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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.07 of 91.80 AH used of 24V (91.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.62 of 61.20 AH used of 10V (95.73% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 69 | VBD | -1.67 | - | - | 781 | - | - | - | 2216 | - | -132.0 | -48.45 | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.2 | -3.2 | 7 | 120 | roll | -1.67 | 6.45 | 0.207 | 1811 | 159.7 | 2.58 | 0.072 | 3618 | 543.4 | -132.0 | -36.03 | - | 3316 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 7.4 | -8.0 | 15 | 134 | done | -1.46 | 0.28 | 0.162 | 1856 | 160.7 | 2.45 | 0.038 | 2193 | -581.6 | -132.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 20.0 | -15.8 | 28 | 206 | roll | -1.39 | - | - | 1856 | - | 2.45 | 0.061 | 820 | -560.4 | -132.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 66.0 | -18.6 | 50 | 468 | done | -1.34 | 0.12 | 0.142 | 1880 | 200.0 | 2.40 | 0.044 | 2193 | 572.1 | -132.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | 107.4 | 15.7 | 75 | 833 | done | -0.33 | 1.15 | 0.123 | 2104 | 194.8 | - | - | 2411 | - | - | 102.20 | 0.721 | 2776 | -5.3 | 19.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 834 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 836 | 112.6 | - | 86 | 945 | roll | 1.67 | 2.03 | 0.071 | 2544 | 216.7 | 2.58 | 0.067 | 3794 | 536.0 | 132.0 | 101.03 | 0.706 | 2237 | -5.3 | 20.872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 70.9 | 13.6 | 117 | 1205 | done | 1.51 | 0.20 | 0.157 | 2512 | -160.0 | 2.45 | 0.044 | 2395 | -571.0 | 132.0 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 34.1 | 11.1 | 148 | 1526 | roll | 1.43 | - | - | 2512 | - | 2.58 | 0.066 | 3797 | 543.4 | 132.0 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 30.0 | 10.6 | 151 | 1566 | done | 1.31 | 0.28 | 0.160 | 2466 | -164.3 | 2.45 | 0.045 | 2399 | -570.6 | 132.0 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 12.9 | 7.4 | 176 | 1807 | done | 1.38 | - | - | 2466 | - | - | - | 2399 | - | 183.3 | 38.40 | 0.698 | 2027 | -5.4 | 2.456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 4.8 | 2.2 | 195 | 2001 | roll | 1.62 | 0.28 | 0.061 | 2533 | 239.3 | 2.60 | 0.071 | 998 | -538.8 | 336.5 | 116.28 | 0.660 | 1403 | -5.4 | 0.957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2006 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 781 | - | - | - | 2210 | - | 400.08 | 46.47 | 0.663 | 1145 | -5.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||