DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.93 of 150.00 AH used of 24V (93.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.27 of 100.00 AH used of 10V (94.73% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.89, SM_CC=300) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 61.2 m at 650.7 m, depth 712 m (690 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 53 VBD -0.78 - - 333 - - - 2267 - -146.1 -34.75 - 2632 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -2.0 7 124 roll -0.78 10.27 0.242 2927 252.6 2.17 0.089 3580 605.1 -146.1 -49.10 - 3656 -20.9 - - - - - - - - - -
299 24.4 -10.9 51 305 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.052 2248 -628.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
642 60.0 -10.1 112 648 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.062 845 -632.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
784 74.7 -10.1 137 790 done -0.78 0.10 0.164 2944 170.0 2.28 0.065 2236 610.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1128 103.8 -8.2 194 1132 roll -0.78 - - 2936 - 2.20 0.077 3605 622.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1179 108.4 -9.2 198 1183 done -0.78 - - 2936 - 2.15 0.052 2237 -636.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1504 138.1 -7.8 228 1505 done -0.78 - - 2936 - - - 2236 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1825 162.4 -7.8 258 1828 roll -0.78 - - 2936 - 2.17 0.064 838 -644.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1892 168.3 -8.3 263 1898 done -0.78 - - 2926 - 2.30 0.066 2262 619.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2217 195.1 -8.2 294 2221 roll -0.78 - - 2916 - 2.12 0.077 3595 628.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2286 201.4 -9.2 300 2291 done -0.78 0.10 0.166 2942 260.0 2.10 0.053 2249 -641.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2611 224.5 -7.0 330 2615 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.063 839 -640.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2690 230.4 -7.8 336 2696 done -0.78 - - 2934 - 2.28 0.065 2251 619.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3015 255.3 -7.6 367 3019 roll -0.78 - - 2924 - 2.15 0.077 3605 629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3077 260.7 -8.5 372 3083 done -0.78 - - 2924 - 2.10 0.052 2248 -646.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3402 286.3 -7.9 403 3406 roll -0.78 - - 2924 - 2.20 0.063 834 -642.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3470 292.0 -8.7 408 3476 done -0.78 0.10 0.165 2942 180.0 2.28 0.065 2257 624.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3795 313.3 -6.6 439 3799 roll -0.78 - - 2933 - 2.12 0.076 3605 635.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3886 320.2 -7.6 447 3890 done -0.78 - - 2933 - 2.10 0.051 2246 -647.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4217 342.5 -6.3 478 4221 roll -0.78 - - 2933 - 2.17 0.062 846 -645.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4307 348.4 -6.3 485 4312 done -0.78 - - 2924 - 2.25 0.064 2257 627.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4632 369.4 -6.5 516 4635 roll -0.78 - - 2913 - 2.12 0.075 3603 634.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4712 375.4 -7.3 523 4716 done -0.78 0.10 0.166 2940 270.0 2.10 0.051 2242 -648.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5037 395.4 -6.6 553 5041 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.061 839 -646.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5115 400.8 -6.9 559 5121 done -0.78 - - 2932 - 2.28 0.064 2265 625.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5440 422.8 -7.0 590 5444 roll -0.78 - - 2922 - 2.10 0.074 3597 634.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5532 429.6 -7.3 598 5535 done -0.78 - - 2922 - 2.08 0.051 2248 -648.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5863 453.4 -7.0 629 5867 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.061 840 -648.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5976 462.0 -7.3 638 5982 done -0.78 0.12 0.151 2949 216.7 2.25 0.063 2260 631.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6301 481.0 -5.7 669 6305 roll -0.78 - - 2941 - 2.10 0.074 3595 635.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6358 484.5 -6.3 674 6363 done -0.78 - - 2941 - 2.05 0.050 2248 -657.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6690 505.1 -6.0 705 6694 roll -0.78 - - 2941 - 2.15 0.060 842 -654.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6807 513.0 -7.0 715 6813 done -0.78 - - 2931 - 2.25 0.062 2259 629.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7132 533.4 -6.5 746 7136 roll -0.78 - - 2921 - 2.10 0.074 3597 637.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7201 538.3 -7.7 752 7205 done -0.78 - - 2921 - 2.05 0.050 2250 -657.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7531 560.4 -6.5 783 7535 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.061 835 -652.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7633 567.4 -7.2 792 7637 done -0.78 0.12 0.153 2947 216.7 2.25 0.063 2250 628.9 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7958 583.8 -5.0 822 7962 roll -0.78 - - 2939 - 2.15 0.074 3612 633.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8030 587.9 -6.0 828 8036 done -0.78 - - 2939 - 2.10 0.049 2239 -653.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8374 607.5 -6.1 853 8378 roll -0.78 - - 2939 - 2.12 0.061 848 -656.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8458 613.5 -7.1 855 8462 done -0.78 - - 2930 - 2.25 0.063 2264 629.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8779 634.9 -6.7 866 8782 roll -0.78 - - 2919 - 2.08 0.074 3598 641.3 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8863 641.4 -8.0 868 8868 done -0.78 0.10 0.162 2946 270.0 2.05 0.051 2249 -658.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9181 659.8 -6.0 879 9185 roll -0.78 - - 2946 - 2.15 0.061 842 -654.4 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9249 663.8 -5.8 881 9253 done -0.78 - - 2939 - 2.25 0.064 2262 631.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
9584 683.8 -6.2 892 9588 roll -0.78 - - 2929 - 2.08 0.075 3595 640.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
9677 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9677 begin apogee
9686 690.2 6.8 895 9812 done -0.17 0.45 0.125 3076 326.7 - - 2202 - - 122.97 1.272 3058 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
9813 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9813 begin climb
9816 692.3 - 899 9948 roll 0.78 0.62 0.077 3300 361.3 2.42 0.061 796 -581.0 146.1 122.93 1.207 2461 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
9954 680.0 12.0 903 9958 done 0.78 - - 3300 - 2.45 0.061 2201 573.5 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
10283 640.2 12.4 914 10287 roll 0.78 - - 3300 - 2.33 0.072 3599 600.0 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
10299 638.1 12.0 914 10304 done 0.78 0.12 0.176 3279 -175.0 2.25 0.049 2200 -621.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10611 605.1 10.5 924 10615 roll 0.78 - - 3288 - 2.25 0.061 792 -625.8 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10628 603.3 10.7 924 10632 done 0.78 - - 3288 - 2.33 0.061 2207 607.3 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10951 567.4 11.3 952 10952 done 0.78 - - 3288 - - - 2207 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
11270 532.0 11.2 982 11274 roll 0.78 - - 3288 - 2.22 0.074 3605 629.7 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11304 527.9 13.0 985 11308 done 0.78 - - 3298 - 2.20 0.052 2199 -639.1 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11634 487.8 12.4 1016 11638 roll 0.78 - - 3308 - 2.22 0.062 785 -636.9 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11651 485.8 12.2 1017 11656 done 0.78 0.10 0.176 3283 -250.0 2.30 0.062 2208 618.7 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11976 450.5 10.5 1047 11980 roll 0.78 - - 3283 - 2.22 0.074 3603 628.4 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
11993 448.8 10.4 1048 11997 done 0.78 - - 3291 - 2.20 0.051 2193 -640.9 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12318 412.6 11.5 1078 12322 roll 0.78 - - 3302 - 2.20 0.061 786 -639.5 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12328 411.4 11.7 1078 12334 done 0.78 - - 3301 - 2.28 0.061 2201 620.6 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
12653 371.1 12.3 1109 12657 roll 0.78 - - 3302 - 2.20 0.073 3592 632.3 146.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
12675 368.2 12.9 1110 12681 done 0.78 0.12 0.179 3279 -191.7 2.17 0.051 2194 -644.2 146.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
13000 333.0 10.8 1141 13004 roll 0.78 - - 3288 - 2.17 0.062 794 -645.2 146.1 - - 2450 - - - - - - - - - - -
13011 331.7 10.8 1142 13015 done 0.78 - - 3288 - 2.25 0.062 2199 624.4 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13336 296.3 10.9 1172 13340 roll 0.78 - - 3288 - 2.20 0.073 3592 633.2 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13369 292.2 12.0 1174 13374 done 0.78 - - 3298 - 2.17 0.051 2188 -647.0 146.1 - - 2451 - - - - - - - - - - -
13693 256.7 10.6 1205 13695 done 0.78 - - 3298 - - - 2188 - 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
14015 221.2 10.7 1235 14019 roll 0.78 - - 3308 - 2.17 0.061 790 -644.2 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14026 219.7 11.2 1235 14032 done 0.78 0.10 0.173 3283 -250.0 2.25 0.061 2200 626.7 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14351 187.2 10.0 1266 14355 roll 0.78 - - 3282 - 2.17 0.073 3592 641.5 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14385 183.4 11.1 1269 14389 done 0.78 - - 3290 - 2.15 0.051 2200 -647.4 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14716 148.4 10.0 1300 14720 roll 0.78 - - 3299 - 2.17 0.061 797 -646.5 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
14749 145.0 10.6 1302 14754 done 0.78 - - 3299 - 2.25 0.063 2203 624.9 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15074 111.7 9.6 1333 15088 roll 0.79 - - 3309 - 2.30 0.060 789 -614.8 155.4 7.47 0.790 2424 -4.0 0.059 - - - - - - - - -
15095 109.5 10.7 1335 15100 done 0.79 0.10 0.170 3283 -260.0 2.28 0.061 2209 622.8 155.4 - - 2424 - - - - - - - - - - -
15432 81.8 7.6 1385 15478 done 0.86 - - 3283 - - - 2208 - 207.0 41.47 0.893 2212 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
15817 50.5 8.7 1454 15848 roll 0.89 0.10 0.109 3327 440.0 2.30 0.075 3585 598.7 235.9 23.52 0.844 2095 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
15908 39.9 12.5 1470 15914 done 0.89 0.12 0.172 3305 -183.3 2.22 0.053 2200 -623.9 235.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
16251 10.0 7.0 1531 16315 roll 0.97 - - 3308 - 2.40 0.064 783 -590.4 302.6 55.05 0.837 1823 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
16351 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16351 begin surface coast
16363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16363 begin surface
SM 2.63 - - - - -12.69 8.18 0.050 337 -363.2 - - 2249 - 305.89 - - 1811 - - - - - - - -