SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 558 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 156.45 of 350.00 AH used of 24V (55.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 136 - - - 1102 - -126.5 -34.33 - 2423 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -5.1 2 101 done -1.05 12.43 0.359 2805 214.7 - - 1099 - -126.5 -24.30 - 3366 -38.8 - - - - - - - 14.21 - 14.85
402 49.6 -12.1 25 403 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 84.1 -11.2 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 122.6 -14.1 65 1002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 162.0 -12.3 85 1303 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 198.2 -11.9 105 1602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 233.7 -11.8 125 1902 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2202 269.6 -12.0 140 2203 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2502 304.1 -11.5 150 2503 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 337.4 -11.0 160 2802 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 370.7 -11.3 170 3103 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 404.3 -11.2 180 3402 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3704 439.0 -11.6 190 3705 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4002 473.0 -11.2 200 4003 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4302 506.7 -11.4 210 4303 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4601 541.6 -11.7 220 4602 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4902 579.4 -12.8 230 4903 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5203 619.1 -13.3 240 5204 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5503 658.2 -12.9 250 5505 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5802 693.4 -11.3 260 5803 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6102 725.1 -10.3 270 6103 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6401 755.8 -10.2 280 6402 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6704 787.5 -10.7 290 6705 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7003 821.3 -11.4 300 7004 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7304 855.9 -11.8 310 7305 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7601 890.8 -11.5 320 7602 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7901 924.6 -11.2 330 7903 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8201 961.0 -12.3 340 8202 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8437 begin apogee
8446 991.7 -12.8 348 8572 done -0.28 0.88 0.192 3052 280.7 - - 1100 - - 120.85 1.997 2849 -4.2 0.390 - - - - - - 14.12 - 12.99
8574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8574 begin climb
8578 1000.1 - 351 8712 done 1.05 1.35 0.116 3482 318.5 - - 1100 - 126.5 128.52 1.986 2331 -4.0 0.383 - - - - - - 14.20 - 12.99
9012 991.8 4.7 367 9091 done 1.18 0.15 0.104 3550 453.3 - - 1100 - 201.9 76.57 1.963 2026 -4.0 0.380 - - - - - - 14.70 - 13.09
9375 960.8 9.2 379 9376 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 201.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9672 932.9 9.3 389 9673 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 201.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9972 906.2 8.6 399 9973 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 201.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10272 882.0 7.8 409 10273 done 1.18 - - 3550 - - - 1100 - 203.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10572 860.4 6.9 419 10601 done 1.22 - - 3551 - - - 1100 - 225.9 25.02 1.828 1927 -3.6 0.316 - - - - - - - - 13.40
10903 835.9 7.6 430 10911 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 231.1 6.53 1.581 1906 -3.2 0.321 - - - - - - - - 13.42
11203 810.9 8.6 440 11204 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 231.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11502 783.4 9.4 450 11504 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 231.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11802 754.0 10.0 460 11803 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 231.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12102 723.9 10.0 470 12103 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 231.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12402 694.7 9.5 480 12403 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 231.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
12702 668.8 8.3 490 12703 done 1.23 - - 3550 - - - 1100 - 231.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13003 646.0 7.3 500 13020 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 244.5 14.88 1.567 1852 -3.4 0.267 - - - - - - - - 13.53
13303 623.1 7.8 510 13304 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 245.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13602 596.7 9.4 520 13603 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 245.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13902 564.5 11.2 530 13903 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 245.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14202 531.4 10.7 540 14203 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 245.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14502 500.6 9.9 550 14503 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 245.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14803 474.0 8.5 560 14804 done 1.25 - - 3550 - - - 1100 - 245.3 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15103 451.9 7.1 570 15130 done 1.28 - - 3550 - - - 1100 - 264.3 21.27 1.362 1770 -3.8 0.235 - - - - - - - - 13.65
15433 427.0 7.8 581 15434 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 266.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
15732 400.0 9.3 591 15733 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 266.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16032 370.0 10.3 601 16033 done 1.29 - - 3551 - - - 1100 - 266.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16332 338.2 10.6 611 16333 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 266.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16632 307.8 9.7 621 16633 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 266.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16932 280.5 9.2 631 16934 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 266.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17232 252.8 9.1 641 17234 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 266.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17532 227.1 8.2 659 17533 done 1.29 - - 3550 - - - 1100 - 266.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17835 203.7 7.6 679 17846 done 1.30 - - 3550 - - - 1100 - 273.1 9.65 1.021 1735 -3.4 0.129 - - - - - - - - 13.76
18151 181.3 7.2 700 18174 done 1.32 - - 3550 - - - 1100 - 287.6 14.75 1.016 1675 -4.1 0.137 - - - - - - - - 13.85
18476 153.9 8.5 722 18478 done 1.32 - - 3550 - - - 1100 - 287.6 - - 1674 - - - - - - - - - - -
18780 129.9 7.6 742 18790 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 293.7 7.07 0.917 1650 -3.4 0.091 - - - - - - - - 13.84
19096 103.3 9.4 763 19097 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 293.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19392 73.9 9.8 783 19393 done 1.33 - - 3550 - - - 1100 - 293.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19693 47.6 7.3 803 19709 done 1.36 0.10 0.148 3609 590.0 - - 1100 - 306.9 13.15 0.838 1597 -4.0 0.042 - - - - - - 14.72 - 13.98
20007 22.5 7.9 824 20008 done 1.36 - - 3608 - - - 1100 - 306.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
20244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20244 begin surface coast
20260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20260 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.29 9.82 0.049 122 12.4 - - 1101 - 308.34 - - 1593 - - - - - - - -