OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.93 of 150.00 AH used of 24V (38.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 73.03 of 110.00 AH used of 10V (33.61% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 67 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.53 - - 124 - - - 2595 - -194.6 -73.00 - 2517 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -3.3 12 133 roll -0.53 8.73 0.236 2119 228.5 0.55 0.099 2937 621.8 -194.6 -23.45 - 3664 -48.9 - - - - - - - - - -
260 64.6 -29.5 40 266 done -0.53 - - 2118 - 0.45 0.031 2595 -760.0 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
401 102.9 -22.4 65 408 roll -0.53 - - 2118 - 0.45 0.028 2220 -833.3 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
432 108.8 -20.0 70 439 done -0.53 - - 2116 - 0.55 0.040 2591 674.5 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
574 137.0 -21.7 95 581 roll -0.53 - - 2113 - 0.50 0.042 2950 718.0 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
743 170.9 -18.8 124 750 done -0.53 - - 2113 - 0.47 0.029 2577 -793.6 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
886 197.6 -15.2 149 893 roll -0.53 - - 2111 - 0.52 0.040 2941 700.0 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
994 214.2 -15.4 160 1000 done -0.53 - - 2111 - 0.45 0.031 2586 -788.9 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1319 265.2 -16.2 191 1322 roll -0.53 - - 2108 - 0.52 0.040 2952 703.8 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1472 288.3 -15.7 204 1479 done -0.53 - - 2108 - 0.45 0.029 2594 -795.6 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
1797 338.5 -15.4 235 1801 roll -0.53 - - 2106 - 0.50 0.040 2942 696.0 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
1889 352.2 -14.8 243 1892 done -0.53 - - 2106 - 0.45 0.031 2586 -791.1 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2220 402.1 -15.5 274 2223 roll -0.53 - - 2106 - 0.40 0.028 2251 -837.5 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2300 413.3 -14.0 281 2304 done -0.53 - - 2104 - 0.50 0.041 2591 680.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2631 461.3 -14.1 312 2633 done -0.53 - - 2103 - - - 2591 - -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2960 511.0 -15.8 340 2964 roll -0.53 - - 2100 - 0.47 0.043 2933 727.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3066 528.6 -16.2 344 3073 done -0.53 - - 2100 - 0.45 0.030 2589 -764.4 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3383 579.5 -16.4 360 3385 done -0.53 - - 2100 - - - 2589 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3691 630.5 -16.3 375 3692 done -0.53 - - 2100 - - - 2589 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4001 679.8 -15.9 390 4004 roll -0.53 - - 2100 - 0.43 0.029 2241 -809.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4141 702.1 -15.8 396 4145 done -0.53 - - 2098 - 0.52 0.041 2585 661.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4469 751.7 -14.7 412 4471 done -0.53 0.12 0.170 2131 275.0 - - 2585 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4779 786.6 -11.0 427 4780 done -0.53 - - 2131 - - - 2585 - -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5087 821.4 -11.2 442 5091 roll -0.53 - - 2131 - 0.43 0.029 2255 -767.4 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5150 827.9 -10.2 444 5156 done -0.53 - - 2130 - 0.50 0.041 2584 658.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5468 860.1 -9.8 460 5469 done -0.53 - - 2130 - - - 2584 - -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5775 889.7 -9.5 475 5779 roll -0.53 - - 2130 - 0.43 0.028 2254 -767.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5836 895.7 -9.7 477 5843 done -0.53 - - 2128 - 0.50 0.041 2583 658.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6153 929.4 -11.4 493 6157 roll -0.53 - - 2125 - 0.52 0.044 2948 701.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6199 934.9 -11.8 495 6203 done -0.53 - - 2125 - 0.47 0.030 2591 -759.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6532 978.5 -13.6 511 6535 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.031 2242 -775.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6610 989.2 -13.7 514 6614 done -0.53 - - 2124 - 0.52 0.043 2583 655.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6620 begin apogee
6626 990.6 13.3 515 6781 done -0.13 0.40 0.129 2252 320.0 - - 2155 - - 149.57 1.062 2869 -5.0 0.486 - - - - - - - - -
6781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6782 begin climb
6784 1000.9 - 522 6950 roll 0.53 0.62 0.086 2472 354.8 0.50 0.033 1811 -688.0 194.6 157.98 1.046 2074 -5.0 0.503 - - - - - - - - -
7012 993.9 6.4 532 7129 done 0.69 0.12 0.055 2532 500.0 0.52 0.031 2183 715.4 326.4 106.25 1.032 1537 -5.1 0.508 - - - - - - - - -
7435 948.5 11.6 553 7445 roll 0.70 - - 2532 - 0.47 0.040 2503 680.9 331.8 6.68 0.826 1516 -3.1 0.377 - - - - - - - - -
7681 918.3 12.2 564 7685 done 0.70 - - 2535 - 0.45 0.030 2154 -775.6 331.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
8008 880.8 11.0 580 8029 done 0.72 - - 2534 - - - 2154 - 350.5 16.67 0.929 1440 -4.6 0.451 - - - - - - - - -
8339 849.1 9.1 596 8396 roll 0.80 - - 2534 - 0.47 0.029 2501 738.3 417.1 53.62 0.965 1167 -5.1 0.468 - - - - - - - - -
8464 837.9 8.6 601 8536 done 0.90 0.12 0.056 2599 541.7 0.45 0.029 2158 -762.2 494.6 63.08 0.951 852 -5.0 0.459 - - - - - - - - -
8843 795.8 11.5 620 8857 roll 0.91 - - 2599 - 0.52 0.031 2506 669.2 502.4 10.25 0.833 820 -3.1 0.311 - - - - - - - - -
9032 772.5 12.5 628 9035 done 0.91 - - 2601 - 0.45 0.029 2157 -775.6 502.4 - - 822 - - - - - - - - - - -
9353 731.5 13.2 644 9357 roll 0.91 - - 2601 - 0.50 0.034 2511 708.0 502.4 - - 821 - - - - - - - - - - -
9443 718.8 15.1 648 9447 done 0.91 - - 2603 - 0.45 0.030 2156 -788.9 502.4 - - 821 - - - - - - - - - - -
9777 674.1 13.4 664 9778 done 0.91 - - 2603 - - - 2156 - 502.4 - - 820 - - - - - - - - - - -
10085 633.2 13.1 679 10089 roll 0.91 - - 2603 - 0.47 0.035 2498 727.7 502.4 - - 820 - - - - - - - - - - -
10192 619.0 13.6 683 10199 done 0.91 - - 2605 - 0.43 0.031 2162 -781.4 502.4 - - 820 - - - - - - - - - - -
10508 580.9 11.7 699 10517 roll 0.91 - - 2605 - 0.52 0.036 2502 653.8 505.0 3.97 0.577 810 -2.5 0.265 - - - - - - - - -
10693 559.1 11.5 707 10704 done 0.92 - - 2607 - 0.45 0.030 2155 -771.1 512.4 7.65 0.696 780 -3.9 0.329 - - - - - - - - -
11016 524.7 10.9 722 11038 roll 0.95 - - 2607 - 0.55 0.034 2509 643.6 534.1 18.42 0.741 691 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
11141 510.8 10.7 727 11166 done 0.98 - - 2608 - 0.45 0.030 2162 -771.1 559.7 21.73 0.725 587 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
11490 471.1 12.0 755 11493 roll 0.98 - - 2609 - 0.47 0.034 2502 723.4 559.7 - - 590 - - - - - - - - - - -
11593 458.1 13.1 764 11596 done 0.98 - - 2610 - 0.43 0.031 2165 -783.7 559.7 - - 589 - - - - - - - - - - -
11923 418.3 11.9 795 11927 roll 0.98 - - 2612 - 0.45 0.036 1820 -766.7 559.7 - - 590 - - - - - - - - - - -
11972 412.5 11.6 799 11982 done 0.98 - - 2612 - 0.47 0.031 2168 740.4 564.1 6.22 0.608 568 -3.5 0.250 - - - - - - - - -
12309 374.8 10.6 831 12337 roll 1.02 - - 2612 - 0.50 0.039 2504 672.0 594.0 24.27 0.659 447 -5.0 0.296 - - - - - - - - -
12507 352.5 11.8 848 12510 done 1.02 - - 2613 - 0.45 0.030 2157 -771.1 594.1 - - 445 - - - - - - - - - - -
12838 314.7 11.4 879 12844 roll 1.03 - - 2613 - 0.55 0.032 2520 660.0 602.4 2.97 0.360 439 -2.0 0.184 - - - - - - - - -
12872 310.7 11.3 881 12880 done 1.05 - - 2613 - 0.45 0.031 2180 -755.6 614.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
13198 277.3 9.6 912 13200 done 1.11 0.12 0.094 2680 558.3 - - 2180 - 669.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
13515 239.2 12.9 942 13520 roll 1.11 - - 2681 - 0.47 0.027 1819 -768.1 669.1 0.40 0.106 441 - - - - - - - - - - -
13719 208.2 16.2 960 13723 done 1.11 - - 2682 - 0.47 0.032 2163 731.9 669.1 0.65 0.088 441 - - - - - - - - - - -
14059 157.6 12.1 1016 14067 roll 1.11 - - 2681 - 0.47 0.041 2503 723.4 669.1 0.08 0.210 441 - - - - - - - - - - -
14224 136.3 13.1 1045 14232 done 1.11 - - 2683 - 0.45 0.030 2155 -773.3 669.1 0.25 0.095 441 - - - - - - - - - - -
14368 116.8 12.8 1070 14376 roll 1.11 - - 2686 - 0.43 0.035 1820 -779.1 669.1 0.10 0.179 440 - - - - - - - - - - -
14416 111.5 10.9 1078 14423 done 1.14 - - 2686 - 0.47 0.031 2169 742.6 689.9 0.47 0.086 441 - - - - - - - - - - -
14556 95.2 12.0 1103 14565 roll 1.14 - - 2686 - 0.47 0.037 2513 731.9 689.9 0.08 0.206 440 - - - - - - - - - - -
14634 85.1 13.7 1116 14642 done 1.14 - - 2687 - 0.45 0.031 2167 -768.9 689.9 1.20 0.080 441 - - - - - - - - - - -
14775 69.4 10.1 1141 14782 roll 1.19 - - 2689 - 0.45 0.035 1822 -766.7 732.2 0.08 0.209 441 - - - - - - - - - - -
14841 62.9 10.2 1152 14848 done 1.24 - - 2689 - 0.47 0.031 2179 759.6 772.0 - - 441 - - - - - - - - - - -
14985 50.2 8.4 1177 14993 roll 1.34 0.12 0.090 2750 508.3 0.43 0.028 2502 751.2 856.3 0.17 0.130 443 - - - - - - - - - - -
15073 40.6 11.9 1192 15080 done 1.34 - - 2753 - 0.45 0.032 2160 -760.0 856.3 2.50 0.206 440 -1.2 0.025 - - - - - - - - -
15218 26.9 9.5 1217 15224 done 1.41 - - 2753 - - - 2160 - 912.4 - - 440 - - - - - - - - - - -
15360 12.5 12.1 1242 15367 roll 1.41 - - 2753 - 0.47 0.027 2503 729.8 912.4 0.25 0.112 441 - - - - - - - - - - -
15397 7.0 14.5 1248 15404 done 1.41 - - 2755 - 0.45 0.031 2158 -766.7 912.4 0.70 0.077 442 - - - - - - - - - - -
15425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15425 begin surface coast
15449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15449 begin surface
SM 0.95 - - - - -6.45 6.57 0.032 210 -387.4 - - 2580 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -