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| • Previous call tries 1 | • 12.64 of 91.80 AH used of 24V (86.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.09 of 61.20 AH used of 10V (88.41% remains) | |
| • Surface angle -51.4 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 107.8 m at 650.8 m, depth 759 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 122 | VBD | -1.11 | - | - | 46 | - | - | - | 1978 | - | -146.6 | -100.35 | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.7 | -3.3 | 5 | 163 | roll | -1.11 | 12.27 | 0.157 | 2216 | 176.9 | 2.38 | 0.056 | 3374 | 586.6 | -146.6 | -10.77 | - | 3513 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 27.9 | -7.9 | 15 | 341 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.032 | 1967 | -574.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 59.1 | -10.6 | 31 | 681 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | - | - | 1967 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 88.6 | -8.0 | 47 | 1000 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.53 | 0.047 | 3380 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 104.4 | -8.9 | 55 | 1181 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.032 | 1970 | -575.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 133.4 | -9.6 | 71 | 1499 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.046 | 3374 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 140.9 | -10.1 | 74 | 1575 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.033 | 1966 | -574.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 171.0 | -8.3 | 90 | 1892 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.046 | 3374 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 180.6 | -8.1 | 95 | 2010 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.42 | 0.033 | 1976 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 206.9 | -8.2 | 111 | 2337 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | - | - | 1975 | - | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 232.9 | -8.1 | 127 | 2657 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.046 | 3380 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | 242.5 | -7.3 | 133 | 2784 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.035 | 1974 | -573.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 268.0 | -8.3 | 149 | 3114 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.048 | 3375 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 275.8 | -8.1 | 153 | 3209 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.035 | 1968 | -574.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 300.7 | -7.1 | 169 | 3528 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.047 | 3374 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 307.3 | -7.5 | 173 | 3624 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.035 | 1970 | -573.1 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 332.4 | -8.1 | 189 | 3953 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | - | - | 1969 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 358.5 | -7.4 | 205 | 4273 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.048 | 3375 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 367.8 | -7.4 | 211 | 4399 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.035 | 1968 | -574.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 391.4 | -7.3 | 227 | 4739 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | - | - | 1968 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5049 | 414.5 | -6.8 | 243 | 5058 | roll | -1.11 | - | - | 2217 | - | 2.50 | 0.047 | 3375 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 424.0 | -7.3 | 249 | 5196 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.035 | 1968 | -574.3 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 445.0 | -6.9 | 265 | 5516 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.046 | 3376 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 449.6 | -7.1 | 268 | 5579 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.035 | 1967 | -575.1 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 473.3 | -7.5 | 284 | 5909 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.044 | 3380 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6005 | 481.2 | -7.4 | 289 | 6014 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.034 | 1969 | -575.9 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6335 | 507.4 | -8.8 | 305 | 6355 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | - | - | 1969 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 531.6 | -5.1 | 321 | 6674 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.044 | 3385 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 545.0 | -8.4 | 329 | 6854 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.035 | 1974 | -575.9 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | 576.9 | -9.3 | 345 | 7173 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.47 | 0.044 | 3377 | 568.0 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 583.4 | -7.5 | 349 | 7257 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.035 | 1966 | -575.9 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 605.6 | -6.9 | 365 | 7588 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.044 | 3380 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 611.5 | -7.7 | 368 | 7661 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.035 | 1970 | -575.5 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7971 | 636.0 | -7.4 | 384 | 7980 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.044 | 3381 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | 643.6 | -8.9 | 388 | 8076 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.037 | 1975 | -573.9 | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 669.5 | -7.5 | 404 | 8395 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.47 | 0.045 | 3377 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8513 | 679.4 | -8.0 | 410 | 8522 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.036 | 1970 | -574.3 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8844 | 699.6 | -5.0 | 426 | 8852 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.046 | 3377 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8991 | 707.7 | -5.5 | 433 | 9000 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.038 | 1976 | -571.8 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 730.9 | -6.8 | 449 | 9330 | roll | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.048 | 3378 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 734.6 | -9.1 | 451 | 9372 | done | -1.11 | - | - | 2216 | - | 2.47 | 0.040 | 1969 | -570.4 | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9594 | 749.8 | 5.7 | 462 | 9730 | done | -0.31 | 0.85 | 0.081 | 2394 | 209.4 | - | - | 1858 | - | - | 127.20 | 1.202 | 2915 | -4.7 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | 751.1 | 1.3 | 469 | 9873 | roll | 1.11 | 1.48 | 0.063 | 2707 | 211.5 | 2.67 | 0.066 | 457 | -524.7 | 146.6 | 126.57 | 1.163 | 2316 | -4.7 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9903 | 744.0 | 8.8 | 477 | 9912 | done | 1.11 | - | - | 2707 | - | 2.50 | 0.036 | 1867 | 564.0 | 146.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10222 | 718.4 | 7.4 | 493 | 10242 | done | 1.11 | - | - | 2707 | - | - | - | 1868 | - | 161.9 | 12.90 | 1.222 | 2254 | -4.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 696.5 | 7.4 | 509 | 10572 | roll | 1.13 | - | - | 2707 | - | 2.58 | 0.052 | 3259 | 539.1 | 177.4 | 12.80 | 1.241 | 2191 | -4.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10763 | 678.4 | 9.2 | 519 | 10773 | done | 1.14 | - | - | 2707 | - | 2.50 | 0.041 | 1859 | -560.0 | 177.4 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11093 | 653.5 | 7.7 | 535 | 11115 | roll | 1.14 | - | - | 2707 | - | 2.58 | 0.047 | 3260 | 543.0 | 187.0 | 7.80 | 1.286 | 2152 | -4.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11188 | 645.6 | 8.7 | 539 | 11197 | done | 1.16 | - | - | 2707 | - | 2.50 | 0.040 | 1860 | -560.0 | 187.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11507 | 620.7 | 8.5 | 555 | 11517 | roll | 1.16 | - | - | 2706 | - | 2.50 | 0.044 | 3259 | 559.6 | 187.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11529 | 618.8 | 8.8 | 556 | 11537 | done | 1.16 | - | - | 2707 | - | 2.50 | 0.038 | 1850 | -563.6 | 187.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11858 | 591.9 | 7.6 | 572 | 11878 | roll | 1.16 | - | - | 2707 | - | 2.58 | 0.043 | 3265 | 548.4 | 197.0 | 7.72 | 1.264 | 2112 | -4.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11889 | 589.5 | 7.8 | 573 | 11898 | done | 1.17 | - | - | 2706 | - | 2.50 | 0.038 | 1860 | -562.0 | 202.0 | 4.47 | 1.279 | 2091 | -4.7 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12208 | 561.9 | 7.8 | 589 | 12218 | roll | 1.17 | - | - | 2707 | - | 2.50 | 0.043 | 3254 | 557.6 | 206.4 | 3.58 | 1.294 | 2073 | -5.0 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12252 | 558.5 | 8.0 | 591 | 12259 | done | 1.18 | - | - | 2707 | - | 2.47 | 0.037 | 1856 | -566.0 | 206.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12580 | 532.1 | 8.8 | 607 | 12589 | roll | 1.18 | - | - | 2707 | - | 2.50 | 0.042 | 3262 | 562.4 | 206.4 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12760 | 519.8 | 7.4 | 615 | 12780 | done | 1.18 | - | - | 2707 | - | 2.47 | 0.036 | 1854 | -570.0 | 221.6 | 12.55 | 1.153 | 2011 | -4.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13100 | 492.4 | 8.1 | 632 | 13109 | roll | 1.20 | - | - | 2707 | - | 2.50 | 0.041 | 3261 | 562.8 | 221.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13142 | 488.9 | 8.2 | 634 | 13151 | done | 1.20 | - | - | 2707 | - | 2.47 | 0.035 | 1852 | -570.4 | 221.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13472 | 459.6 | 9.1 | 650 | 13481 | roll | 1.20 | - | - | 2707 | - | 2.50 | 0.042 | 3261 | 563.6 | 221.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13535 | 453.6 | 9.2 | 653 | 13544 | done | 1.20 | - | - | 2707 | - | 2.45 | 0.035 | 1861 | -571.4 | 221.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13865 | 423.3 | 8.9 | 669 | 13874 | roll | 1.20 | - | - | 2707 | - | 2.47 | 0.042 | 3260 | 566.4 | 221.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13928 | 417.7 | 9.1 | 672 | 13937 | done | 1.20 | - | - | 2707 | - | 2.45 | 0.035 | 1861 | -571.0 | 221.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14258 | 389.8 | 8.3 | 688 | 14267 | roll | 1.20 | - | - | 2707 | - | 2.47 | 0.042 | 3261 | 566.8 | 221.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14289 | 387.1 | 8.5 | 689 | 14299 | done | 1.20 | - | - | 2707 | - | 2.45 | 0.035 | 1862 | -571.0 | 221.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14609 | 359.7 | 8.9 | 705 | 14629 | done | 1.20 | - | - | 2707 | - | - | - | 1862 | - | 221.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14941 | 330.2 | 8.9 | 721 | 14947 | roll | 1.20 | - | - | 2707 | - | 2.47 | 0.042 | 3261 | 566.4 | 221.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15023 | 322.4 | 9.0 | 725 | 15032 | done | 1.20 | - | - | 2707 | - | 2.45 | 0.036 | 1860 | -571.8 | 221.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15354 | 292.9 | 9.1 | 741 | 15362 | roll | 1.20 | - | - | 2707 | - | 2.47 | 0.042 | 3261 | 567.2 | 221.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15406 | 288.0 | 9.5 | 743 | 15414 | done | 1.20 | - | - | 2707 | - | 2.45 | 0.035 | 1859 | -572.2 | 221.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15725 | 259.4 | 9.0 | 759 | 15734 | roll | 1.20 | - | - | 2707 | - | 2.47 | 0.042 | 3260 | 567.2 | 221.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15777 | 254.8 | 8.7 | 761 | 15787 | done | 1.20 | - | - | 2707 | - | 2.45 | 0.035 | 1859 | -571.8 | 221.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16096 | 227.2 | 8.8 | 777 | 16105 | roll | 1.20 | - | - | 2707 | - | 2.47 | 0.042 | 3261 | 567.6 | 221.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16149 | 222.4 | 9.3 | 779 | 16158 | done | 1.20 | - | - | 2707 | - | 2.45 | 0.035 | 1859 | -572.2 | 221.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16468 | 193.5 | 9.6 | 795 | 16478 | roll | 1.20 | - | - | 2707 | - | 2.47 | 0.041 | 3261 | 567.6 | 221.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16542 | 186.2 | 10.2 | 798 | 16551 | done | 1.20 | - | - | 2707 | - | 2.45 | 0.035 | 1859 | -572.2 | 221.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16862 | 155.5 | 9.2 | 814 | 16871 | roll | 1.20 | - | - | 2707 | - | 2.47 | 0.042 | 3263 | 568.4 | 221.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16905 | 151.6 | 9.0 | 816 | 16912 | done | 1.20 | - | - | 2707 | - | 2.45 | 0.036 | 1860 | -572.7 | 221.6 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17235 | 127.4 | 6.2 | 832 | 17294 | done | 1.20 | - | - | 2707 | - | - | - | 1860 | - | 270.1 | 39.22 | 0.796 | 1812 | -5.2 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17606 | 99.0 | 8.0 | 850 | 17613 | roll | 1.26 | 0.15 | 0.051 | 2748 | 273.3 | 2.50 | 0.041 | 3259 | 559.6 | 271.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17668 | 92.6 | 10.9 | 853 | 17675 | done | 1.26 | - | - | 2748 | - | 2.47 | 0.037 | 1856 | -568.0 | 271.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17999 | 55.7 | 11.4 | 869 | 18005 | roll | 1.26 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.062 | 452 | -544.2 | 271.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18040 | 50.7 | 12.1 | 871 | 18047 | done | 1.26 | - | - | 2748 | - | 2.42 | 0.029 | 1867 | 584.7 | 271.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18371 | 14.0 | 12.4 | 887 | 18377 | roll | 1.26 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.058 | 455 | -547.3 | 271.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18421 | 8.8 | 8.7 | 889 | 18431 | done | 1.26 | - | - | 2748 | - | 2.40 | 0.029 | 1856 | 583.8 | 271.5 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |