OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.25 of 150.00 AH used of 24V (23.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.92 of 100.00 AH used of 10V (41.08% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 536.96, SM_CC=450)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 94 VBD -1.03 - - 41 - - - 2278 - -194.6 -70.15 - 1782 - - - - - - 1 - - - 26.88
98 3.1 -2.4 12 165 roll -1.03 9.00 0.256 2031 221.1 2.15 0.069 896 -642.8 -194.6 -50.28 - 3301 -30.2 - - - - - - - 25.26 25.58 26.92
222 21.3 -22.4 33 229 done -1.03 - - 2029 - 2.22 0.042 2306 635.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.10 -
538 90.6 -22.1 56 543 roll -1.03 - - 2028 - 2.22 0.046 892 -636.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.01 -
555 90.6 -22.1 56 562 done -1.03 - - 2028 - 2.22 0.041 2305 636.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.11 -
865 150.5 -14.4 72 870 roll -1.03 - - 2029 - 2.20 0.055 3711 639.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.91 -
893 154.5 -14.3 73 898 done -1.03 - - 2028 - 2.20 0.038 2296 -643.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.20 -
1212 198.1 -12.7 89 1213 done -1.03 - - 2028 - - - 2296 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
1515 236.5 -12.7 104 1516 done -1.03 - - 2028 - - - 2296 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
1814 269.6 -10.7 119 1819 roll -1.03 - - 2028 - 2.15 0.047 893 -652.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.01 -
1839 272.7 -11.0 120 1844 done -1.03 - - 2028 - 2.20 0.042 2303 640.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.13 -
2163 307.6 -10.4 136 2168 roll -1.03 - - 2028 - 2.25 0.047 890 -628.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.02 -
2202 310.0 -10.4 137 2208 done -1.03 - - 2028 - 2.22 0.042 2302 636.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.12 -
2507 337.7 -8.1 153 2513 roll -1.03 - - 2029 - 2.25 0.047 892 -626.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.01 -
2543 339.8 -8.3 154 2548 done -1.03 - - 2028 - 2.22 0.042 2303 635.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.12 -
2857 365.6 -8.4 170 2863 roll -1.03 - - 2028 - 2.25 0.048 893 -626.7 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 25.98 -
2907 369.7 -8.6 172 2912 done -1.03 - - 2029 - 2.22 0.043 2302 634.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.10 -
3225 401.7 -10.4 188 3231 roll -1.03 - - 2029 - 2.33 0.060 882 -609.4 -194.6 -0.08 - 3319 -287.5 - - - - - - - - 25.91 25.57
3279 406.6 -10.7 190 3285 done -1.03 - - 2029 - 2.25 0.044 2301 630.7 -194.6 -0.17 - 3303 94.1 - - - - - - - - 26.08 25.46
3594 442.4 -11.2 206 3595 done -1.03 - - 2029 - - - 2300 - -194.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3898 473.1 -10.0 221 3903 roll -1.03 - - 2028 - 2.28 0.050 893 -617.1 -194.6 - - 3364 - - - - - - - - - 25.92 -
3951 477.9 -10.0 223 3956 done -1.03 - - 2028 - 2.25 0.045 2302 626.2 -194.6 - - 3364 - - - - - - - - - 26.03 -
4264 509.6 -10.1 239 4271 roll -1.03 - - 2028 - 2.28 0.051 890 -619.3 -194.6 - - 3361 - - - - - - - - - 25.87 -
4298 512.3 -10.4 240 4303 done -1.03 - - 2028 - 2.28 0.046 2307 621.5 -194.6 - - 3362 - - - - - - - - - 26.01 -
4613 547.4 -11.5 256 4618 roll -1.03 - - 2029 - 2.30 0.051 883 -619.1 -194.6 - - 3359 - - - - - - - - - 25.89 -
4666 552.9 -11.9 258 4671 done -1.03 - - 2029 - 2.30 0.047 2312 621.3 -194.6 - - 3359 - - - - - - - - - 25.98 -
4980 586.8 -9.7 274 4981 done -1.03 - - 2028 - - - 2312 - -194.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5292 614.6 -8.9 287 5293 done -1.03 - - 2029 - - - 2312 - -194.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5591 640.0 -8.5 297 5596 roll -1.03 - - 2029 - 2.30 0.052 894 -616.5 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - 25.83 -
5676 646.0 -9.0 299 5681 done -1.03 - - 2028 - 2.28 0.047 2303 618.0 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - 25.91 -
5990 676.6 -9.4 310 5995 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.054 891 -613.9 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - 25.75 -
6089 686.5 -10.2 313 6095 done -1.03 - - 2028 - 2.30 0.049 2304 614.3 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - 25.86 -
6421 721.2 -10.3 324 6422 done -1.03 - - 2028 - - - 2305 - -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6720 749.0 -8.8 334 6726 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.055 885 -609.4 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 25.70 -
6774 752.0 -8.5 335 6779 done -1.03 - - 2029 - 2.33 0.050 2307 610.3 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - 25.80 -
7089 775.6 -6.5 346 7094 roll -1.03 - - 2029 - 2.30 0.055 896 -613.5 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - 25.67 -
7113 775.6 -6.5 346 7118 done -1.03 - - 2029 - 2.30 0.051 2302 611.3 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 25.76 -
7430 798.3 -6.8 357 7435 roll -1.03 - - 2029 - 2.33 0.056 886 -607.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.62 -
7474 801.1 -7.0 358 7479 done -1.03 - - 2029 - 2.33 0.051 2303 608.2 -194.6 - - 3247 - - - - - - - - - 25.74 -
7801 827.3 -8.3 369 7806 roll -1.03 - - 2028 - 2.33 0.056 894 -604.7 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - 25.60 -
7835 830.8 -8.6 370 7840 done -1.03 - - 2029 - 2.30 0.051 2300 611.3 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - 25.72 -
8173 860.9 -9.0 381 8178 roll -1.03 - - 2028 - 2.30 0.057 895 -610.9 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - 25.54 -
8216 864.4 -9.1 382 8221 done -1.03 - - 2028 - 2.33 0.051 2310 607.3 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 25.69 -
8544 892.7 -8.0 393 8549 roll -1.03 - - 2028 - 2.35 0.056 885 -606.4 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - 25.56 -
8578 896.0 -8.2 394 8583 done -1.03 - - 2028 - 2.35 0.051 2313 607.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 25.67 -
8916 921.4 -7.5 405 8917 done -1.03 - - 2028 - - - 2313 - -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
9213 944.4 -7.6 415 9218 roll -1.03 - - 2028 - 2.38 0.057 888 -598.7 -194.6 - - 3333 - - - - - - - - - 25.50 -
9266 947.2 -7.7 416 9271 done -1.03 - - 2028 - 2.35 0.053 2309 604.7 -194.6 - - 3333 - - - - - - - - - 25.59 -
9307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9307 begin apogee
9316 952.2 -7.9 418 9492 done -0.23 0.52 0.100 2205 340.4 - - 1802 - - 167.32 1.268 2508 -4.9 0.393 - - - - - - 25.56 - 23.39
9494 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9494 begin climb
9498 961.0 - 424 9672 done 1.03 0.77 0.061 2483 361.0 - - 1802 - 194.6 167.23 1.232 1715 -4.7 0.393 - - - - - - 25.04 - 23.07
9971 926.1 9.9 440 9976 roll 1.03 - - 2483 - 2.30 0.063 383 -617.0 194.6 - - 1702 - - - - - - - - - 25.86 -
10029 922.4 10.1 441 10036 done 1.03 - - 2485 - 2.30 0.047 1819 624.3 194.6 - - 1702 - - - - - - - - - 26.06 -
10334 889.4 9.8 452 10341 roll 1.03 - - 2485 - 2.22 0.060 3203 623.4 194.6 - - 1700 - - - - - - - - - 25.81 -
10414 882.7 10.2 454 10419 done 1.03 - - 2486 - 2.30 0.052 1800 -610.0 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - 25.93 -
10735 850.5 9.3 465 10741 roll 1.04 - - 2486 - 2.30 0.064 390 -613.0 195.4 - - 1699 - - - - - - - - - 25.67 -
10790 847.0 9.3 466 10796 done 1.04 - - 2486 - 2.28 0.048 1799 618.0 196.9 - - 1699 - - - - - - - - - 25.93 -
11104 816.3 9.2 477 11114 roll 1.05 - - 2486 - 2.25 0.057 3208 626.2 201.1 4.30 0.780 1688 -2.6 0.284 - - - - - - - 26.01 24.47
11139 813.1 9.3 478 11145 done 1.05 - - 2486 - 2.30 0.050 1797 -613.5 201.1 - - 1688 - - - - - - - - - 26.09 -
11476 783.0 8.7 489 11495 done 1.08 - - 2486 - - - 1797 - 218.1 16.67 1.104 1619 -4.1 0.312 - - - - - - - - 24.34
11775 758.5 7.7 499 11827 roll 1.18 0.10 0.105 2537 510.0 2.45 0.060 3208 575.9 266.2 41.83 1.136 1418 -4.8 0.341 - - - - - - 26.63 25.60 24.01
11847 752.5 8.7 501 11873 done 1.21 0.12 0.140 2514 -191.7 2.33 0.050 1798 -605.2 284.0 16.58 1.052 1350 -4.1 0.312 - - - - - - 25.71 25.84 23.92
12202 712.8 11.3 513 12208 roll 1.21 - - 2514 - 2.30 0.063 381 -616.1 284.0 - - 1342 - - - - - - - - - 25.86 -
12240 708.9 11.4 514 12246 done 1.21 - - 2513 - 2.30 0.049 1801 617.4 284.0 - - 1341 - - - - - - - - - 26.03 -
12572 669.6 12.0 525 12574 done 1.21 - - 2514 - - - 1802 - 284.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
12869 631.4 13.0 535 12870 done 1.21 - - 2514 - - - 1804 - 284.0 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13179 592.5 12.1 546 13184 roll 1.21 - - 2514 - 2.28 0.060 3214 618.4 284.0 - - 1339 - - - - - - - - - 25.63 -
13224 587.3 11.9 548 13229 done 1.21 - - 2514 - 2.33 0.050 1797 -608.2 284.0 - - 1338 - - - - - - - - - 25.81 -
13548 553.2 9.3 564 13549 done 1.21 - - 2514 - - - 1797 - 284.8 - - 1338 - - - - - - - - - - -
13851 525.2 9.7 579 13852 done 1.21 - - 2514 - - - 1797 - 284.8 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14151 493.1 10.8 594 14157 roll 1.21 - - 2514 - 2.30 0.062 387 -613.0 284.8 - - 1338 - - - - - - - - - 25.48 -
14184 490.1 10.6 595 14190 done 1.21 - - 2514 - 2.28 0.047 1805 621.9 284.8 - - 1337 - - - - - - - - - 25.78 -
14498 452.5 11.7 611 14503 roll 1.21 - - 2514 - 2.28 0.058 3216 618.9 284.8 - - 1338 - - - - - - - - - 25.51 -
14583 442.3 12.1 615 14588 done 1.21 - - 2514 - 2.33 0.047 1789 -612.4 284.8 - - 1337 - - - - - - - - - 25.73 -
14908 407.5 10.8 631 14913 roll 1.21 - - 2514 - 2.28 0.062 393 -612.3 284.8 - - 1337 - - - - - - - - - 25.41 -
14946 405.1 10.6 632 14953 done 1.21 - - 2514 - 2.25 0.045 1802 626.2 284.8 - - 1337 - - - - - - - - - 25.77 -
15252 376.6 8.3 648 15280 done 1.28 - - 2514 - - - 1802 - 316.3 26.20 0.847 1220 -4.5 0.211 - - - - - - - - 24.42
15572 349.0 8.7 664 15597 roll 1.32 0.10 0.099 2563 490.0 2.28 0.056 3218 621.1 335.9 17.35 0.798 1139 -4.7 0.217 - - - - - - 26.63 25.98 24.49
15720 330.4 13.9 671 15726 done 1.32 0.12 0.139 2534 -241.7 2.30 0.047 1797 -617.8 335.9 - - 1137 - - - - - - - - 25.88 26.03 -
16040 292.4 11.3 687 16046 roll 1.32 - - 2537 - 2.25 0.058 381 -629.3 335.9 - - 1134 - - - - - - - - - 25.73 -
16106 285.4 11.1 690 16112 done 1.32 - - 2537 - 2.25 0.043 1806 633.3 335.9 - - 1134 - - - - - - - - - 25.98 -
16430 253.9 9.6 706 16436 roll 1.32 - - 2537 - 2.25 0.054 3215 626.2 335.9 - - 1134 - - - - - - - - - 25.69 -
16509 247.0 10.8 709 16516 done 1.32 - - 2544 - 2.30 0.045 1786 -621.3 335.9 - - 1134 - - - - - - - - - 25.88 -
16815 213.9 10.2 725 16820 roll 1.32 - - 2550 - 2.22 0.056 391 -628.4 335.9 - - 1134 - - - - - - - - - 25.65 -
16873 209.6 9.8 727 16880 done 1.32 - - 2550 - 2.22 0.041 1804 636.5 335.9 - - 1134 - - - - - - - - - 25.94 -
17180 180.6 9.3 743 17181 done 1.32 - - 2550 - - - 1804 - 337.8 - - 1134 - - - - - - - - - - -
17483 156.6 7.7 758 17530 roll 1.42 - - 2550 - 2.20 0.049 3206 637.3 386.6 41.45 0.647 933 -4.8 0.125 - - - - - - - 25.91 24.61
17572 150.1 7.6 762 17619 done 1.52 0.12 0.086 2614 533.3 2.25 0.044 1801 -624.4 436.9 40.47 0.634 727 -5.1 0.128 - - - - - - 26.03 26.01 24.41
17927 103.3 11.9 780 17933 roll 1.52 0.12 0.126 2570 -366.7 2.22 0.052 379 -640.5 436.9 - - 722 - - - - - - - - 26.40 25.89 -
17983 99.3 10.3 782 17988 done 1.52 - - 2570 - 2.25 0.039 1819 640.0 436.9 - - 721 - - - - - - - - - 26.11 -
18297 75.8 7.2 798 18349 done 1.65 0.12 0.088 2644 616.7 - - 1820 - 500.8 49.95 0.571 466 -5.1 0.072 - - - - - - 26.67 - 24.70
18638 35.5 12.2 820 18644 roll 1.65 0.12 0.124 2605 -325.0 2.30 0.051 388 -622.6 500.8 - - 464 - - - - - - - - 26.43 25.91 -
18704 29.1 8.1 826 18730 done 1.72 - - 2606 - 2.20 0.037 1805 644.1 535.7 17.50 0.493 324 -8.0 0.050 - - - - - - - 26.15 24.88
18980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18980 begin surface coast
19022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19023 begin surface
SM 2.41 - - - - -10.12 6.88 0.045 38 -373.3 0.75 0.045 2297 656.0 536.96 - - 320 - - - - - - - -