DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.70 of 150.00 AH used of 24V (92.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.23 of 80.00 AH used of 10V (92.22% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) • surface range 20.6 m at 19.8 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 22.4 m at 602.8 m, depth 625 m (603 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 84 VBD -0.73 - - 92 - - - 2206 - -146.0 -60.65 - 3399 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -4.9 12 123 roll -0.73 12.45 0.247 1595 120.7 3.00 0.074 805 -467.0 -146.0 -16.00 - 3873 -29.6 - - - - - - - - - -
218 22.8 -12.1 36 223 done -0.73 - - 1595 - 2.83 0.043 2209 496.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
559 60.5 -9.6 97 564 done -0.73 - - 1595 - - - 2211 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
901 92.1 -8.5 158 907 roll -0.73 - - 1595 - 2.90 0.062 803 -485.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1018 103.8 -10.6 175 1023 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.041 2215 504.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1345 132.9 -8.8 191 1354 roll -0.73 - - 1595 - 3.00 0.087 3610 465.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1377 135.9 -9.4 192 1382 done -0.73 - - 1595 - 2.80 0.049 2205 -501.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1699 163.7 -8.9 208 1717 done -0.73 - - 1595 - - - 2205 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2027 194.0 -9.1 224 2047 done -0.73 - - 1595 - - - 2205 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2356 223.6 -8.9 240 2361 roll -0.73 - - 1595 - 2.88 0.064 800 -487.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2424 229.7 -9.4 243 2433 done -0.73 - - 1595 - 2.78 0.041 2221 511.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2755 257.2 -8.1 259 2773 done -0.73 - - 1595 - - - 2221 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3083 283.3 -7.8 275 3087 roll -0.73 - - 1595 - 2.92 0.083 3607 474.7 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3094 284.2 -7.6 275 3098 done -0.73 - - 1595 - 2.78 0.048 2202 -505.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3414 309.3 -7.8 291 3434 done -0.73 - - 1595 - - - 2202 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3743 334.0 -7.4 307 3763 done -0.73 - - 1595 - - - 2202 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4073 357.6 -7.1 323 4092 done -0.73 - - 1595 - - - 2202 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4402 381.8 -7.4 339 4421 done -0.73 - - 1595 - - - 2202 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4731 406.2 -7.3 355 4751 done -0.73 - - 1595 - - - 2202 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5062 430.5 -7.5 371 5071 roll -0.73 - - 1595 - 2.85 0.064 797 -493.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5094 433.1 -8.5 372 5099 done -0.73 - - 1595 - 2.75 0.040 2212 514.5 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5416 458.1 -7.7 388 5434 done -0.73 - - 1595 - - - 2212 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
5744 483.2 -7.5 404 5763 done -0.73 - - 1595 - - - 2212 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6092 509.4 -7.6 418 6131 done -0.73 - - 1595 - - - 2212 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6457 536.0 -7.2 427 6496 done -0.73 - - 1595 - - - 2213 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6822 563.5 -7.6 436 6826 roll -0.73 - - 1594 - 2.85 0.063 804 -494.4 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
6860 566.7 -8.8 436 6866 done -0.73 - - 1595 - 2.72 0.042 2213 518.0 -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
7191 593.0 -8.1 445 7230 done -0.73 - - 1595 - - - 2213 - -146.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
7356 605.9 8.1 449 7514 done -0.17 0.75 0.137 1719 165.3 - - 2078 - - 141.35 1.103 3274 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
7516 608.9 - 453 7669 roll 0.73 1.15 0.104 1913 168.7 3.15 0.069 685 -442.2 146.0 139.43 1.060 2678 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
7923 575.5 9.5 462 7932 done 0.73 - - 1914 - 2.85 0.041 2083 490.5 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8274 545.6 8.3 471 8283 roll 0.73 - - 1913 - 3.00 0.068 680 -467.7 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8537 520.1 9.9 476 8543 done 0.73 - - 1914 - 2.88 0.042 2091 489.9 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8848 492.7 8.9 486 8852 roll 0.73 - - 1913 - 2.97 0.067 680 -475.1 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
9105 466.2 10.7 497 9110 done 0.73 - - 1913 - 2.80 0.041 2094 505.0 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9426 436.7 9.1 513 9435 roll 0.73 - - 1913 - 2.95 0.066 681 -479.0 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9688 410.0 10.1 524 9694 done 0.73 - - 1913 - 2.78 0.041 2087 505.8 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10003 380.3 9.7 540 10008 roll 0.73 - - 1914 - 2.88 0.064 3494 488.5 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10070 373.6 10.1 543 10080 done 0.73 - - 1914 - 2.75 0.045 2093 -509.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10401 343.1 9.0 559 10405 roll 0.73 - - 1913 - 2.92 0.068 674 -486.0 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10658 316.3 10.5 570 10663 done 0.73 - - 1914 - 2.78 0.042 2091 509.7 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
10979 285.2 9.6 586 10988 roll 0.73 - - 1914 - 2.92 0.066 674 -485.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11241 257.7 10.0 597 11247 done 0.73 - - 1914 - 2.78 0.041 2089 509.0 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11556 230.3 8.4 613 11565 roll 0.73 - - 1914 - 2.90 0.064 678 -486.6 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11819 205.3 9.3 624 11824 done 0.73 - - 1914 - 2.78 0.041 2096 510.1 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
12133 179.6 7.6 640 12143 roll 0.73 - - 1913 - 2.92 0.064 673 -487.3 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
12396 158.1 8.1 651 12402 done 0.73 - - 1913 - 2.78 0.042 2086 508.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
12711 133.1 7.7 667 12720 roll 0.73 - - 1913 - 2.88 0.069 3494 488.9 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
12794 126.3 7.9 670 12799 done 0.73 - - 1914 - 2.78 0.044 2079 -509.0 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13110 102.8 7.8 686 13119 roll 0.73 - - 1914 - 2.85 0.067 677 -491.9 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
13372 78.5 8.9 727 13378 done 0.73 - - 1913 - 2.78 0.043 2098 511.2 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
13714 52.7 6.6 788 13719 roll 0.73 - - 1914 - 2.90 0.064 679 -489.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
13971 35.7 6.9 834 13977 done 0.73 - - 1914 - 2.75 0.041 2089 512.7 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
14313 16.0 5.4 895 14349 roll 0.73 - - 1913 - 2.88 0.067 3486 485.1 180.7 30.00 0.757 2536 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
SM 1.05 - - - - -7.68 - - 92 - - - 2202 - 225.19 37.35 0.735 2356 -4.8 0.001 - - - - - -