OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 75.34 of 150.00 AH used of 24V (49.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.41 of 100.00 AH used of 10V (43.59% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.31 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 445.46, SM_CC=430)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 96 VBD -0.58 - - 119 - - - 2599 - -175.2 -68.90 - 2843 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -6.5 9 138 roll -0.58 9.15 0.239 2177 224.9 2.17 0.063 3827 565.9 -175.2 -12.20 - 3570 -59.6 - - - - - - - 24.84 25.86 26.50
251 54.8 -22.3 23 258 done -0.58 - - 2177 - 1.90 0.024 2592 -650.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.25 -
573 121.1 -18.3 39 579 roll -0.58 - - 2177 - 2.62 0.028 1160 -546.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.18 -
595 121.1 -18.3 39 603 done -0.58 - - 2174 - 2.78 0.034 2632 529.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.14 -
902 176.0 -16.4 55 908 roll -0.58 - - 2168 - 1.92 0.046 3848 633.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.09 -
988 187.3 -15.8 58 997 done -0.58 - - 2168 - 1.90 0.024 2598 -657.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.42 -
1293 230.0 -12.7 74 1299 roll -0.58 - - 2168 - 2.62 0.028 1161 -548.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.25 -
1325 233.4 -12.7 75 1331 done -0.58 - - 2167 - 2.78 0.034 2633 529.5 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.21 -
1649 277.6 -14.1 91 1654 roll -0.58 - - 2167 - 1.92 0.047 3828 622.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.13 -
1719 288.1 -14.4 94 1725 done -0.58 - - 2167 - 1.88 0.022 2584 -661.7 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.46 -
2049 333.2 -13.3 110 2055 roll -0.58 - - 2167 - 2.58 0.027 1167 -549.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.27 -
2092 337.1 -13.2 111 2100 done -0.58 - - 2167 - 2.75 0.035 2631 532.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.20 -
2397 372.3 -10.4 127 2403 roll -0.58 - - 2159 - 1.92 0.047 3849 634.4 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.14 -
2468 380.4 -11.1 130 2474 done -0.58 0.12 0.126 2197 316.7 1.92 0.024 2589 -656.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - 26.15 26.44 -
2799 413.0 -10.5 146 2800 done -0.58 - - 2196 - - - 2589 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3095 444.5 -10.1 161 3100 roll -0.58 - - 2197 - 2.62 0.028 1155 -547.3 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.25 -
3126 447.1 -10.0 162 3132 done -0.58 - - 2197 - 2.75 0.031 2635 538.2 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.22 -
3451 476.7 -9.0 178 3457 roll -0.58 - - 2194 - 1.95 0.048 3838 616.9 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.09 -
3490 479.3 -9.0 179 3497 done -0.58 - - 2194 - 1.92 0.024 2584 -653.1 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.44 -
3808 508.2 -8.4 195 3814 roll -0.58 - - 2194 - 2.58 0.029 1173 -546.9 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.22 -
3840 510.5 -8.6 196 3846 done -0.58 - - 2193 - 2.72 0.033 2634 537.1 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.18 -
4164 537.4 -8.1 212 4171 roll -0.58 - - 2193 - 1.95 0.047 3823 609.7 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.09 -
4193 539.8 -8.1 213 4200 done -0.58 - - 2194 - 1.90 0.024 2586 -651.1 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.43 -
4523 567.6 -9.1 229 4529 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.029 1166 -542.0 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.20 -
4578 572.3 -9.3 231 4585 done -0.58 - - 2193 - 2.75 0.034 2635 534.2 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.15 -
4904 601.6 -8.6 247 4910 roll -0.58 - - 2193 - 1.95 0.047 3842 619.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.06 -
4962 605.1 -8.5 248 4969 done -0.58 - - 2193 - 1.92 0.024 2587 -653.6 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.41 -
5286 635.0 -9.1 259 5293 roll -0.58 - - 2193 - 2.60 0.030 1156 -550.4 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.16 -
5340 639.0 -9.2 260 5346 done -0.58 - - 2193 - 2.78 0.033 2639 533.5 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.14 -
5662 669.8 -8.9 271 5663 done -0.58 - - 2194 - - - 2637 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5962 696.4 -8.9 281 5969 roll -0.58 - - 2193 - 2.72 0.029 1167 -540.4 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.15 -
6007 699.8 -8.9 282 6013 done -0.58 - - 2193 - 2.75 0.035 2639 535.3 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.09 -
6339 726.9 -7.6 293 6345 roll -0.58 - - 2184 - 1.95 0.047 3842 616.9 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.00 -
6383 729.9 -7.7 294 6389 done -0.58 - - 2183 - 1.95 0.024 2584 -645.1 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.36 -
6715 756.4 -7.7 305 6721 roll -0.58 - - 2184 - 2.58 0.031 1161 -551.6 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
6746 756.4 -7.7 305 6754 done -0.58 - - 2181 - 2.78 0.035 2640 532.0 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.05 -
7056 782.1 -7.6 316 7057 done -0.58 - - 2181 - - - 2637 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7352 805.2 -7.7 326 7358 roll -0.58 - - 2181 - 2.72 0.030 1175 -537.5 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.08 -
7422 810.5 -7.6 328 7429 done -0.58 - - 2181 - 2.78 0.034 2640 527.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.03 -
7759 835.1 -7.1 339 7765 roll -0.58 - - 2181 - 2.72 0.030 1165 -542.3 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.07 -
7804 838.0 -7.4 340 7810 done -0.58 - - 2181 - 2.75 0.035 2637 535.3 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.01 -
8135 864.6 -7.9 351 8142 roll -0.58 - - 2181 - 2.72 0.031 1165 -541.2 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.05 -
8168 864.6 -7.9 351 8176 done -0.58 - - 2181 - 2.78 0.037 2635 528.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
8477 890.8 -7.6 362 8478 done -0.58 - - 2180 - - - 2632 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8774 913.1 -7.5 372 8780 roll -0.58 - - 2181 - 2.72 0.031 1172 -536.8 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.03 -
8822 915.9 -7.5 373 8828 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.036 2637 523.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.95 -
9149 939.2 -6.8 384 9155 roll -0.58 - - 2181 - 2.72 0.030 1172 -538.6 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 26.01 -
9176 939.2 -6.8 384 9183 done -0.58 - - 2180 - 2.78 0.035 2638 527.3 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 25.94 -
9498 962.6 -6.8 395 9505 roll -0.58 - - 2180 - 2.75 0.030 1156 -538.9 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 25.98 -
9529 962.6 -6.8 395 9537 done -0.58 - - 2181 - 2.80 0.036 2638 529.3 -175.2 - - 3516 - - - - - - - - - 25.92 -
9840 987.8 -7.7 406 9841 done -0.58 - - 2181 - - - 2634 - -175.2 - - 3515 - - - - - - - - - - -
9862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9862 begin apogee
9871 990.1 -7.8 407 10040 done -0.12 0.43 0.083 2337 362.8 0.12 0.082 2598 -300.0 - 157.90 0.984 2842 -4.3 0.450 - - - - - - 25.85 24.79 23.44
10042 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10042 begin climb
10047 1000.0 - 412 10225 done 0.58 0.60 0.039 2585 413.3 - - 2597 - 175.2 173.15 0.940 2136 -4.1 0.455 - - - - - - 25.21 - 23.58
10530 963.2 10.8 429 10535 roll 0.58 - - 2575 - 2.08 0.042 3847 601.0 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - 25.86 -
10619 953.5 11.9 431 10625 done 0.58 - - 2585 - 2.05 0.017 2536 -639.5 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.18 -
10938 918.9 10.3 442 10944 roll 0.58 - - 2575 - 2.25 0.041 3837 578.2 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.96 -
11017 909.9 11.6 444 11023 done 0.58 - - 2585 - 2.05 0.016 2529 -638.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.31 -
11344 875.1 10.4 455 11350 roll 0.58 - - 2576 - 2.25 0.041 3836 580.9 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.98 -
11402 871.0 10.6 456 11408 done 0.58 - - 2586 - 2.03 0.016 2533 -641.9 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.37 -
11724 835.2 10.5 467 11730 roll 0.58 - - 2576 - 2.25 0.041 3829 576.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 25.98 -
11768 830.4 10.8 468 11774 done 0.58 - - 2586 - 2.03 0.018 2532 -638.9 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.38 -
12100 794.7 10.5 479 12106 roll 0.58 - - 2576 - 2.25 0.042 3836 579.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 25.95 -
12157 790.2 10.9 480 12163 done 0.58 - - 2587 - 2.03 0.017 2537 -639.9 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.39 -
12479 756.0 9.7 491 12485 roll 0.58 - - 2576 - 2.22 0.041 3833 583.8 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 25.94 -
12558 748.0 10.2 493 12564 done 0.58 - - 2587 - 2.03 0.016 2535 -639.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.41 -
12886 717.3 8.7 504 12912 roll 0.63 - - 2576 - 2.33 0.041 3845 562.2 194.3 17.45 0.834 2046 -3.2 0.284 - - - - - - - 25.94 24.28
12981 710.2 9.4 506 12990 done 0.63 - - 2588 - 2.08 0.016 2529 -632.7 194.3 - - 2036 - - - - - - - - - 26.20 -
13288 678.9 9.2 517 13294 roll 0.64 - - 2577 - 2.28 0.042 3846 577.6 201.3 - - 2034 - - - - - - - - - 25.86 -
13377 671.5 9.5 519 13383 done 0.64 - - 2588 - 2.08 0.017 2535 -630.3 201.3 - - 2033 - - - - - - - - - 26.30 -
13698 643.4 7.8 530 13766 roll 0.75 0.10 0.093 2668 800.0 2.62 0.027 1110 -543.9 245.6 54.05 0.696 1829 -3.8 0.366 - - - - - - 26.43 25.58 24.25
13813 630.4 10.9 533 13820 done 0.75 0.12 0.153 2624 -366.7 2.70 0.028 2590 548.1 245.6 - - 1824 - - - - - - - - 25.40 25.67 -
14140 590.4 11.8 545 14146 roll 0.75 - - 2615 - 2.10 0.043 3825 588.1 245.6 - - 1820 - - - - - - - - - 25.78 -
14246 577.8 13.9 549 14254 done 0.75 - - 2625 - 2.08 0.018 2534 -620.7 245.6 - - 1820 - - - - - - - - - 26.17 -
14555 536.8 12.2 565 14561 roll 0.75 - - 2638 - 2.53 0.026 1089 -571.1 245.6 - - 1817 - - - - - - - - - 25.98 -
14581 533.5 12.0 566 14587 done 0.75 - - 2636 - 2.67 0.026 2593 563.3 245.6 - - 1819 - - - - - - - - - 25.98 -
14912 495.7 11.3 582 14919 roll 0.75 - - 2636 - 2.10 0.042 3841 594.3 245.6 - - 1819 - - - - - - - - - 25.88 -
14997 485.9 13.0 585 15005 done 0.75 - - 2647 - 2.05 0.016 2517 -645.9 245.6 - - 1818 - - - - - - - - - 26.29 -
15302 448.0 11.8 601 15308 roll 0.75 - - 2638 - 2.30 0.041 3842 576.1 245.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.89 -
15357 441.9 12.5 603 15364 done 0.75 - - 2648 - 2.05 0.016 2516 -646.8 245.6 - - 1819 - - - - - - - - - 26.31 -
15685 404.2 11.1 619 15691 roll 0.75 - - 2661 - 2.45 0.026 1089 -582.4 245.6 - - 1818 - - - - - - - - - 26.03 -
15728 400.7 11.3 620 15736 done 0.75 0.12 0.142 2626 -291.7 2.65 0.027 2588 565.7 245.6 - - 1818 - - - - - - - - 25.75 26.02 -
16033 368.3 9.8 636 16039 roll 0.75 - - 2617 - 2.10 0.041 3852 601.9 245.6 - - 1818 - - - - - - - - - 25.91 -
16097 363.4 10.0 638 16106 done 0.75 - - 2627 - 2.05 0.016 2527 -646.3 245.6 - - 1818 - - - - - - - - - 26.37 -
16405 337.4 7.3 654 16468 done 0.91 0.12 0.076 2714 725.0 - - 2526 - 306.1 56.40 0.589 1593 -4.0 0.240 - - - - - - 26.49 - 24.44
16765 284.6 16.2 672 16767 done 0.91 0.15 0.157 2674 -266.7 - - 2526 - 306.1 - - 1577 - - - - - - - - 25.79 - -
17063 245.8 12.2 687 17069 roll 0.91 - - 2662 - 2.28 0.038 3848 579.8 306.1 - - 1577 - - - - - - - - - 25.87 -
17123 240.0 12.3 689 17129 done 0.91 - - 2673 - 2.05 0.015 2518 -648.8 306.1 - - 1577 - - - - - - - - - 26.26 -
17442 208.7 7.6 705 17499 roll 1.03 0.12 0.076 2774 841.7 2.50 0.024 1089 -571.6 356.0 44.53 0.528 1388 -4.2 0.176 - - - - - - 26.44 25.83 24.60
17558 195.6 13.4 709 17567 done 1.03 0.20 0.142 2715 -295.0 2.70 0.024 2595 557.8 356.0 - - 1374 - - - - - - - - 25.41 25.84 -
17862 152.6 13.5 725 17868 roll 1.03 - - 2728 - 2.70 0.024 1090 -557.4 356.0 - - 1373 - - - - - - - - - 25.96 -
17894 149.0 13.5 726 17900 done 1.03 - - 2728 - 2.67 0.023 2594 563.3 356.0 - - 1374 - - - - - - - - - 26.00 -
18218 111.7 10.6 742 18224 roll 1.03 - - 2740 - 2.65 0.024 1103 -562.6 356.0 - - 1372 - - - - - - - - - 26.07 -
18273 106.3 10.6 744 18279 done 1.03 - - 2740 - 2.65 0.023 2591 561.5 356.0 - - 1372 - - - - - - - - - 26.10 -
18598 63.5 14.1 760 18604 roll 1.03 - - 2741 - 2.00 0.036 3852 630.5 356.0 - - 1372 - - - - - - - - - 26.04 -
18672 52.7 14.5 763 18680 done 1.03 0.15 0.146 2707 -226.7 2.03 0.015 2528 -652.2 356.0 - - 1372 - - - - - - - - 25.91 26.39 -
18985 31.4 6.1 793 19060 roll 1.26 0.17 0.059 2834 747.1 2.55 0.026 1085 -565.9 447.4 64.78 0.174 1034 -5.2 0.099 - - - - - - 26.51 26.06 25.32
19094 18.4 14.3 804 19105 done 1.26 0.17 0.138 2783 -300.0 2.67 0.021 2595 565.5 447.4 2.00 0.165 1025 -4.5 0.053 - - - - - - 25.67 26.08 25.37
19203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19203 begin surface coast
19228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19228 begin surface
SM 0.16 - - - - -6.95 6.70 0.026 133 19.8 0.10 0.090 2647 -106710.0 445.46 - - 1036 - - - - - - - -