GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
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• Previous call tries 1 • 11.81 of 91.80 AH used of 24V (87.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.16 of 61.20 AH used of 10V (89.94% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.51, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 4.1 m
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 4.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
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