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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.53 of 91.80 AH used of 24V (52.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.01 of 61.20 AH used of 10V (44.43% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 999.0 m at 65.4 m, depth 1064 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 106 | VBD | -1.94 | - | - | 422 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | -71.40 | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 2.2 | -5.9 | 12 | 143 | roll | -1.94 | 12.12 | 0.161 | 2574 | 177.6 | 2.55 | 0.081 | 3923 | 537.3 | -117.3 | -13.00 | - | 3709 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 31.1 | -9.6 | 46 | 400 | done | -1.94 | - | - | 2574 | - | 2.35 | 0.034 | 2542 | -587.7 | -117.3 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 47.8 | -7.9 | 62 | 596 | roll | -1.94 | - | - | 2574 | - | 2.58 | 0.067 | 3935 | 539.9 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 67.1 | -9.2 | 77 | 809 | done | -1.94 | - | - | 2574 | - | 2.35 | 0.035 | 2549 | -589.8 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 83.5 | -8.3 | 93 | 1005 | roll | -1.94 | - | - | 2574 | - | 2.55 | 0.068 | 3925 | 539.6 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 89.0 | -8.9 | 97 | 1066 | done | -1.94 | - | - | 2574 | - | 2.35 | 0.035 | 2552 | -584.3 | -117.3 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1079 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1089 | 90.8 | 9.2 | 98 | 1184 | done | -0.50 | 1.50 | 0.093 | 2883 | 206.0 | - | - | 2409 | - | - | 90.47 | 0.588 | 3229 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1185 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1189 | 93.1 | - | 106 | 1288 | roll | 1.94 | 2.45 | 0.057 | 3419 | 218.8 | 2.53 | 0.051 | 1026 | -546.6 | 117.3 | 88.55 | 0.571 | 2749 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 82.4 | 11.6 | 116 | 1331 | done | 1.94 | - | - | 3419 | - | 2.42 | 0.035 | 2413 | 573.1 | 117.3 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 59.1 | 11.7 | 132 | 1523 | done | 1.94 | - | - | 3419 | - | - | - | 2413 | - | 117.3 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 37.0 | 11.8 | 147 | 1719 | roll | 1.94 | - | - | 3419 | - | 2.50 | 0.051 | 1029 | -553.6 | 117.3 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 27.8 | 12.3 | 152 | 1794 | done | 1.94 | - | - | 3419 | - | 2.42 | 0.035 | 2420 | 574.8 | 117.3 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1993 | 5.8 | 10.1 | 177 | 1999 | done | 1.94 | - | - | 3419 | - | - | - | 2420 | - | 117.3 | - | - | 2749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2036 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2057 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2057 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 424 | - | - | - | 2554 | - | 400.08 | 129.05 | 0.511 | 1597 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||