DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.05 of 150.00 AH used of 24V (91.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.81 of 80.00 AH used of 10V (93.98% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 0.0 m at 19.7 m depth, ceiling 19.7 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 72.0 m at 602.1 m, depth 674 m (670 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 191
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 78 VBD -0.76 - - 1287 - - - 2046 - -146.0 -54.80 - 2908 - - - - - - - - - - -
80 3.5 -5.4 11 111 roll -0.76 12.82 0.288 2581 100.9 3.08 0.091 631 -459.4 -146.0 -11.23 - 3331 -37.7 - - - - - - - - - -
154 13.3 -11.2 25 160 done -0.76 - - 2581 - 2.78 0.038 2050 510.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
496 44.4 -8.6 86 501 roll -0.76 - - 2581 - 3.05 0.083 636 -463.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
546 49.0 -9.2 95 552 done -0.76 - - 2581 - 2.78 0.038 2047 507.6 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
888 78.1 -8.6 156 894 roll -0.76 - - 2580 - 2.78 0.051 3440 501.1 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1011 88.2 -8.0 178 1017 done -0.76 - - 2580 - 2.78 0.045 2039 -504.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1353 113.8 -7.2 215 1358 roll -0.76 - - 2580 - 2.95 0.084 638 -474.9 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1403 118.0 -8.4 217 1408 done -0.76 - - 2581 - 2.72 0.038 2047 518.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1729 144.7 -8.5 233 1733 roll -0.76 - - 2581 - 2.75 0.051 3438 505.8 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1739 145.6 -8.3 233 1744 done -0.76 - - 2581 - 2.78 0.044 2043 -501.8 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2059 171.3 -7.8 249 2064 roll -0.76 - - 2581 - 2.78 0.051 3439 502.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2071 172.1 -7.6 249 2081 done -0.76 - - 2581 - 2.75 0.044 2040 -508.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2390 196.2 -7.4 265 2394 roll -0.76 - - 2581 - 2.78 0.051 3439 503.2 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2400 197.0 -7.3 265 2405 done -0.76 - - 2581 - 2.78 0.046 2044 -501.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2722 220.4 -7.3 281 2730 roll -0.76 - - 2581 - 2.97 0.088 633 -475.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
2753 223.0 -8.3 282 2758 done -0.76 - - 2581 - 2.70 0.040 2052 525.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3073 246.7 -7.3 298 3093 done -0.76 - - 2581 - - - 2053 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3403 271.3 -7.3 314 3407 roll -0.76 - - 2581 - 2.75 0.053 3446 506.5 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3413 272.1 -7.3 314 3418 done -0.76 - - 2581 - 2.78 0.045 2041 -505.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3733 294.3 -7.1 330 3738 roll -0.76 - - 2581 - 2.78 0.051 3444 504.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3745 295.0 -7.1 330 3754 done -0.76 - - 2581 - 2.72 0.044 2045 -514.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4063 318.4 -7.6 346 4083 done -0.76 - - 2581 - - - 2045 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4393 341.5 -6.7 362 4413 done -0.76 - - 2581 - - - 2045 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4722 363.6 -6.9 378 4742 done -0.76 - - 2580 - - - 2045 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5052 385.4 -6.4 394 5071 done -0.76 - - 2581 - - - 2045 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5381 406.3 -6.4 410 5401 done -0.76 - - 2581 - - - 2045 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5710 428.1 -6.7 426 5715 roll -0.76 - - 2580 - 2.90 0.081 636 -485.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5732 429.6 -7.1 427 5737 done -0.76 - - 2581 - 2.65 0.038 2052 534.3 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6066 450.1 -5.9 443 6075 roll -0.76 - - 2581 - 2.92 0.079 639 -483.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6092 451.8 -6.6 444 6097 done -0.76 - - 2581 - 2.67 0.038 2044 526.2 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6418 470.9 -5.8 460 6438 done -0.76 - - 2581 - - - 2050 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6748 489.6 -5.4 476 6767 done -0.76 - - 2581 - - - 2050 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7095 510.6 -6.0 489 7104 roll -0.76 - - 2581 - 2.90 0.077 639 -486.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7116 512.1 -7.4 489 7121 done -0.76 - - 2581 - 2.65 0.040 2053 533.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7463 534.5 -6.5 498 7468 roll -0.76 - - 2581 - 2.90 0.077 639 -487.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7491 536.3 -7.3 498 7495 done -0.76 - - 2581 - 2.65 0.040 2052 533.2 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7832 557.3 -6.1 507 7841 roll -0.76 - - 2581 - 2.90 0.077 640 -486.9 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7859 559.1 -7.0 507 7863 done -0.76 - - 2580 - 2.67 0.039 2038 523.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8200 579.9 -6.1 516 8241 done -0.76 - - 2581 - - - 2044 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8568 602.1 -6.2 525 8577 roll -0.76 - - 2581 - 2.88 0.077 640 -487.5 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8588 603.7 -6.5 525 8593 done -0.76 - - 2581 - 2.67 0.039 2041 524.7 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
8936 625.7 -6.3 534 8975 done -0.76 - - 2581 - - - 2049 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
9301 648.1 -5.9 543 9340 done -0.76 - - 2581 - - - 2048 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
9672 670.1 6.0 552 9827 done -0.18 0.80 0.140 2712 163.8 - - 1860 - - 147.43 1.203 2732 -4.1 0.277 - - - - - - - - -
9829 670.4 - 556 9990 done 0.76 1.23 0.111 2913 163.4 - - 1860 - 146.0 147.93 1.142 2136 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
10315 631.3 9.0 568 10324 roll 0.76 - - 2913 - 3.05 0.084 465 -457.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10375 625.5 9.7 569 10380 done 0.76 - - 2913 - 2.78 0.041 1874 506.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10687 598.9 8.4 577 10691 roll 0.76 - - 2913 - 2.78 0.048 3255 496.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10709 597.0 8.9 577 10714 done 0.76 - - 2913 - 2.85 0.051 1879 -482.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11056 566.9 8.6 586 11061 roll 0.76 - - 2913 - 3.05 0.087 459 -465.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11107 562.0 10.1 587 11115 done 0.76 - - 2913 - 2.72 0.041 1873 519.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11428 533.7 8.7 595 11468 done 0.76 - - 2913 - - - 1873 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11793 502.2 8.5 604 11798 roll 0.76 - - 2913 - 3.00 0.085 456 -472.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11832 498.7 9.7 604 11838 done 0.76 - - 2913 - 2.72 0.043 1866 518.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12148 472.4 8.3 620 12166 done 0.76 - - 2913 - - - 1868 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12477 445.6 8.4 636 12486 roll 0.76 - - 2913 - 2.97 0.085 458 -474.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12520 441.5 9.4 638 12525 done 0.76 - - 2913 - 2.70 0.042 1874 524.4 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
12853 413.1 8.9 654 12871 done 0.76 - - 2913 - - - 1881 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13182 384.6 8.7 670 13190 roll 0.76 - - 2913 - 2.97 0.084 459 -478.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13213 381.5 9.7 671 13218 done 0.76 - - 2913 - 2.67 0.041 1871 528.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13534 354.3 8.3 687 13553 done 0.76 - - 2913 - - - 1874 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13863 328.3 7.8 703 13867 roll 0.76 - - 2913 - 2.95 0.082 456 -480.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13918 323.3 9.5 705 13923 done 0.76 - - 2913 - 2.70 0.041 1862 520.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14239 296.2 8.4 721 14258 done 0.76 - - 2913 - - - 1866 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14568 267.3 8.9 737 14587 done 0.76 - - 2913 - - - 1866 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14897 238.5 8.5 753 14917 done 0.76 - - 2913 - - - 1866 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15228 211.1 8.3 769 15236 roll 0.76 - - 2913 - 2.92 0.082 455 -483.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15271 207.0 9.1 771 15275 done 0.76 - - 2913 - 2.65 0.042 1864 531.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15603 178.4 8.6 787 15612 roll 0.76 - - 2913 - 2.70 0.048 3258 516.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15624 176.6 8.4 788 15628 done 0.76 - - 2913 - 2.72 0.048 1864 -512.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15955 152.8 6.5 804 15975 done 0.76 - - 2913 - - - 1864 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16284 129.5 7.3 820 16304 done 0.76 - - 2913 - - - 1864 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16613 105.5 7.7 836 16618 roll 0.76 - - 2913 - 2.70 0.044 3258 516.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16658 102.1 7.6 838 16663 done 0.76 - - 2913 - 2.72 0.048 1861 -513.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16998 76.1 7.7 893 17004 roll 0.76 - - 2913 - 2.90 0.083 461 -482.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17060 71.0 8.2 904 17065 done 0.76 - - 2913 - 2.62 0.038 1872 538.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17402 46.1 7.1 965 17407 roll 0.76 - - 2913 - 2.95 0.082 460 -478.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17446 42.8 7.5 973 17451 done 0.76 - - 2913 - 2.65 0.038 1869 531.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17788 23.1 5.1 1034 17834 roll 0.76 - - 2913 - 2.78 0.048 3262 501.1 191.5 40.85 0.804 1951 -4.5 0.016 - - - - - - - - -
17945 13.6 6.8 1063 17951 done 0.84 0.12 0.081 2935 183.3 2.83 0.051 1866 -493.3 191.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
SM 1.32 - - - - -6.76 - - 1286 - - - 2055 - 275.23 73.30 0.758 1610 -4.7 0.001 - - - - - -