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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.80 of 150.00 AH used of 24V (99.47% remains) | |
| • 14.06 of 100.00 AH used of 10V (85.94% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.26 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.19 | - | - | - | 77.65 | -0.74 | 66.60 | - | 446.12 | - | - | 0.002 | 2002.06 | - | -146.63 | 0.12 | - | 3100.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 79.86 | 2.8 | -4.0 | 13 | 94.75 | -0.74 | - | - | 2263.50 | - | 9.81 | - | 591.12 | -143.8 | -146.63 | 2.64 | - | 3101.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 188.11 | 13.0 | -11.0 | 35 | 192.05 | -0.74 | - | - | 2263.44 | - | - | - | 2076.56 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3100.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 253.19 | 20.2 | -10.7 | 48 | 257.49 | -0.74 | - | - | 2264.62 | - | - | - | 560.06 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3100.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 528.74 | 50.7 | -11.1 | 75 | 532.48 | -0.74 | - | - | 2263.31 | - | - | - | 2076.12 | - | -146.63 | 2.94 | - | 3100.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 832.77 | 84.5 | -11.3 | 105 | 834.00 | no move | -0.74 | - | - | 2264.19 | - | - | - | 2075.31 | - | -146.63 | - | - | 3100.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975.21 | 100.0 | 11.2 | 119 | 1099.41 | -0.20 | 121.28 | - | 2438.00 | 1.4 | 0.93 | 0.002 | 2056.50 | -20.2 | - | 0.06 | - | 2500.84 | -9988.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1100 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101.87 | 109.9 | - | 131 | 1226.05 | 0.74 | 121.07 | - | 2744.88 | 2.5 | 1.60 | - | 2058.38 | - | 146.63 | - | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1523.47 | 83.7 | 9.1 | 174 | 1524.69 | 0.74 | - | - | 2744.94 | - | - | - | 2058.69 | - | 146.63 | - | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1823.46 | 56.3 | 9.5 | 204 | 1827.80 | 0.74 | - | - | 2744.94 | - | - | - | 3458.44 | - | 146.63 | 2.78 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1983.73 | 41.4 | 10.3 | 220 | 1988.08 | 0.74 | - | - | 2745.62 | - | - | - | 2021.00 | - | 146.63 | 2.81 | - | 1903.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2173.36 | 24.9 | 8.6 | 239 | 2174.59 | 0.74 | - | - | 2746.19 | - | - | - | 2018.94 | - | 146.63 | - | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2354.47 | 10.1 | 7.6 | 269 | 2355.70 | 0.74 | - | - | 2745.12 | - | - | - | 2018.25 | - | 146.63 | - | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2414.35 | 5.1 | 8.3 | 281 | 2418.87 | 0.74 | - | - | 2746.31 | - | - | - | 606.75 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1904.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2494 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2494 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2504 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2505 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | 501.50 | 12.70 | - | - | -0.2 | 2.78 | - | 1081847040 | 389153611.5 | 1.23 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1082041270 | - | - | - | - | |||