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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 73.62 of 150.00 AH used of 24V (50.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.06 of 110.00 AH used of 10V (65.40% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 4.63 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.5 m at 19.6 m depth, ceiling 2.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5108.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 132 | VBD | -0.62 | - | - | 112 | - | - | - | 2499 | - | -146.0 | -113.22 | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 5.1 | -1.8 | 20 | 179 | roll | -0.62 | 13.35 | 0.327 | 2653 | 190.3 | 2.35 | 0.086 | 1079 | -604.3 | -146.0 | -21.05 | - | 3628 | -35.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 34.3 | -20.8 | 45 | 289 | done | -0.49 | 0.20 | 0.216 | 2701 | 240.0 | 2.35 | 0.075 | 2483 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 91.3 | -16.2 | 106 | 636 | roll | -0.41 | - | - | 2702 | - | 2.42 | 0.090 | 3908 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 107.3 | -11.8 | 123 | 760 | done | -0.41 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.060 | 2488 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 149.4 | -13.0 | 153 | 1086 | roll | -0.39 | 0.12 | 0.226 | 2731 | 241.7 | 2.33 | 0.076 | 1076 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 151.4 | -12.0 | 154 | 1104 | done | -0.39 | - | - | 2732 | - | 2.35 | 0.073 | 2495 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 179.4 | -8.3 | 185 | 1429 | roll | -0.46 | - | - | 2732 | - | 2.40 | 0.090 | 3904 | 587.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1454 | 181.9 | -8.3 | 187 | 1459 | done | -0.57 | 0.15 | 0.115 | 2681 | -340.0 | 2.30 | 0.059 | 2481 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 221.4 | -12.7 | 217 | 1785 | roll | -0.52 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.074 | 1080 | -609.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 229.1 | -11.3 | 222 | 1847 | done | -0.52 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.074 | 2490 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 267.0 | -11.6 | 252 | 2173 | roll | -0.49 | - | - | 2681 | - | 2.38 | 0.090 | 3899 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | 272.8 | -10.6 | 256 | 2224 | done | -0.49 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.060 | 2491 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 308.7 | -10.9 | 287 | 2553 | done | -0.47 | 0.12 | 0.213 | 2709 | 233.3 | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 335.7 | -8.1 | 317 | 2873 | roll | -0.52 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.073 | 1074 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 339.7 | -8.4 | 320 | 2921 | done | -0.61 | 0.12 | 0.128 | 2667 | -358.3 | 2.33 | 0.072 | 2490 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 375.5 | -11.1 | 351 | 3247 | roll | -0.56 | - | - | 2666 | - | 2.42 | 0.089 | 3905 | 584.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 380.5 | -11.6 | 354 | 3287 | done | -0.56 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.058 | 2480 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 416.1 | -10.8 | 384 | 3614 | roll | -0.53 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.073 | 1075 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 417.4 | -10.8 | 384 | 3628 | done | -0.48 | 0.15 | 0.209 | 2701 | 226.7 | 2.35 | 0.072 | 2490 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 443.8 | -7.9 | 415 | 3950 | roll | -0.54 | - | - | 2701 | - | 2.42 | 0.088 | 3905 | 584.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3987 | 447.1 | -8.2 | 418 | 3992 | done | -0.63 | 0.12 | 0.125 | 2659 | -350.0 | 2.28 | 0.057 | 2479 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 483.8 | -11.7 | 448 | 4316 | roll | -0.58 | - | - | 2659 | - | 2.28 | 0.072 | 1072 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 485.9 | -11.6 | 449 | 4336 | done | -0.53 | 0.12 | 0.215 | 2687 | 233.3 | 2.35 | 0.072 | 2489 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 515.7 | -9.0 | 479 | 4661 | roll | -0.56 | - | - | 2686 | - | 2.40 | 0.086 | 3906 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 522.1 | -9.1 | 485 | 4736 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.057 | 2482 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4879 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4885 | 535.2 | 8.4 | 499 | 5018 | done | -0.12 | 0.45 | 0.191 | 2814 | 282.2 | - | - | 2268 | - | - | 125.38 | 1.274 | 3030 | -4.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5019 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5021 | 539.8 | - | 511 | 5165 | roll | 0.62 | 0.82 | 0.146 | 3065 | 306.1 | 2.62 | 0.076 | 881 | -529.4 | 146.0 | 131.60 | 1.224 | 2432 | -4.5 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5205 | 528.8 | 10.2 | 527 | 5212 | done | 0.57 | - | - | 3065 | - | 2.53 | 0.064 | 2282 | 553.8 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5532 | 494.4 | 10.5 | 558 | 5537 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.187 | 3035 | -250.0 | 2.38 | 0.079 | 3687 | 590.3 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5629 | 483.9 | 10.6 | 566 | 5633 | done | 0.46 | - | - | 3043 | - | 2.33 | 0.063 | 2280 | -603.9 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5961 | 453.3 | 9.3 | 597 | 5984 | roll | 0.46 | - | - | 3054 | - | 2.42 | 0.078 | 863 | -585.5 | 161.1 | 12.85 | 1.096 | 2372 | -4.0 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 447.7 | 9.8 | 602 | 6031 | done | 0.47 | 0.15 | 0.186 | 3017 | -246.7 | 2.33 | 0.066 | 2280 | 608.2 | 165.6 | 5.72 | 0.903 | 2354 | -3.1 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6349 | 420.6 | 8.0 | 633 | 6394 | roll | 0.56 | - | - | 3017 | - | 2.47 | 0.080 | 3696 | 573.3 | 209.3 | 39.67 | 1.154 | 2176 | -4.5 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | 411.4 | 10.3 | 642 | 6457 | done | 0.60 | - | - | 3026 | - | 2.38 | 0.063 | 2268 | -600.0 | 209.3 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 382.9 | 8.9 | 672 | 6807 | roll | 0.70 | 0.17 | 0.091 | 3112 | 505.9 | 2.35 | 0.078 | 862 | -598.3 | 233.8 | 22.62 | 1.115 | 2076 | -4.3 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | 372.6 | 14.9 | 678 | 6861 | done | 0.64 | 0.17 | 0.207 | 3070 | -247.1 | 2.35 | 0.066 | 2282 | 604.3 | 233.8 | - | - | 2072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 329.1 | 13.1 | 709 | 7191 | roll | 0.64 | - | - | 3070 | - | 2.35 | 0.080 | 3694 | 600.9 | 233.8 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7244 | 321.0 | 15.0 | 713 | 7251 | done | 0.59 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.063 | 2274 | -609.4 | 233.8 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7569 | 278.4 | 12.3 | 744 | 7573 | roll | 0.59 | - | - | 3089 | - | 2.33 | 0.076 | 863 | -605.6 | 233.8 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7632 | 271.0 | 11.8 | 749 | 7637 | done | 0.59 | 0.12 | 0.188 | 3059 | -250.0 | 2.30 | 0.064 | 2284 | 617.8 | 233.8 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | 236.9 | 9.9 | 779 | 7962 | roll | 0.62 | - | - | 3058 | - | 2.30 | 0.080 | 3687 | 610.0 | 235.2 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8010 | 231.1 | 11.4 | 783 | 8014 | done | 0.62 | - | - | 3067 | - | 2.30 | 0.064 | 2274 | -614.3 | 235.2 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8341 | 197.2 | 9.7 | 814 | 8354 | roll | 0.66 | - | - | 3078 | - | 2.40 | 0.077 | 856 | -590.8 | 242.0 | 7.45 | 0.914 | 2042 | -3.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8412 | 190.1 | 10.3 | 820 | 8417 | done | 0.69 | - | - | 3078 | - | 2.33 | 0.066 | 2276 | 609.4 | 242.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8738 | 157.4 | 9.6 | 850 | 8753 | roll | 0.70 | - | - | 3078 | - | 2.40 | 0.081 | 3693 | 590.4 | 250.4 | 9.23 | 0.942 | 2009 | -3.5 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8795 | 151.4 | 11.3 | 855 | 8799 | done | 0.70 | - | - | 3087 | - | 2.33 | 0.064 | 2268 | -611.6 | 250.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 117.1 | 9.4 | 886 | 9149 | roll | 0.74 | - | - | 3098 | - | 2.38 | 0.079 | 865 | -589.5 | 263.6 | 13.50 | 0.974 | 1954 | -4.0 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9197 | 110.9 | 8.1 | 892 | 9242 | done | 0.84 | 0.10 | 0.127 | 3140 | 420.0 | 2.33 | 0.067 | 2276 | 605.6 | 304.7 | 38.97 | 1.004 | 1788 | -4.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9575 | 67.4 | 10.8 | 951 | 9581 | done | 0.84 | - | - | 3140 | - | - | - | 2276 | - | 304.7 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9919 | 28.9 | 11.7 | 1012 | 9926 | roll | 0.84 | - | - | 3140 | - | 2.35 | 0.082 | 3687 | 600.4 | 304.7 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9950 | 25.0 | 13.0 | 1017 | 9957 | done | 0.84 | - | - | 3150 | - | 2.33 | 0.066 | 2269 | -608.6 | 304.7 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10082 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10083 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10090 | 8.9 | -12.5 | 1040 | 10133 | roll | 0.10 | 0.85 | 0.174 | 2902 | -291.8 | 2.40 | 0.089 | 860 | -587.1 | 80.0 | -35.97 | - | 2706 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10134 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||