NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 557 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 156.45 of 350.00 AH used of 24V (55.30% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 112 done -0.39 - - 67 - - - 1945 - -107.1 -76.35 - 3378 - - - - - - - - 14.49 12.38 14.42
120 1.7 -2.1 2 145 roll -0.39 14.48 0.359 3258 220.4 2.53 0.086 560 -547.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.71 14.10 14.07
269 44.3 -10.9 29 281 done -0.39 - - 3258 - 2.53 0.087 1968 556.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.20
599 74.3 -9.2 38 610 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.100 3379 546.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.54 13.97 14.56
726 84.8 -8.4 60 737 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.084 1975 -550.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.07 13.94 14.14
1049 112.5 -8.1 67 1060 roll -0.39 - - 3258 - 2.58 0.096 555 -550.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 13.99 14.59
1140 120.0 -7.6 83 1152 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.084 1970 554.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.13
1498 143.3 -6.6 96 1509 done -0.39 - - 3258 - - - 1970 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
1793 165.3 -7.4 101 1805 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.104 3390 542.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.62 13.93 14.63
1886 171.2 -6.0 117 1898 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.083 1957 -551.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.19
2244 195.4 -7.0 130 2255 done -0.39 - - 3258 - - - 1957 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
2540 216.3 -6.9 135 2551 roll -0.39 - - 3259 - 2.70 0.101 3392 531.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.62 13.92 14.64
2591 219.9 -6.6 143 2603 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.083 1975 -549.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
2924 241.2 -6.5 152 2935 roll -0.39 - - 3258 - 2.60 0.099 545 -550.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.63 13.93 14.65
2956 243.5 -7.3 156 2967 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.086 1970 552.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
3313 268.2 -7.0 169 3324 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.103 3391 536.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.61 13.89 14.62
3405 274.8 -6.9 185 3417 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.085 1958 -546.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.18
3763 298.5 -6.7 198 3773 done -0.39 - - 3257 - - - 1958 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
4059 317.3 -6.3 203 4070 done -0.39 - - 3263 - - - 1963 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
4358 335.5 -6.1 208 4369 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.103 3391 528.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.61 13.84 14.62
4406 338.3 -6.0 215 4417 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.084 1963 -549.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.18
4743 358.2 -5.8 225 4754 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.102 3389 534.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.59 13.85 14.61
4790 360.8 -5.5 232 4801 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.086 1974 -544.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.16
5128 379.8 -5.7 242 5139 done -0.39 - - 3258 - - - 1975 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
5427 397.3 -5.8 247 5437 done -0.39 - - 3254 - - - 1975 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.63 14.62 14.62
5728 414.0 -5.6 252 5738 done -0.39 - - 3258 - - - 1980 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.61
6027 431.5 -5.8 257 6037 done -0.39 - - 3256 - - - 1980 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
6327 448.8 -5.8 262 6338 done -0.39 - - 3258 - - - 1975 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
6628 466.9 -6.1 267 6639 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.103 3392 524.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.62 13.81 14.62
6675 469.8 -6.1 274 6688 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.087 1976 -544.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.90 13.81 13.96
7015 489.6 -5.8 284 7027 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.101 554 -542.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.59 13.83 14.61
7057 492.4 -6.6 290 7069 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.087 1976 546.9 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.12
7401 511.8 -5.6 301 7412 roll -0.39 - - 3264 - 2.65 0.105 3390 533.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.60 13.78 14.62
7473 515.9 -5.6 313 7485 done -0.39 - - 3257 - 2.67 0.089 1960 -535.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.07
7852 536.8 -5.6 330 7863 done -0.39 - - 3262 - - - 1960 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.55 14.55 14.57
8146 554.1 -5.7 335 8158 roll -0.39 - - 3259 - 2.72 0.106 3389 525.4 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.59 13.78 14.61
8194 556.7 -5.7 342 8205 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.089 1976 -539.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
8532 576.0 -5.7 352 8543 done -0.39 - - 3258 - - - 1980 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
8831 592.9 -5.7 357 8843 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.104 3387 521.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.55 13.74 14.58
8874 595.5 -5.9 363 8885 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.087 1967 -535.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.07
9221 614.6 -5.4 374 9232 done -0.39 - - 3258 - - - 1968 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
9517 631.1 -5.6 379 9528 done -0.39 - - 3257 - - - 1969 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.61
9817 645.9 -4.9 384 9827 done -0.39 - - 3261 - - - 1969 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
10117 661.2 -5.1 389 10127 done -0.39 - - 3258 - - - 1968 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
10418 676.7 -5.2 394 10429 done -0.39 - - 3258 - - - 1968 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
10717 692.3 -5.2 399 10728 roll -0.39 - - 3257 - 2.72 0.106 3388 522.1 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.58 13.69 14.59
10769 695.0 -5.6 407 10780 done -0.39 - - 3258 - 2.65 0.090 1974 -533.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
11106 712.2 -5.1 416 11116 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.56
11403 727.9 -5.3 421 11413 done -0.39 - - 3263 - - - 1974 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
11701 745.5 -5.9 426 11712 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.59
12001 763.6 -6.0 431 12012 done -0.39 - - 3258 - - - 1976 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
12302 780.1 -5.4 436 12313 done -0.39 - - 3258 - - - 1974 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.53 14.58 14.54
12601 795.0 -4.9 441 12613 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.106 544 -529.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.57 13.69 14.59
12641 797.2 -4.3 446 12652 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.091 1980 537.8 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
12994 816.5 -5.6 458 13005 roll -0.39 - - 3258 - 2.70 0.106 3391 522.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.50 13.64 14.52
13051 820.2 -6.0 467 13062 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.090 1964 -534.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
13379 839.1 -5.8 475 13390 done -0.39 - - 3259 - - - 1961 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
13678 856.2 -5.7 480 13689 roll -0.39 - - 3258 - 2.78 0.109 3391 514.4 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.51 13.64 14.55
13730 859.0 -5.6 488 13742 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.090 1959 -536.3 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 13.93 13.78 14.00
14067 876.1 -5.0 497 14078 done -0.39 - - 3263 - - - 1960 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
14365 890.4 -4.7 502 14375 done -0.39 - - 3258 - - - 1960 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
14663 902.8 -4.1 507 14674 done -0.39 - - 3258 - - - 1960 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
14964 914.6 -3.9 512 14975 roll -0.39 - - 3257 - 2.78 0.107 3388 513.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.51 13.64 14.54
15011 916.3 -1.2 519 15023 done -0.39 - - 3258 - 2.67 0.090 1962 -534.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.97
15353 929.4 -4.0 529 15364 done -0.39 - - 3258 - - - 1965 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
15651 943.0 -4.6 534 15661 done -0.39 - - 3258 - - - 1965 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.55
15949 956.6 -4.5 539 15960 done -0.39 - - 3258 - - - 1965 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.57
16250 969.5 -4.2 544 16261 done -0.39 - - 3258 - - - 1965 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
16549 982.2 -4.2 549 16560 done -0.39 - - 3258 - - - 1965 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
16784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16784 begin apogee
16797 992.3 -4.2 553 16896 done -0.16 0.28 0.144 3339 289.3 - - 2250 - - 91.30 1.926 2941 -4.6 0.468 - - - - - - 13.76 13.72 12.59
16898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16898 begin climb
16903 994.4 - 554 17011 done 0.39 0.50 0.093 3520 362.0 - - 2250 - 107.1 98.32 1.884 2503 -4.5 0.466 - - - - - - 13.85 13.50 12.50
17269 976.1 6.2 572 17280 done 0.41 - - 3520 - - - 2250 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
17569 958.8 5.7 577 17580 done 0.44 - - 3520 - - - 2249 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
17871 942.3 5.5 582 17882 roll 0.48 - - 3526 - 2.65 0.106 843 -530.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.57
17951 937.8 5.6 595 17963 done 0.52 0.10 0.151 3582 560.0 2.62 0.095 2268 543.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.00 13.96 14.13
18319 908.4 8.1 611 18330 roll 0.52 - - 3577 - 2.65 0.109 3665 527.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 13.90 14.59
18430 898.6 9.5 630 18441 done 0.52 - - 3586 - 2.65 0.093 2253 -532.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.10 13.97 14.15
18773 869.6 8.4 640 18784 roll 0.52 - - 3596 - 2.62 0.103 841 -538.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.59
18819 864.9 12.3 647 18831 done 0.52 0.15 0.224 3562 -226.7 2.58 0.094 2246 544.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.76 13.94 14.04
19164 840.2 7.3 657 19175 roll 0.52 - - 3565 - 2.67 0.109 3663 530.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 13.85 14.59
19226 834.6 8.3 667 19237 done 0.52 - - 3570 - 2.65 0.090 2239 -537.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.14
19550 809.5 7.8 674 19560 done 0.52 - - 3569 - - - 2239 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
19848 785.2 8.2 679 19859 roll 0.52 - - 3569 - 2.62 0.106 844 -532.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.59
19921 779.4 8.5 691 19933 done 0.52 - - 3570 - 2.60 0.093 2248 540.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.09 13.90 14.15
20294 750.3 7.8 708 20305 roll 0.52 - - 3570 - 2.70 0.106 3662 523.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 13.81 14.59
20372 743.9 8.6 721 20383 done 0.52 - - 3571 - 2.65 0.091 2258 -529.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.05 13.89 14.13
20744 715.0 7.7 737 20756 roll 0.52 - - 3571 - 2.72 0.108 3669 518.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.56
20818 708.8 8.3 749 20829 done 0.52 - - 3571 - 2.67 0.090 2237 -536.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.07
21191 682.0 7.1 766 21202 done 0.52 - - 3567 - - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
21492 661.4 7.0 771 21502 done 0.52 - - 3571 - - - 2237 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
21791 641.9 6.5 776 21801 done 0.53 - - 3571 - - - 2237 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
22092 622.4 6.6 781 22102 done 0.55 - - 3570 - - - 2237 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
22391 602.2 6.7 786 22402 roll 0.56 - - 3582 - 2.62 0.101 841 -532.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.78 14.58
22438 598.9 7.1 793 22450 done 0.56 - - 3581 - 2.60 0.092 2247 540.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.09
22782 576.0 6.8 803 22793 roll 0.57 - - 3582 - 2.72 0.105 3665 521.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.50 13.74 14.51
22907 566.2 7.8 825 22918 done 0.57 - - 3582 - 2.65 0.090 2256 -531.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.98 13.82 14.04
23231 543.6 7.1 832 23242 roll 0.57 - - 3582 - 2.67 0.102 842 -529.6 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.75 14.55
23282 539.8 7.3 840 23293 done 0.57 - - 3582 - 2.62 0.090 2263 542.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.04
23616 515.6 7.4 849 23627 roll 0.57 - - 3582 - 2.67 0.108 3658 522.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.51 13.76 14.54
23761 503.5 8.6 875 23772 done 0.57 - - 3582 - 2.65 0.089 2250 -531.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.06
24129 478.5 6.6 890 24140 roll 0.59 - - 3582 - 2.67 0.102 823 -534.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.74 14.55
24182 475.1 6.2 898 24193 done 0.61 - - 3582 - 2.65 0.093 2248 537.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.99 13.82 14.09
24519 456.7 5.3 907 24563 done 0.63 - - 3581 - - - 2247 - 151.2 36.22 1.285 2324 -4.7 0.334 - - - - - - 14.49 14.06 13.21
24816 437.5 6.7 912 24827 done 0.64 - - 3583 - - - 2247 - 151.2 - - 2327 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
25115 418.4 6.4 917 25127 roll 0.66 - - 3583 - 2.70 0.107 3665 525.2 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.52 13.84 14.53
25173 414.1 7.6 926 25184 done 0.66 - - 3583 - 2.62 0.090 2248 -540.8 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.12 14.00 14.19
25503 391.7 6.9 934 25514 roll 0.66 - - 3586 - 2.62 0.102 828 -542.0 151.2 - - 2324 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.56
25555 388.1 6.9 942 25566 done 0.66 - - 3586 - 2.62 0.093 2262 547.3 151.2 - - 2324 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.08
25893 367.2 6.2 951 25904 roll 0.68 - - 3586 - 2.65 0.107 3664 529.1 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.52 13.85 14.54
25929 364.0 7.8 956 25941 done 0.68 - - 3586 - 2.62 0.090 2251 -539.3 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.16
26282 339.9 7.0 968 26293 done 0.68 - - 3586 - - - 2251 - 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
26577 317.9 7.3 973 26587 done 0.68 - - 3586 - - - 2251 - 151.2 - - 2324 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.59
26877 296.4 7.2 978 26888 done 0.68 - - 3586 - - - 2251 - 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
27178 275.6 7.0 983 27188 done 0.68 - - 3588 - - - 2252 - 151.2 - - 2323 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
27477 253.3 7.5 988 27488 roll 0.68 - - 3586 - 2.72 0.106 3664 519.1 151.2 - - 2324 - - - - - - - - 14.56 13.84 14.57
27560 246.2 8.9 1002 27571 done 0.68 - - 3586 - 2.67 0.090 2238 -534.1 151.2 - - 2324 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
27927 221.2 6.7 1017 27937 done 0.70 - - 3586 - - - 2238 - 151.2 - - 2324 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
28224 201.2 6.8 1022 28236 done 0.71 0.10 0.151 3639 530.0 - - 2237 - 151.2 - - 2324 - - - - - - - - 14.20 14.26 14.24
28522 177.3 8.1 1027 28533 roll 0.71 - - 3638 - 2.72 0.104 3665 525.0 151.2 - - 2325 - - - - - - - - 14.52 13.80 14.54
28571 173.1 9.2 1034 28582 done 0.71 - - 3645 - 2.62 0.087 2261 -535.9 151.2 - - 2325 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.12
28913 146.1 7.9 1044 28924 roll 0.71 - - 3639 - 2.65 0.101 822 -543.0 151.2 - - 2328 - - - - - - - - 14.50 13.78 14.54
28986 140.1 7.8 1056 28997 done 0.71 - - 3639 - 2.65 0.088 2253 540.0 151.2 - - 2326 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.11
29359 115.8 6.3 1073 29370 roll 0.73 - - 3639 - 2.67 0.103 3664 528.5 151.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.52 13.77 14.54
29442 109.7 7.7 1087 29453 done 0.73 - - 3639 - 2.65 0.086 2238 -538.1 151.2 - - 2325 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.07
29810 86.6 6.1 1102 29821 roll 0.75 - - 3639 - 2.72 0.101 3664 524.3 151.2 - - 2326 - - - - - - - - 14.52 13.73 14.53
30056 72.2 4.2 1148 30121 done 0.79 - - 3636 - 2.62 0.085 2254 -538.2 220.4 52.78 0.819 2042 -5.4 0.094 - - - - - - 14.04 13.85 13.50
30432 39.8 10.7 1168 30443 roll 0.79 - - 3639 - 2.67 0.103 3665 528.5 220.4 - - 2039 - - - - - - - - 14.49 13.91 14.51
30683 35.1 3.8 1214 30754 done 0.83 - - 3639 - 2.62 0.084 2237 -545.0 296.8 55.97 0.762 1726 -5.6 0.051 - - - - - - 14.10 13.96 13.52
31053 10.8 5.9 1238 31065 roll 0.86 - - 3639 - 2.67 0.100 3664 534.5 296.8 - - 1724 - - - - - - - - 14.49 13.93 14.50
31122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31122 begin surface coast
31155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31155 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.27 10.12 0.047 87 8.6 3.12 0.080 1975 549.7 400.08 43.10 0.078 1309 30.4 -0.034 - - - - - -