Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.26 of 91.80 AH used of 24V (83.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.76 of 61.20 AH used of 10V (90.59% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth -0.13 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 109.6 m at 777.3 m, depth 887 m (860 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.42 - - 40 - - - 2885 - -146.6 -62.50 - 3483 - - - - - - - - - - -
84 4.1 -10.1 3 106 roll -1.42 11.75 0.163 2097 175.1 2.67 0.082 1486 -524.0 -146.6 -0.30 - 3502 -63.3 - - - - - - - - - -
355 39.5 -10.6 15 359 done -1.42 - - 2097 - 2.70 0.075 2909 527.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
680 72.8 -10.3 31 681 done -1.42 - - 2097 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
989 101.9 -9.2 46 990 done -1.42 - - 2097 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1298 129.8 -8.9 61 1299 done -1.42 - - 2097 - - - 2909 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1608 160.4 -10.3 76 1612 roll -1.42 - - 2097 - 2.60 0.066 1487 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1656 165.6 -10.5 78 1660 done -1.42 - - 2097 - 2.67 0.074 2896 527.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1977 200.8 -11.4 94 1979 done -1.42 - - 2097 - - - 2896 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2286 232.1 -9.6 109 2287 done -1.42 - - 2097 - - - 2896 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2595 260.5 -9.2 124 2596 done -1.42 - - 2097 - - - 2896 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2904 288.6 -8.6 139 2909 roll -1.42 - - 2097 - 2.58 0.063 1482 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2931 290.9 -8.5 140 2936 done -1.42 - - 2097 - 2.67 0.071 2900 531.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3252 321.1 -9.7 156 3256 roll -1.42 - - 2097 - 1.70 0.094 3787 521.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3290 325.0 -10.5 157 3298 done -1.42 - - 2097 - 1.58 0.047 2900 -561.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3605 354.1 -9.1 173 3609 roll -1.42 - - 2097 - 2.58 0.064 1485 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3649 358.0 -8.8 175 3653 done -1.42 - - 2097 - 2.65 0.071 2894 531.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3976 386.6 -9.2 191 3980 roll -1.42 - - 2097 - 2.55 0.061 1482 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4014 390.0 -9.0 193 4018 done -1.42 - - 2097 - 2.65 0.071 2906 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4339 418.9 -9.3 209 4340 done -1.42 - - 2097 - - - 2907 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4648 446.0 -9.4 224 4652 roll -1.42 - - 2097 - 2.58 0.061 1480 -553.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4694 450.2 -9.4 226 4698 done -1.42 - - 2097 - 2.65 0.069 2904 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5019 481.4 -9.9 242 5023 roll -1.42 - - 2097 - 1.67 0.088 3777 522.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5079 487.7 -10.2 244 5086 done -1.42 - - 2098 - 1.58 0.041 2897 -557.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5394 516.2 -8.4 260 5398 roll -1.42 - - 2097 - 2.55 0.061 1485 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5460 522.1 -9.0 263 5465 done -1.42 - - 2097 - 2.65 0.069 2901 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5787 549.4 -7.4 279 5788 done -1.42 - - 2097 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6096 577.3 -9.3 294 6100 roll -1.42 - - 2097 - 2.53 0.058 1486 -559.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6145 581.7 -8.8 296 6150 done -1.42 - - 2097 - 2.62 0.067 2892 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6467 606.7 -7.9 312 6471 roll -1.42 - - 2097 - 2.55 0.058 1483 -552.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6509 610.2 -8.3 314 6514 done -1.42 - - 2097 - 2.62 0.065 2894 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6836 638.6 -10.0 330 6837 done -1.42 - - 2097 - - - 2894 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7145 674.7 -12.7 345 7146 done -1.42 - - 2097 - - - 2894 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7455 683.8 -1.3 360 7459 roll -1.42 - - 2097 - 2.55 0.059 1482 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7531 688.4 -10.3 363 7538 done -1.42 - - 2097 - 2.62 0.065 2894 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7849 725.8 -8.5 379 7853 roll -1.42 - - 2097 - 2.55 0.060 1490 -550.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7910 726.8 -1.2 382 7914 done -1.42 - - 2097 - 2.60 0.067 2900 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8234 758.3 -8.2 398 8235 done -1.42 - - 2097 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8544 788.4 -10.1 413 8545 done -1.42 - - 2097 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8853 811.6 -8.9 428 8857 roll -1.42 - - 2097 - 1.70 0.098 3786 521.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8907 816.5 -8.1 430 8913 done -1.42 - - 2097 - 1.58 0.051 2903 -558.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9229 850.6 -11.3 446 9232 roll -1.42 - - 2097 - 1.73 0.100 3782 508.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9340 begin apogee
9347 860.1 10.1 451 9482 done -0.42 1.08 0.082 2318 204.6 - - 1777 - - 126.82 1.465 2900 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
9482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9482 begin climb
9484 867.1 - 458 9617 roll 1.42 1.90 0.057 2720 211.6 2.78 0.081 368 -506.8 146.6 124.53 1.413 2302 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
9672 853.1 8.5 467 9677 done 1.42 - - 2720 - 2.58 0.045 1788 550.4 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
9999 827.7 5.9 483 10055 roll 1.49 - - 2720 - 2.75 0.087 3172 503.3 204.9 50.28 1.394 2065 -4.7 0.296 - - - - - - - - -
10171 816.5 8.4 490 10176 done 1.49 - - 2720 - 2.65 0.067 1774 -527.5 204.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
10499 788.2 9.3 506 10500 done 1.49 - - 2720 - - - 1774 - 204.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
10808 760.4 10.4 521 10809 done 1.49 - - 2720 - - - 1774 - 204.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11117 729.1 8.5 536 11122 roll 1.49 - - 2720 - 2.72 0.085 3177 515.8 204.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11250 716.7 9.3 542 11255 done 1.49 - - 2720 - 2.65 0.067 1770 -530.9 204.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
11577 687.8 9.0 558 11581 roll 1.49 - - 2720 - 2.65 0.079 371 -527.9 204.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11795 664.3 10.1 568 11799 done 1.49 - - 2720 - 2.50 0.048 1768 558.8 204.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12120 636.2 9.1 584 12124 roll 1.49 - - 2720 - 2.70 0.083 3182 523.7 204.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12370 609.4 11.2 595 12375 done 1.49 - - 2720 - 2.60 0.061 1774 -541.5 204.9 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12692 577.1 9.3 611 12696 roll 1.49 - - 2720 - 2.67 0.077 3186 528.8 204.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12853 561.4 9.5 618 12857 done 1.49 - - 2720 - 2.58 0.058 1766 -550.4 204.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13173 530.9 9.2 634 13174 done 1.49 - - 2720 - - - 1766 - 204.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13482 499.7 11.3 649 13487 roll 1.49 - - 2720 - 2.58 0.067 367 -542.2 204.9 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13548 492.4 10.0 652 13553 done 1.49 - - 2720 - 2.50 0.040 1769 560.8 204.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13875 459.3 10.2 668 13879 roll 1.49 - - 2720 - 2.65 0.076 3181 532.8 204.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13951 451.5 9.5 671 13958 done 1.49 - - 2720 - 2.55 0.055 1779 -549.8 204.9 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14267 422.4 8.9 687 14271 roll 1.49 - - 2720 - 2.62 0.075 3182 535.5 204.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14365 413.8 8.6 691 14373 done 1.49 - - 2720 - 2.58 0.057 1776 -545.0 204.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14681 388.4 7.9 707 14691 roll 1.50 - - 2720 - 2.67 0.074 3186 528.1 208.3 4.38 0.811 2052 -2.3 0.115 - - - - - - - - -
14748 383.0 8.4 710 14752 done 1.50 - - 2720 - 2.58 0.054 1768 -549.6 208.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15068 357.0 8.0 726 15072 roll 1.50 - - 2720 - 2.67 0.074 3187 531.5 209.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15166 348.4 9.0 730 15174 done 1.50 - - 2720 - 2.58 0.055 1776 -546.9 209.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15482 318.9 9.5 746 15487 roll 1.50 - - 2720 - 2.62 0.075 3179 535.5 209.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15570 310.1 9.8 750 15575 done 1.50 - - 2720 - 2.55 0.054 1776 -550.2 209.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15897 281.2 8.8 766 15902 roll 1.50 - - 2720 - 2.65 0.075 3181 530.2 209.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15996 272.4 8.3 770 16003 done 1.50 - - 2720 - 2.55 0.055 1777 -550.6 209.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16312 245.7 8.2 786 16316 roll 1.50 - - 2720 - 2.65 0.077 3186 531.7 209.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16377 239.9 8.7 789 16381 done 1.50 - - 2720 - 2.58 0.055 1776 -546.5 209.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16703 209.9 9.1 805 16708 roll 1.50 - - 2720 - 2.65 0.077 3186 532.1 209.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16775 203.1 11.0 808 16780 done 1.50 - - 2720 - 2.58 0.055 1777 -546.1 209.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17101 174.9 8.9 824 17106 roll 1.50 - - 2720 - 2.65 0.077 3184 530.9 209.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17178 167.7 9.6 827 17188 done 1.50 - - 2720 - 2.58 0.056 1774 -546.5 209.3 3.60 0.632 2047 -2.2 0.062 - - - - - - - - -
17515 136.2 9.8 844 17519 roll 1.50 - - 2720 - 2.67 0.077 3185 528.5 209.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17602 127.1 9.0 848 17608 done 1.50 - - 2720 - 2.55 0.054 1780 -551.0 209.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17930 99.5 7.3 864 17952 roll 1.52 - - 2720 - 2.70 0.075 3184 520.0 227.8 16.27 0.848 1972 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
18042 89.5 10.2 869 18047 done 1.52 - - 2720 - 2.58 0.056 1770 -548.1 227.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18368 56.4 9.7 885 18372 roll 1.52 - - 2720 - 2.67 0.077 3181 528.5 227.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18433 51.0 7.4 888 18454 done 1.54 0.12 0.044 2757 308.3 2.55 0.054 1766 -554.9 243.7 13.98 0.808 1907 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
18781 15.0 9.1 905 18785 roll 1.54 - - 2757 - 2.67 0.072 3187 532.2 243.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18835 9.2 11.2 907 18842 done 1.54 - - 2757 - 2.55 0.051 1777 -552.9 243.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
18902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18902 begin surface coast
18924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18924 begin surface
SM -0.38 - - - - -10.90 - - 41 - - - 2893 - 300.00 45.90 0.790 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -