Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.02 of 91.80 AH used of 24V (20.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.49 of 61.20 AH used of 10V (38.75% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth -0.57 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 94.6 m at 925.8 m, depth 1020 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 108 done -1.46 - - 47 - - - 1799 - -117.3 -75.82 - 3477 - - - - - - - - - - -
111 6.3 -7.6 4 132 roll -1.46 11.98 0.166 2124 173.4 2.83 0.097 3209 498.2 -117.3 -0.43 - 3482 -11.6 - - - - - - - - - -
205 25.6 -11.1 7 214 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1801 -527.3 -117.3 -0.43 - 3483 - - - - - - - - - - -
529 59.6 -10.3 20 538 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 387 -523.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
574 64.4 -10.4 21 584 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.059 1802 548.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
894 95.4 -9.8 34 903 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.091 381 -516.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
962 102.4 -10.0 36 970 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.060 1801 550.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1286 135.6 -10.4 49 1295 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 380 -522.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1349 142.4 -11.5 51 1358 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.059 1798 556.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1679 179.2 -11.5 64 1688 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.093 3210 523.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1702 181.8 -11.1 64 1710 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1797 -529.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2043 219.8 -11.4 78 2065 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2377 259.0 -11.7 91 2397 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2709 300.4 -12.7 104 2717 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.093 3217 516.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2749 305.4 -12.5 105 2758 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1799 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3073 345.1 -12.1 118 3096 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3407 384.9 -11.4 131 3429 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3738 421.6 -11.4 144 3747 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3210 513.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3783 426.7 -11.2 145 3792 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1799 -528.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4101 462.8 -11.2 158 4124 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4435 498.0 -10.4 171 4444 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3215 514.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4480 502.9 -11.1 172 4489 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1798 -530.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4798 539.2 -11.4 185 4821 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5132 576.5 -10.9 198 5141 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3214 515.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5183 582.2 -11.1 199 5192 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1794 -531.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5523 619.1 -11.4 213 5532 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.087 387 -537.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5575 625.2 -12.7 214 5579 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.055 1801 554.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5889 658.6 -10.2 227 5911 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6221 693.2 -10.5 240 6244 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6553 727.8 -10.5 253 6562 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 387 -533.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6633 736.4 -11.2 255 6637 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.054 1804 555.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6946 769.9 -10.8 268 6969 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7280 801.4 -9.2 281 7301 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7613 826.4 -7.2 294 7634 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7945 847.0 -5.4 307 7954 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 3209 520.4 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7990 849.5 -5.5 308 7999 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1795 -533.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8309 868.3 -6.3 321 8331 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8642 893.5 -8.4 334 8651 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3209 514.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8693 898.0 -9.9 335 8697 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1800 -527.7 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
9010 925.8 -8.9 348 9029 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
9339 951.7 -8.1 361 9348 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3209 507.2 -117.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9457 961.0 -8.3 365 9466 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1802 -521.1 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
9786 988.0 -7.7 378 9795 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.101 3209 511.6 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9827 990.5 8.2 379 9948 done -0.50 1.10 0.114 2336 192.7 - - 2094 - - 108.00 1.393 3000 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
9952 995.7 4.0 384 10069 roll 1.46 2.08 0.061 2766 206.7 2.78 0.072 689 -505.4 117.3 107.90 1.355 2521 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
10227 984.9 7.2 394 10236 done 1.46 - - 2766 - 2.58 0.047 2107 549.6 117.3 - - 2528 - - - - - - - - - - -
10551 964.8 6.3 407 10560 roll 1.46 - - 2766 - 2.78 0.069 680 -513.3 117.3 2.03 1.534 2521 -3.4 0.233 - - - - - - - - -
10602 962.0 4.8 408 10647 done 1.46 - - 2766 - 2.60 0.051 2099 545.8 159.2 38.47 1.391 2351 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
10967 940.3 7.3 423 10976 roll 1.52 - - 2766 - 2.83 0.088 3508 497.9 159.2 1.98 1.554 2351 - - - - - - - - - - -
11045 933.7 8.9 425 11049 done 1.52 - - 2766 - 2.60 0.054 2088 -546.2 159.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11359 909.8 7.2 438 11381 done 1.52 - - 2766 - - - 2086 - 159.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11691 887.0 7.1 451 11700 roll 1.52 - - 2766 - 2.78 0.087 3513 513.3 159.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11732 884.0 7.7 452 11740 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.051 2099 -548.1 159.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
12056 859.5 7.7 465 12078 done 1.52 - - 2766 - - - 2098 - 159.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
12388 833.5 8.1 478 12397 roll 1.52 - - 2766 - 2.72 0.084 3512 519.9 159.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
12433 829.6 9.0 479 12442 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.049 2094 -549.6 159.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
12751 805.4 7.1 492 12760 roll 1.52 - - 2766 - 2.70 0.079 3509 524.1 159.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
12832 799.6 7.5 494 12841 done 1.52 - - 2766 - 2.55 0.050 2101 -552.2 159.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13173 775.1 6.9 508 13177 roll 1.52 - - 2765 - 2.62 0.072 690 -538.5 159.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13206 772.6 6.9 509 13215 done 1.52 - - 2766 - 2.53 0.046 2103 558.5 159.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13537 749.2 7.2 522 13545 roll 1.52 - - 2766 - 2.67 0.082 3513 528.1 159.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13593 745.0 6.6 524 13601 done 1.52 - - 2766 - 2.53 0.047 2099 -558.9 159.2 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13930 722.6 6.4 537 13950 done 1.52 - - 2766 - - - 2097 - 159.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14261 702.3 5.8 550 14284 done 1.52 - - 2766 - - - 2097 - 172.0 11.48 1.282 2299 -4.5 0.267 - - - - - - - - -
14593 680.6 6.6 563 14602 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.077 3516 521.7 172.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14705 672.5 7.1 567 14710 done 1.53 - - 2766 - 2.53 0.044 2098 -560.5 172.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15042 648.8 7.5 580 15051 roll 1.53 - - 2766 - 2.67 0.078 3511 529.2 172.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15092 644.4 9.2 581 15101 done 1.53 - - 2766 - 2.53 0.046 2101 -557.3 172.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15434 618.2 7.8 595 15442 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.080 3517 520.6 172.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15575 606.1 8.0 600 15583 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.046 2096 -557.3 172.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
15910 578.3 8.3 613 15933 done 1.53 - - 2766 - - - 2096 - 172.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16243 551.9 7.8 626 16251 roll 1.53 - - 2766 - 2.70 0.080 3509 523.3 172.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16277 549.1 7.9 627 16281 done 1.53 - - 2766 - 2.53 0.047 2101 -556.5 172.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16607 523.1 7.9 640 16615 roll 1.53 - - 2766 - 2.67 0.078 3510 527.7 172.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16674 517.5 7.6 642 16678 done 1.53 - - 2766 - 2.53 0.048 2102 -556.5 172.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
16999 491.3 8.2 655 17007 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.081 3517 520.2 172.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17049 487.0 9.3 656 17057 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.049 2100 -555.7 172.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17390 460.2 7.6 670 17413 done 1.53 - - 2766 - - - 2100 - 172.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17723 436.1 7.0 683 17732 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.082 3513 519.5 172.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17764 433.2 7.2 684 17772 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.051 2093 -550.4 172.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18088 411.2 6.8 697 18096 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.082 3516 523.2 172.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18149 406.8 6.7 699 18158 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.050 2094 -551.2 172.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18480 386.1 6.3 712 18489 roll 1.53 - - 2766 - 2.70 0.083 3509 524.1 172.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18536 382.3 6.5 714 18544 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.051 2099 -552.9 172.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18871 361.3 6.3 727 18880 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.084 3512 519.5 172.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
18922 358.1 6.5 728 18931 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.054 2096 -548.8 172.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
19265 337.1 6.4 742 19274 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.084 3514 521.3 172.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
19338 332.0 7.0 744 19342 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.051 2097 -555.7 172.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
19658 312.3 6.2 757 19668 roll 1.53 - - 2766 - 2.78 0.084 3500 504.7 174.2 3.12 1.059 2289 -4.8 0.153 - - - - - - - - -
19703 309.2 6.7 758 19712 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.055 2095 -544.6 174.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
20022 287.0 7.0 771 20031 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.086 3508 513.8 174.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
20089 282.0 8.6 773 20098 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.056 2103 -544.6 174.2 - - 2290 - - - - - - - - - - -
20414 259.5 7.0 786 20436 done 1.53 - - 2766 - - - 2103 - 174.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20746 235.2 7.3 799 20755 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.087 3511 512.0 174.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
20819 229.5 8.2 801 20828 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.054 2096 -548.4 174.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
21138 206.4 7.1 814 21147 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.086 3511 514.5 174.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
21177 203.4 8.5 815 21186 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.057 2102 -546.1 174.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
21501 179.2 7.4 828 21510 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.088 3509 517.3 174.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
21558 174.9 7.4 830 21566 done 1.53 - - 2766 - 2.60 0.058 2093 -544.6 174.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
21893 151.5 6.8 843 21916 done 1.53 - - 2766 - - - 2093 - 174.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
22226 128.3 7.3 856 22235 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.087 3508 514.5 174.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
22316 121.3 7.8 859 22325 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.058 2100 -545.7 174.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
22646 95.8 8.0 872 22655 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.088 3513 513.8 174.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
22770 85.0 8.1 876 22778 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.059 2099 -548.1 174.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
23094 59.0 8.1 889 23103 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.087 3515 514.9 174.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
23133 55.7 7.9 890 23142 done 1.53 - - 2766 - 2.60 0.059 2097 -545.4 174.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
23458 29.7 8.1 903 23466 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.088 3509 513.5 174.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -
23521 24.8 7.2 905 23530 done 1.53 - - 2766 - 2.60 0.061 2099 -542.3 174.2 - - 2291 - - - - - - - - - - -