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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.95 of 150.00 AH used of 24V (66.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.83 of 100.00 AH used of 10V (74.17% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 46.6 m at 78.1 m, depth 125 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 88 | VBD | -0.96 | - | - | 20 | - | - | - | 2360 | - | -146.6 | -58.65 | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.3 | -1.9 | 11 | 122 | roll | -0.96 | 9.73 | 0.206 | 2425 | 247.2 | 2.30 | 0.045 | 947 | -614.3 | -146.6 | -14.02 | - | 2999 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 42.3 | -11.0 | 51 | 433 | done | -0.96 | - | - | 2419 | - | 2.25 | 0.031 | 2349 | 623.1 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 63.7 | -10.9 | 70 | 629 | roll | -0.96 | - | - | 2419 | - | 2.22 | 0.032 | 951 | -629.7 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 71.7 | -10.4 | 76 | 704 | done | -0.96 | - | - | 2414 | - | 2.25 | 0.033 | 2355 | 624.0 | -146.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | 104.0 | 10.9 | 105 | 1127 | done | -0.28 | 0.73 | 0.112 | 2642 | 312.3 | - | - | 2180 | - | - | 111.22 | 0.737 | 2399 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | 109.1 | - | 117 | 1249 | done | 0.96 | 1.23 | 0.079 | 3042 | 325.2 | - | - | 2180 | - | 146.6 | 111.30 | 0.691 | 1801 | -5.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 75.0 | 9.3 | 159 | 1572 | roll | 0.96 | - | - | 3042 | - | 2.38 | 0.042 | 3616 | 603.4 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1626 | 69.0 | 10.4 | 164 | 1630 | done | 0.96 | - | - | 3052 | - | 2.22 | 0.027 | 2212 | -632.4 | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 38.2 | 8.9 | 194 | 1960 | done | 0.96 | - | - | 3052 | - | - | - | 2211 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 21.2 | 8.3 | 213 | 2154 | done | 0.96 | - | - | 3052 | - | - | - | 2211 | - | 146.6 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 5.2 | 6.9 | 247 | 2380 | roll | 0.99 | - | - | 3052 | - | 2.35 | 0.042 | 3612 | 596.2 | 165.6 | 14.73 | 0.792 | 1724 | -5.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 3.1 | 5.2 | 253 | 2418 | VBD | 1.07 | - | - | 3059 | - | 2.25 | 0.027 | 2196 | -629.3 | 234.7 | 19.38 | 0.641 | 1547 | -9.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2419 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2463 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2463 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -8.51 | - | - | 18 | - | - | - | 2376 | - | 350.04 | 70.32 | 0.661 | 973 | -8.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||