prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 20.47 of 91.80 AH used of 24V (77.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.40 of 61.20 AH used of 10V (86.27% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 0.24 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 478.58, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 91.4 m at 677.1 m, depth 768 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 389 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 142 | done | -1.23 | - | - | 35 | - | - | - | 1882 | - | -146.6 | -116.82 | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 7.0 | -7.5 | 6 | 166 | roll | -1.23 | 11.60 | 0.143 | 2220 | 188.4 | 2.60 | 0.045 | 3303 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 47.5 | -10.2 | 18 | 422 | done | -1.23 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.044 | 1907 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 80.9 | -9.6 | 34 | 748 | roll | -1.23 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.048 | 3305 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 96.4 | -10.2 | 41 | 904 | done | -1.23 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.044 | 1905 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 130.2 | -10.4 | 57 | 1228 | done | -1.23 | - | - | 2220 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 162.1 | -10.9 | 72 | 1537 | done | -1.23 | - | - | 2220 | - | - | - | 1905 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 195.7 | -10.7 | 87 | 1849 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.048 | 3304 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 199.9 | -10.8 | 89 | 1888 | done | -1.23 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.044 | 1900 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2214 | 234.0 | -10.3 | 105 | 2218 | roll | -1.23 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.048 | 3302 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2242 | 236.9 | -10.8 | 106 | 2246 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.044 | 1900 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | 269.2 | -10.2 | 121 | 2558 | done | -1.23 | - | - | 2220 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 298.6 | -9.4 | 136 | 2870 | roll | -1.23 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.048 | 3305 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 303.8 | -9.6 | 138 | 2927 | done | -1.23 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.044 | 1901 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 330.7 | -8.5 | 154 | 3236 | done | -1.23 | - | - | 2220 | - | - | - | 1901 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 358.1 | -9.4 | 169 | 3548 | roll | -1.23 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.049 | 3301 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 362.4 | -9.7 | 171 | 3592 | done | -1.23 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.044 | 1900 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 394.3 | -9.7 | 187 | 3915 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 425.7 | -10.2 | 202 | 4228 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.049 | 3300 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 428.9 | -10.0 | 203 | 4262 | done | -1.23 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.045 | 1901 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 457.3 | -8.4 | 219 | 4572 | done | -1.23 | - | - | 2220 | - | - | - | 1900 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4880 | 483.3 | -8.3 | 234 | 4884 | roll | -1.23 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.051 | 3300 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 486.8 | -7.9 | 236 | 4928 | done | -1.23 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.046 | 1902 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 513.4 | -8.3 | 252 | 5251 | done | -1.23 | - | - | 2220 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | 538.9 | -8.7 | 267 | 5563 | roll | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.053 | 3301 | 548.6 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 543.3 | -8.8 | 269 | 5613 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.58 | 0.048 | 1898 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5929 | 572.9 | -9.7 | 285 | 5934 | roll | -1.23 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.054 | 3299 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5984 | 578.6 | -10.8 | 287 | 5991 | done | -1.23 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.048 | 1903 | -547.5 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 610.9 | -10.0 | 303 | 6303 | roll | -1.23 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.056 | 3301 | 548.2 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | 613.3 | -11.1 | 304 | 6325 | done | -1.23 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.049 | 1894 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 645.4 | -9.8 | 320 | 6651 | roll | -1.23 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.060 | 3300 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6904 | 658.7 | -2.6 | 331 | 6911 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | 2.58 | 0.052 | 1904 | -541.1 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | 685.3 | -7.4 | 347 | 7223 | roll | -1.23 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.061 | 3297 | 539.9 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | 711.8 | -9.2 | 358 | 7482 | done | -1.23 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.058 | 1902 | -540.7 | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 748.2 | -10.6 | 374 | 7792 | done | -1.23 | - | - | 2221 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8016 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8021 | 759.8 | 6.7 | 385 | 8149 | done | -0.36 | 0.95 | 0.096 | 2416 | 205.3 | - | - | 2349 | - | - | 124.20 | 1.331 | 2878 | -4.8 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8149 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8151 | 760.7 | - | 391 | 8282 | roll | 1.23 | 1.58 | 0.051 | 2766 | 221.5 | 2.80 | 0.078 | 939 | -503.6 | 146.6 | 122.00 | 1.294 | 2280 | -4.9 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 754.9 | -4.7 | 409 | 8816 | done | 1.64 | 0.38 | 0.037 | 2862 | 252.6 | 2.62 | 0.060 | 2356 | 540.8 | 478.9 | 272.30 | 1.292 | 925 | -5.0 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9124 | 654.5 | 18.7 | 438 | 9129 | roll | 1.64 | - | - | 2862 | - | 2.75 | 0.083 | 939 | -515.3 | 478.9 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9149 | 650.3 | 14.5 | 439 | 9155 | done | 1.64 | - | - | 2862 | - | 2.60 | 0.056 | 2342 | 539.6 | 478.9 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 597.1 | 16.7 | 455 | 9475 | roll | 1.64 | - | - | 2863 | - | 2.67 | 0.076 | 940 | -525.1 | 478.9 | - | - | 923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9531 | 585.6 | 19.2 | 458 | 9536 | done | 1.64 | - | - | 2862 | - | 2.55 | 0.049 | 2352 | 553.7 | 478.9 | - | - | 923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9857 | 527.7 | 17.5 | 474 | 9861 | roll | 1.64 | - | - | 2863 | - | 2.67 | 0.072 | 933 | -531.5 | 478.9 | - | - | 923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9979 | 504.7 | 18.5 | 479 | 9986 | done | 1.64 | - | - | 2862 | - | 2.55 | 0.046 | 2343 | 552.9 | 478.9 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10294 | 446.2 | 18.7 | 495 | 10298 | roll | 1.64 | - | - | 2862 | - | 2.62 | 0.068 | 933 | -538.2 | 478.9 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10394 | 426.1 | 20.0 | 499 | 10399 | done | 1.64 | - | - | 2862 | - | 2.55 | 0.044 | 2351 | 556.1 | 478.9 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10715 | 367.3 | 18.3 | 515 | 10719 | roll | 1.64 | - | - | 2862 | - | 2.65 | 0.067 | 937 | -533.6 | 478.9 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10820 | 346.4 | 20.1 | 520 | 10824 | done | 1.64 | - | - | 2862 | - | 2.50 | 0.043 | 2352 | 566.0 | 478.9 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11146 | 282.8 | 19.4 | 536 | 11151 | roll | 1.64 | - | - | 2862 | - | 2.65 | 0.065 | 940 | -532.8 | 478.9 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11253 | 260.7 | 20.8 | 541 | 11257 | done | 1.64 | - | - | 2862 | - | 2.50 | 0.042 | 2352 | 564.8 | 478.9 | - | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11577 | 198.7 | 18.3 | 557 | 11582 | roll | 1.64 | - | - | 2862 | - | 2.62 | 0.064 | 940 | -538.9 | 478.9 | - | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11676 | 178.6 | 19.8 | 561 | 11683 | done | 1.64 | - | - | 2862 | - | 2.50 | 0.041 | 2342 | 560.8 | 478.9 | - | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11992 | 122.0 | 18.0 | 577 | 11996 | roll | 1.64 | - | - | 2862 | - | 2.62 | 0.063 | 935 | -537.0 | 478.9 | - | - | 928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12076 | 106.2 | 19.8 | 581 | 12080 | done | 1.64 | - | - | 2863 | - | 2.50 | 0.041 | 2354 | 567.6 | 478.9 | - | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12401 | 46.3 | 17.7 | 597 | 12405 | roll | 1.64 | - | - | 2862 | - | 2.65 | 0.063 | 932 | -536.6 | 478.9 | - | - | 928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12506 | 26.5 | 19.2 | 602 | 12511 | done | 1.64 | - | - | 2863 | - | 2.50 | 0.041 | 2353 | 568.4 | 478.9 | - | - | 928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12666 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12666 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12688 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12688 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.28 | - | - | - | - | -11.25 | 12.20 | 0.033 | 37 | -231.6 | - | - | 1887 | - | 478.58 | - | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||