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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 74.04 of 150.00 AH used of 24V (50.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.25 of 110.00 AH used of 10V (65.22% remains) | |
| • Surface angle -3.1 deg, depth 10.70 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.3 m at 20.0 m depth, ceiling 1.7 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4107.8 m | • bottom range 84.0 m at 500.1 m, depth 584 m (544 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4107.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2899 | - | - | - | 3687 | - | -146.0 | -5.80 | - | 2927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 12.0 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.106 | 2671 | -350.8 | 0.35 | 0.177 | 3899 | 605.7 | -146.0 | -17.48 | - | 3629 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 49.5 | -16.7 | 42 | 268 | done | -0.54 | - | - | 2671 | - | 2.28 | 0.058 | 2489 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 113.8 | -18.1 | 97 | 614 | roll | -0.41 | 0.22 | 0.227 | 2725 | 245.5 | 2.38 | 0.083 | 3899 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 122.9 | -9.1 | 103 | 688 | done | -0.50 | - | - | 2725 | - | 2.28 | 0.058 | 2489 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 155.3 | -10.0 | 133 | 1015 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.133 | 2683 | -350.0 | 2.33 | 0.076 | 1073 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 160.3 | -13.5 | 136 | 1054 | done | -0.51 | - | - | 2683 | - | 2.35 | 0.073 | 2489 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 201.1 | -12.2 | 166 | 1381 | roll | -0.47 | - | - | 2683 | - | 2.38 | 0.090 | 3901 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 209.9 | -11.8 | 171 | 1451 | done | -0.47 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.059 | 2478 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1770 | 249.9 | -11.9 | 202 | 1774 | roll | -0.44 | 0.15 | 0.216 | 2718 | 233.3 | 2.30 | 0.075 | 1079 | -608.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 252.1 | -12.5 | 203 | 1791 | done | -0.44 | - | - | 2718 | - | 2.33 | 0.073 | 2492 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 280.6 | -8.4 | 233 | 2114 | done | -0.51 | - | - | 2718 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 305.9 | -8.1 | 263 | 2436 | roll | -0.59 | 0.15 | 0.120 | 2665 | -353.3 | 2.40 | 0.089 | 3910 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 308.8 | -10.9 | 265 | 2465 | done | -0.59 | - | - | 2665 | - | 2.28 | 0.059 | 2487 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 348.8 | -12.0 | 295 | 2791 | roll | -0.54 | - | - | 2665 | - | 2.28 | 0.073 | 1079 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 353.0 | -12.9 | 297 | 2827 | done | -0.51 | 0.12 | 0.213 | 2693 | 233.3 | 2.35 | 0.072 | 2496 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 382.9 | -8.9 | 328 | 3150 | roll | -0.54 | - | - | 2692 | - | 2.35 | 0.087 | 3900 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 388.5 | -8.9 | 333 | 3214 | done | -0.60 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.057 | 2488 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 415.1 | -8.3 | 363 | 3538 | done | -0.64 | 0.12 | 0.134 | 2651 | -350.0 | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 452.1 | -11.5 | 393 | 3857 | roll | -0.57 | - | - | 2651 | - | 2.28 | 0.072 | 1078 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 455.6 | -11.6 | 395 | 3888 | done | -0.51 | 0.17 | 0.207 | 2692 | 241.2 | 2.35 | 0.070 | 2498 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | 482.3 | -8.2 | 425 | 4213 | roll | -0.56 | - | - | 2692 | - | 2.35 | 0.086 | 3906 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 485.1 | -8.1 | 427 | 4249 | done | -0.62 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.056 | 2489 | -629.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 511.6 | -8.1 | 458 | 4573 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.128 | 2649 | -358.3 | 2.30 | 0.071 | 1077 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 513.4 | -8.8 | 459 | 4593 | done | -0.67 | - | - | 2648 | - | 2.35 | 0.071 | 2495 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4837 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4844 | 544.1 | 12.2 | 482 | 4977 | done | -0.12 | 0.60 | 0.206 | 2810 | 270.0 | - | - | 2266 | - | - | 124.93 | 1.281 | 3030 | -4.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4978 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4980 | 549.6 | - | 494 | 5124 | roll | 0.62 | 0.85 | 0.147 | 3068 | 303.5 | 2.65 | 0.078 | 877 | -524.2 | 146.0 | 131.55 | 1.230 | 2433 | -4.5 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 537.8 | 10.6 | 511 | 5176 | done | 0.56 | - | - | 3068 | - | 2.50 | 0.063 | 2276 | 559.6 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 501.8 | 11.3 | 541 | 5502 | roll | 0.49 | 0.17 | 0.181 | 3024 | -258.8 | 2.42 | 0.080 | 3694 | 586.0 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 495.9 | 10.4 | 545 | 5560 | done | 0.46 | - | - | 3031 | - | 2.38 | 0.063 | 2270 | -598.3 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 466.0 | 8.5 | 576 | 5911 | done | 0.50 | - | - | 3032 | - | - | - | 2270 | - | 179.6 | 29.38 | 1.165 | 2298 | -4.4 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6229 | 433.9 | 9.2 | 609 | 6253 | roll | 0.55 | - | - | 3042 | - | 2.35 | 0.080 | 863 | -598.7 | 196.0 | 15.68 | 1.112 | 2229 | -4.4 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6289 | 428.2 | 9.9 | 614 | 6293 | done | 0.60 | - | - | 3042 | - | 2.33 | 0.065 | 2279 | 607.7 | 198.7 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6616 | 395.4 | 9.8 | 644 | 6631 | roll | 0.63 | - | - | 3042 | - | 2.42 | 0.080 | 3698 | 586.4 | 204.0 | 8.25 | 0.998 | 2198 | -3.5 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | 387.6 | 12.1 | 650 | 6689 | done | 0.60 | - | - | 3052 | - | 2.35 | 0.063 | 2264 | -610.2 | 204.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7010 | 353.1 | 10.3 | 680 | 7014 | roll | 0.60 | - | - | 3063 | - | 2.33 | 0.078 | 860 | -602.6 | 204.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 349.6 | 10.7 | 682 | 7050 | done | 0.60 | - | - | 3062 | - | 2.33 | 0.065 | 2278 | 608.6 | 204.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7369 | 315.3 | 10.7 | 713 | 7373 | roll | 0.60 | - | - | 3062 | - | 2.33 | 0.080 | 3687 | 604.7 | 204.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | 309.1 | 12.4 | 717 | 7426 | done | 0.55 | 0.12 | 0.195 | 3043 | -158.3 | 2.33 | 0.064 | 2265 | -610.3 | 204.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7747 | 279.6 | 8.3 | 747 | 7785 | roll | 0.63 | - | - | 3048 | - | 2.35 | 0.078 | 863 | -596.6 | 239.9 | 33.42 | 1.092 | 2051 | -4.3 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 271.8 | 8.4 | 754 | 7880 | done | 0.76 | 0.17 | 0.095 | 3118 | 411.8 | 2.38 | 0.066 | 2282 | 596.2 | 274.3 | 32.72 | 1.073 | 1910 | -4.3 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8198 | 219.8 | 14.7 | 788 | 8203 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.188 | 3088 | -250.0 | 2.35 | 0.080 | 3693 | 600.4 | 274.3 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 213.1 | 14.4 | 792 | 8248 | done | 0.69 | - | - | 3096 | - | 2.35 | 0.065 | 2265 | -607.7 | 274.3 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8569 | 174.4 | 11.6 | 822 | 8573 | roll | 0.69 | - | - | 3106 | - | 2.30 | 0.079 | 863 | -609.6 | 274.3 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8609 | 170.0 | 11.3 | 825 | 8614 | done | 0.69 | - | - | 3107 | - | 2.30 | 0.067 | 2274 | 613.5 | 274.3 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | 133.7 | 11.0 | 855 | 8940 | roll | 0.69 | - | - | 3107 | - | 2.33 | 0.082 | 3686 | 606.0 | 274.3 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9003 | 125.2 | 13.5 | 860 | 9010 | done | 0.64 | 0.17 | 0.197 | 3073 | -200.0 | 2.33 | 0.067 | 2266 | -609.4 | 274.3 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9331 | 96.6 | 8.6 | 894 | 9367 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.109 | 3137 | 533.3 | 2.38 | 0.080 | 868 | -587.4 | 305.1 | 27.10 | 1.007 | 1785 | -4.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 85.7 | 10.6 | 911 | 9439 | done | 0.76 | - | - | 3137 | - | 2.35 | 0.068 | 2281 | 601.3 | 305.1 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9778 | 46.7 | 10.4 | 972 | 9785 | roll | 0.76 | - | - | 3137 | - | 2.35 | 0.083 | 3687 | 598.3 | 305.1 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9832 | 39.8 | 13.3 | 981 | 9839 | done | 0.73 | 0.17 | 0.200 | 3104 | -194.1 | 2.33 | 0.067 | 2274 | -606.4 | 305.1 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | 9.5 | 8.4 | 1042 | 10190 | VBD | 0.85 | 0.10 | 0.123 | 3146 | 420.0 | - | - | 2274 | - | 339.2 | 7.75 | 0.881 | 1719 | -7.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10191 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10191 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10198 | 8.8 | -8.6 | 1043 | 10246 | roll | 0.10 | 0.82 | 0.172 | 2900 | -300.0 | 2.38 | 0.090 | 864 | -592.4 | 80.4 | -37.92 | - | 2706 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10247 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10247 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||