prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.28 of 150.00 AH used of 24V (46.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.49 of 100.00 AH used of 10V (44.51% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 48.3 m at 351.2 m, depth 400 m (376 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 165 | VBD | -0.76 | - | - | 406 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | -145.18 | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 3.1 | -1.2 | 21 | 194 | roll | -0.76 | 8.95 | 0.194 | 2809 | 268.5 | 2.35 | 0.063 | 1244 | -603.0 | -146.0 | -6.32 | - | 3562 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 36.0 | -14.8 | 55 | 374 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.054 | 2648 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 58.8 | -17.1 | 80 | 513 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.83 | 0.058 | 3760 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 66.7 | -18.5 | 87 | 557 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.75 | 0.040 | 2659 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 90.5 | -16.6 | 112 | 698 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.85 | 0.060 | 3766 | 598.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 99.7 | -17.4 | 121 | 750 | done | -0.76 | 0.12 | 0.159 | 2817 | 275.0 | 1.75 | 0.040 | 2666 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 119.6 | -14.7 | 134 | 888 | done | -0.76 | - | - | 2817 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 139.6 | -14.8 | 147 | 1020 | roll | -0.76 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.048 | 1240 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 146.5 | -14.2 | 150 | 1068 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 2.38 | 0.054 | 2666 | 599.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 166.1 | -15.1 | 163 | 1199 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.058 | 3774 | 626.0 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 173.5 | -16.1 | 167 | 1246 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.70 | 0.041 | 2677 | -645.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 196.0 | -15.7 | 180 | 1394 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2674 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 217.3 | -15.2 | 193 | 1526 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.77 | 0.059 | 3766 | 616.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 223.9 | -16.4 | 196 | 1569 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | 1.73 | 0.041 | 2682 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 244.5 | -15.4 | 209 | 1698 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2682 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 264.0 | -15.3 | 221 | 1823 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2681 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 293.6 | -15.1 | 239 | 2014 | done | -0.76 | - | - | 2790 | - | - | - | 2681 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 322.9 | -15.5 | 257 | 2207 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.77 | 0.060 | 3769 | 614.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 330.4 | -16.3 | 261 | 2253 | done | -0.76 | 0.12 | 0.156 | 2817 | 283.3 | 1.67 | 0.041 | 2686 | -648.5 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 358.3 | -13.7 | 280 | 2461 | done | -0.76 | - | - | 2816 | - | - | - | 2684 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2588 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2594 | 376.4 | 13.4 | 293 | 2733 | roll | -0.27 | 0.47 | 0.120 | 2972 | 331.9 | - | - | 2486 | - | - | 131.10 | 1.037 | 2961 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2734 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2736 | 383.6 | - | 305 | 2896 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.080 | 3308 | 305.5 | 2.53 | 0.047 | 1106 | -545.5 | 146.0 | 149.05 | 0.955 | 2364 | -4.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 360.5 | 10.8 | 330 | 3032 | done | 0.76 | - | - | 3308 | - | 2.55 | 0.050 | 2506 | 549.0 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 338.5 | 11.1 | 349 | 3228 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.38 | 0.049 | 1101 | -590.3 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 320.4 | 10.7 | 363 | 3391 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.052 | 2516 | 607.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 297.8 | 11.2 | 381 | 3589 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.057 | 3771 | 627.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 284.6 | 14.1 | 389 | 3687 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.98 | 0.040 | 2522 | -630.8 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3881 | 260.7 | 12.1 | 408 | 3884 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 2.00 | 0.057 | 3764 | 621.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3915 | 255.7 | 13.8 | 411 | 3919 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.038 | 2520 | -647.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4120 | 229.5 | 12.5 | 430 | 4124 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.03 | 0.057 | 3775 | 618.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 224.4 | 15.0 | 433 | 4161 | done | 0.76 | 0.12 | 0.163 | 3310 | -200.0 | 1.92 | 0.039 | 2538 | -644.3 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 208.0 | 11.5 | 445 | 4301 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | - | - | 2535 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4429 | 192.1 | 12.0 | 458 | 4432 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 1.98 | 0.057 | 3765 | 621.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 183.7 | 13.6 | 463 | 4498 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.95 | 0.039 | 2536 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 167.1 | 12.3 | 476 | 4628 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.98 | 0.057 | 3765 | 620.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 160.8 | 14.3 | 480 | 4674 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.88 | 0.038 | 2554 | -644.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 142.5 | 12.6 | 493 | 4821 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2552 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 125.8 | 12.2 | 506 | 4953 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.98 | 0.056 | 3773 | 616.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4976 | 121.9 | 13.4 | 508 | 4984 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.92 | 0.040 | 2561 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 104.8 | 13.1 | 521 | 5114 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2559 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 88.7 | 12.5 | 541 | 5246 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2559 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 71.8 | 12.6 | 566 | 5382 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 2.00 | 0.056 | 3764 | 602.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 64.9 | 13.6 | 575 | 5435 | done | 0.76 | 0.12 | 0.160 | 3313 | -200.0 | 1.88 | 0.038 | 2559 | -641.0 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5569 | 49.3 | 10.8 | 600 | 5576 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | - | - | 2557 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5709 | 34.0 | 11.0 | 625 | 5716 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 2.00 | 0.056 | 3764 | 603.5 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5750 | 28.8 | 12.8 | 632 | 5758 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | 1.90 | 0.039 | 2562 | -632.6 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5893 | 12.9 | 11.5 | 657 | 5899 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | - | - | 2560 | - | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5974 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6006 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.01 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 421 | - | - | - | 2664 | - | 300.24 | 77.62 | 0.736 | 1736 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||