 910 21247 roll 0.82 - - 2381 - 2.10 0.041 510 -655.2 342.1 10.88 0.726 1014 -4.0 0.095 - - - - - - - 26.22 25.46
21273 159.7 7.5 912 21291 done 0.85 - - 2381 - 2.03 0.025 1903 686.2 354.2 11.50 0.727 965 -4.3 0.098 - - - - - - - 26.28 25.30
21589 136.0 7.0 928 21619 roll 0.90 0.12 0.096 2442 508.3 2.10 0.036 3298 664.3 382.1 23.67 0.741 851 -4.8 0.093 - - - - - - 26.27 25.84 25.15
21726 122.2 12.1 934 21733 done 0.89 - - 2450 - 2.05 0.028 1900 -682.0 382.1 - - 850 - - - - - - - - - 26.06 -
22031 88.2 10.0 950 22036 roll 0.89 - - 2454 - 2.08 0.039 496 -675.0 382.1 - - 850 - - - - - - - - - 26.25 -
22109 82.0 10.1 953 22115 done 0.89 - - 2454 - 2.03 0.025 1900 691.6 382.1 - - 849 - - - - - - - - - 26.33 -
22414 53.8 8.8 969 22419 roll 0.90 - - 2454 - 2.03 0.037 3293 686.2 382.1 - - 849 - - - - - - - - - 26.39 -
22580 39.3 8.7 982 22587 done 0.90 0.12 0.164 2429 -208.3 2.03 0.028 1890 -691.1 382.1 - - 850 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
22886 19.2 8.5 1020 22893 roll 0.93 - - 2437 - 2.03 0.037 506 -681.8 382.1 - - 852 - - - - - - - - - 26.47 -
22936 15.2 7.9 1029 22943 done 0.98 - - 2437 - 2.00 0.024 1917 705.5 382.1 - - 852 - - - - - - - - - 26.53 -
23139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23139 begin surface coast
23171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23171 begin surface
SM 3.05 - - - - -6.41 6.03 0.044 63 -393.7 - - 1921 - 400.08 7.88 0.054 778 -9.4 0.054 - - - - - -