SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 556 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.82 of 350.00 AH used of 24V (55.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 148 - - - 1100 - -126.5 -34.15 - 2425 - - - - - - - - - - -
62 3.5 -5.2 2 101 done -1.05 12.40 0.362 2801 214.0 - - 1099 - -126.5 -23.92 - 3368 -39.4 - - - - - - - 14.21 - 14.87
402 52.8 -13.6 25 403 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 91.7 -13.0 45 703 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 130.4 -12.8 65 1002 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 165.9 -11.1 85 1303 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1601 199.3 -11.0 105 1602 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1901 235.6 -13.1 125 1902 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2219 280.0 -14.4 139 2221 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2516 319.0 -12.1 149 2517 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2816 351.5 -10.7 159 2817 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3116 384.9 -11.5 169 3117 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3418 422.6 -13.2 179 3419 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3718 461.8 -13.0 189 3719 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4017 498.7 -11.7 199 4018 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4316 531.2 -10.4 209 4317 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4616 562.5 -10.6 219 4617 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4916 594.8 -11.0 229 4917 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5218 629.7 -12.0 239 5219 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5517 665.5 -11.9 249 5518 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5816 700.3 -11.5 259 5817 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6116 734.0 -11.3 269 6117 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6416 767.8 -11.3 279 6417 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6718 801.6 -11.3 289 6719 done -1.05 - - 2801 - - - 1100 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7018 834.2 -10.6 299 7019 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7317 864.5 -10.0 309 7318 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7616 895.7 -10.5 319 7617 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7916 928.4 -11.1 329 7917 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8218 962.7 -11.5 339 8219 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8452 begin apogee
8461 990.8 -11.9 347 8587 done -0.28 0.90 0.190 3056 283.3 - - 1099 - - 119.65 2.015 2849 -4.2 0.391 - - - - - - 14.14 - 12.96
8589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8589 begin climb
8592 998.0 - 350 8729 done 1.05 1.35 0.115 3486 318.5 - - 1100 - 126.5 127.47 1.992 2331 -4.1 0.384 - - - - - - 14.20 - 12.97
9026 986.5 5.1 366 9095 done 1.16 0.12 0.116 3547 508.3 - - 1100 - 192.6 66.43 1.973 2063 -4.0 0.381 - - - - - - 14.69 - 13.11
9389 957.9 8.0 378 9390 done 1.16 - - 3547 - - - 1099 - 192.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9686 934.8 7.6 388 9693 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 198.3 4.32 1.369 2041 -3.5 0.447 - - - - - - - - 13.15
9986 912.8 7.2 398 10013 done 1.20 - - 3547 - - - 1099 - 213.8 19.23 1.854 1976 -3.4 0.314 - - - - - - - - 13.40
10316 887.0 8.0 409 10317 done 1.20 - - 3547 - - - 1101 - 213.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10616 861.2 8.9 419 10617 done 1.20 - - 3547 - - - 1099 - 213.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10917 833.0 9.4 429 10918 done 1.20 - - 3547 - - - 1099 - 213.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11217 804.6 9.2 439 11218 done 1.20 - - 3547 - - - 1099 - 213.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11516 779.2 8.1 449 11517 done 1.20 - - 3547 - - - 1099 - 213.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11816 756.5 7.3 459 11832 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 226.3 13.82 1.688 1926 -3.2 0.269 - - - - - - - - 13.47
12116 733.0 7.9 469 12117 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 226.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12416 707.4 8.8 479 12417 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 226.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12717 679.3 9.7 489 12718 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 226.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13017 649.6 9.7 499 13018 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 226.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13316 622.4 8.6 509 13317 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 226.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13616 599.2 7.3 519 13632 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 238.4 13.62 1.506 1877 -3.4 0.254 - - - - - - - - 13.57
13916 575.8 7.9 529 13917 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 238.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14216 550.3 8.8 539 14217 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 238.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14516 522.4 9.4 549 14517 done 1.24 - - 3547 - - - 1100 - 238.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14817 494.9 9.1 559 14818 done 1.24 - - 3547 - - - 1100 - 238.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15117 468.6 8.8 569 15118 done 1.24 - - 3547 - - - 1100 - 238.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15416 444.7 7.6 579 15425 done 1.25 - - 3547 - - - 1100 - 243.6 6.72 1.246 1855 -3.0 0.200 - - - - - - - - 13.54
15716 424.2 6.7 589 15747 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 271.9 29.05 1.332 1741 -3.9 0.236 - - - - - - - - 13.68
16046 397.3 8.9 600 16047 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 271.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16346 366.6 10.6 610 16347 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 271.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16646 334.8 10.0 620 16647 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 271.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
16947 308.7 8.1 630 16948 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 271.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17247 285.0 8.1 640 17248 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 271.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17546 257.7 9.4 650 17547 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 271.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17847 229.5 9.4 667 17848 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 271.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18146 199.3 10.2 687 18147 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 271.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18447 170.9 8.8 707 18448 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 271.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
18746 145.2 9.0 727 18747 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 271.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19047 115.1 10.2 747 19048 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 271.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19346 86.4 9.4 767 19347 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 271.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19647 61.3 7.9 787 19648 done 1.30 - - 3547 - - - 1100 - 271.9 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19946 39.0 7.1 807 19965 done 1.33 - - 3547 - - - 1100 - 289.5 17.27 0.822 1668 -4.1 0.036 - - - - - - - - 13.95
20265 15.5 7.4 828 20275 done 1.34 0.10 0.164 3598 510.0 - - 1100 - 299.4 4.88 0.131 1628 -8.2 0.183 - - - - - - 14.69 - 14.42
20422 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20422 begin surface coast
20443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20443 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.29 9.88 0.055 140 14.2 - - 1100 - 300.00 - - 1627 - - - - - - - -