Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 559 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.43 of 91.80 AH used of 24V (26.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.98 of 61.20 AH used of 10V (33.04% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.67, SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 24.2 m at 525.7 m, depth 550 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 110 VBD -1.38 - - 35 - - - 2040 - -293.3 -84.03 - 2665 - - - - - - - - - - -
112 4.5 - 1 145 roll -1.38 12.80 0.165 2310 177.7 2.72 0.077 621 -521.7 -293.3 -14.27 - 3365 -49.1 - - - - - - - - - -
380 44.9 -14.0 4 387 done -1.38 - - 2309 - 2.53 0.041 2023 554.2 -293.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
760 89.5 -11.5 9 767 roll -1.38 - - 2310 - 2.65 0.065 623 -528.3 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
867 102.2 -11.8 10 874 done -1.38 - - 2310 - 2.53 0.041 2026 554.5 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1247 145.9 -11.5 15 1254 roll -1.38 - - 2310 - 2.65 0.066 626 -528.3 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1345 156.9 -11.2 16 1353 done -1.38 - - 2310 - 2.53 0.044 2024 552.6 -293.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
1656 189.4 -10.3 20 1664 roll -1.38 - - 2310 - 2.65 0.067 625 -527.9 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1738 198.0 -10.7 21 1746 done -1.38 - - 2310 - 2.55 0.044 2031 551.4 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2066 235.0 -11.6 25 2073 roll -1.38 - - 2310 - 2.67 0.067 621 -528.1 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2154 245.2 -11.4 26 2161 done -1.38 - - 2310 - 2.55 0.045 2025 550.6 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2475 279.2 -10.6 30 2483 roll -1.38 - - 2310 - 2.65 0.067 628 -527.2 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2575 291.3 -12.2 31 2583 done -1.38 - - 2310 - 2.55 0.047 2026 548.2 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
2923 329.5 -9.9 37 2930 roll -1.38 - - 2310 - 2.67 0.069 619 -527.0 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3051 341.3 -9.1 39 3058 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.050 2031 547.3 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3382 379.1 -12.2 46 3390 roll -1.38 - - 2310 - 2.67 0.071 628 -525.5 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3489 392.0 -11.6 48 3497 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.052 2026 541.9 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3839 431.2 -11.2 55 3846 roll -1.38 - - 2310 - 2.67 0.073 629 -523.2 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3940 442.7 -11.1 57 3948 done -1.38 - - 2310 - 2.58 0.054 2024 540.7 -293.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4296 482.8 -11.1 64 4303 roll -1.38 - - 2310 - 2.70 0.075 620 -520.0 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4378 491.5 -10.5 65 4385 done -1.38 - - 2310 - 2.62 0.056 2035 540.1 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4705 525.7 -10.2 72 4713 roll -1.38 - - 2310 - 2.72 0.079 625 -518.4 -293.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4793 535.0 10.6 73 5065 done -0.42 1.02 0.088 2524 209.8 - - 1797 - - 246.02 1.124 2166 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
5066 549.7 5.6 79 5322 roll 1.38 1.85 0.066 2919 213.5 2.80 0.071 3188 496.8 293.3 242.68 1.071 971 -4.9 0.274 - - - - - - - - -
5465 521.3 12.2 87 5472 done 1.38 - - 2919 - 2.67 0.065 1799 -520.2 293.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
5820 485.1 10.3 94 5827 roll 1.38 - - 2919 - 2.80 0.089 381 -506.4 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
5865 480.2 10.5 94 5873 done 1.38 - - 2920 - 2.62 0.057 1788 537.0 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
6177 448.8 10.4 101 6184 roll 1.38 - - 2920 - 2.78 0.085 379 -506.8 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
6235 441.9 11.8 102 6242 done 1.38 - - 2919 - 2.62 0.055 1791 538.9 293.3 - - 971 - - - - - - - - - - -
6584 402.6 11.2 109 6591 roll 1.38 - - 2919 - 2.75 0.081 381 -512.7 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
6630 397.2 11.5 109 6638 done 1.38 - - 2919 - 2.60 0.053 1790 541.9 293.3 - - 970 - - - - - - - - - - -
6941 364.1 10.2 116 6949 roll 1.38 - - 2920 - 2.75 0.081 379 -513.1 293.3 - - 968 - - - - - - - - - - -
7060 353.2 8.6 118 7117 done 1.38 - - 2919 - 2.58 0.050 1788 546.1 351.0 46.28 1.069 736 -5.0 0.180 - - - - - - - - -
7447 316.5 10.0 126 7454 roll 1.46 - - 2920 - 2.72 0.079 383 -516.5 351.0 - - 737 - - - - - - - - - - -
7609 296.7 11.7 130 7617 done 1.46 - - 2919 - 2.58 0.048 1794 546.9 351.0 - - 737 - - - - - - - - - - -
7933 256.7 12.3 134 7940 roll 1.46 - - 2919 - 2.72 0.077 382 -519.1 351.0 - - 737 - - - - - - - - - - -
8071 239.1 13.5 135 8078 done 1.46 - - 2920 - 2.55 0.045 1794 553.7 351.0 - - 737 - - - - - - - - - - -
8421 192.7 13.3 140 8428 roll 1.46 - - 2919 - 2.72 0.073 376 -521.3 351.0 - - 737 - - - - - - - - - - -
8564 173.8 14.0 141 8572 done 1.46 - - 2919 - 2.55 0.044 1793 555.7 351.0 - - 737 - - - - - - - - - - -
8908 134.1 11.4 146 8915 roll 1.46 - - 2919 - 2.70 0.073 384 -521.9 351.0 - - 737 - - - - - - - - - - -
9075 114.9 11.3 148 9082 done 1.46 - - 2919 - 2.53 0.042 1793 556.9 351.0 - - 737 - - - - - - - - - - -
9393 81.5 10.5 152 9400 roll 1.46 - - 2920 - 2.70 0.071 380 -523.3 351.0 - - 737 - - - - - - - - - - -
9532 65.7 11.0 153 9539 done 1.46 - - 2919 - 2.53 0.041 1791 557.7 351.0 - - 738 - - - - - - - - - - -
9882 31.9 9.6 158 9902 roll 1.46 - - 2919 - 2.78 0.071 379 -507.9 368.2 14.50 0.869 663 -5.2 0.021 - - - - - - - - -
10063 10.5 16.2 160 10070 done 1.48 - - 2919 - 2.55 0.041 1791 553.7 368.2 - - 662 - - - - - - - - - - -