OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.23 of 150.00 AH used of 24V (39.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.67 of 110.00 AH used of 10V (33.93% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.53 - - 127 - - - 2580 - -194.6 -66.53 - 2360 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -4.0 11 133 roll -0.53 8.35 0.222 2120 238.7 0.60 0.093 2952 620.0 -194.6 -26.33 - 3665 -49.6 - - - - - - - - - -
325 78.0 -28.0 52 332 done -0.53 - - 2120 - 0.47 0.028 2576 -800.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
469 106.3 -20.5 77 476 done -0.53 - - 2120 - - - 2576 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
612 130.0 -15.4 102 619 roll -0.53 - - 2117 - 0.55 0.037 2961 700.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
660 136.7 -13.8 110 667 done -0.53 - - 2117 - 0.45 0.028 2595 -813.3 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
802 156.8 -15.0 135 809 roll -0.53 - - 2117 - 0.40 0.028 2245 -875.0 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
905 170.9 -12.9 153 912 done -0.53 - - 2115 - 0.52 0.037 2606 694.2 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1051 187.2 -10.6 178 1058 roll -0.53 - - 2114 - 0.45 0.026 2228 -840.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1121 195.6 -11.7 190 1128 done -0.53 - - 2112 - 0.52 0.037 2591 698.1 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1264 214.1 -13.1 206 1265 done -0.53 - - 2112 - - - 2590 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1584 255.3 -13.6 236 1590 done -0.53 - - 2112 - - - 2590 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1914 294.8 -10.7 267 1918 roll -0.53 - - 2112 - 0.45 0.029 2247 -762.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2151 320.5 -10.3 288 2155 done -0.53 - - 2112 - 0.50 0.038 2586 678.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2482 354.5 -9.5 319 2485 roll -0.53 - - 2109 - 0.50 0.042 2945 718.0 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2539 359.8 -9.3 324 2542 done -0.53 - - 2109 - 0.45 0.030 2593 -782.2 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2870 391.7 -10.2 355 2873 roll -0.53 - - 2110 - 0.43 0.028 2229 -846.5 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2972 402.8 -10.9 364 2975 done -0.53 - - 2106 - 0.52 0.039 2586 686.5 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3303 441.4 -11.0 395 3304 done -0.53 - - 2107 - - - 2586 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3623 475.2 -10.2 425 3627 roll -0.53 - - 2107 - 0.43 0.028 2250 -781.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3674 480.5 -9.9 429 3681 done -0.53 - - 2104 - 0.50 0.041 2585 670.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4007 513.7 -10.5 455 4011 roll -0.53 - - 2104 - 0.43 0.028 2230 -825.6 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4131 527.2 -11.0 460 4135 done -0.53 - - 2101 - 0.52 0.040 2583 678.8 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4453 565.7 -12.2 476 4454 done -0.53 - - 2101 - - - 2584 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4763 603.6 -12.2 491 4767 roll -0.53 - - 2101 - 0.43 0.028 2249 -779.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4891 619.5 -12.0 496 4898 done -0.53 - - 2099 - 0.50 0.040 2585 672.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5207 657.3 -11.8 512 5211 roll -0.53 - - 2099 - 0.43 0.028 2243 -795.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5285 666.5 -11.6 515 5289 done -0.53 - - 2098 - 0.52 0.041 2588 663.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5607 703.4 -11.3 531 5609 done -0.53 0.12 0.155 2133 291.7 - - 2588 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5918 727.4 -6.9 546 5922 roll -0.53 - - 2134 - 0.43 0.029 2251 -783.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6032 734.9 -6.3 551 6035 done -0.53 - - 2132 - 0.52 0.041 2598 667.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6366 754.3 -5.8 567 6369 roll -0.53 - - 2132 - 0.45 0.028 2232 -813.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6502 762.6 -5.9 573 6506 done -0.53 - - 2130 - 0.52 0.041 2583 675.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6835 785.3 -7.2 589 6838 roll -0.53 - - 2130 - 0.43 0.028 2237 -804.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6950 794.4 -8.4 594 6954 done -0.53 - - 2127 - 0.52 0.042 2585 669.2 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7284 823.9 -9.1 610 7287 roll -0.53 - - 2127 - 0.43 0.028 2239 -804.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7432 837.1 -8.8 616 7435 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.042 2586 667.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7753 866.2 -8.9 632 7757 roll -0.53 - - 2125 - 0.43 0.028 2246 -790.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7914 879.8 -8.2 639 7918 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.042 2594 669.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8247 907.7 -7.9 655 8251 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2237 -793.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8355 916.4 -7.9 659 8361 done -0.53 - - 2124 - 0.55 0.043 2594 649.1 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8671 941.0 -7.8 675 8674 roll -0.53 - - 2125 - 0.45 0.028 2230 -808.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8795 950.8 -7.6 680 8798 done -0.53 - - 2125 - 0.55 0.042 2589 652.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9117 975.5 -7.7 696 9120 roll -0.53 - - 2124 - 0.43 0.029 2247 -795.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9241 985.4 -7.9 701 9244 done -0.53 - - 2125 - 0.52 0.043 2592 663.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9312 begin apogee
9319 991.2 7.8 705 9475 done -0.13 0.38 0.107 2252 334.2 - - 2166 - - 150.27 1.074 2869 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
9476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9476 begin climb
9479 999.9 - 712 9642 done 0.53 0.60 0.055 2484 386.7 - - 2166 - 194.6 159.77 1.050 2075 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
9945 964.6 10.2 735 9983 done 0.58 - - 2484 - - - 2166 - 232.4 31.40 1.002 1920 -4.9 0.498 - - - - - - - - -
10292 928.1 10.3 752 10328 roll 0.62 - - 2485 - 0.52 0.033 2514 669.2 269.8 31.10 0.987 1768 -4.9 0.482 - - - - - - - - -
10474 908.3 10.8 760 10499 done 0.65 - - 2486 - 0.47 0.029 2153 -768.1 293.1 20.08 0.945 1674 -4.7 0.472 - - - - - - - - -
10821 873.3 9.8 777 10867 roll 0.71 0.12 0.091 2546 500.0 0.60 0.035 2532 631.7 341.1 39.72 0.970 1478 -4.9 0.466 - - - - - - - - -
10897 863.1 13.8 780 10900 done 0.71 - - 2548 - 0.50 0.028 2159 -746.0 341.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11224 817.6 13.6 796 11227 roll 0.71 - - 2550 - 0.40 0.033 1821 -845.0 341.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11360 798.6 14.3 802 11364 done 0.71 - - 2551 - 0.50 0.033 2178 714.0 341.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11693 751.5 14.2 818 11697 roll 0.71 - - 2551 - 0.45 0.040 2509 735.6 341.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
11858 727.5 14.7 825 11862 done 0.71 - - 2553 - 0.45 0.028 2155 -786.7 341.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12185 683.0 13.2 841 12189 roll 0.71 - - 2553 - 0.50 0.037 2506 702.0 341.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12292 668.8 12.8 845 12299 done 0.71 - - 2554 - 0.43 0.030 2167 -788.4 341.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12607 628.7 12.8 861 12611 roll 0.71 - - 2557 - 0.40 0.034 1832 -837.5 341.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12802 602.5 13.9 869 12811 done 0.71 - - 2557 - 0.50 0.032 2180 696.0 341.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13119 560.5 13.3 885 13122 roll 0.71 - - 2557 - 0.45 0.041 2508 728.9 341.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13152 555.8 13.3 886 13156 done 0.71 0.08 0.148 2533 -300.0 0.43 0.031 2177 -769.8 341.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13474 516.8 12.3 902 13475 done 0.71 - - 2534 - - - 2178 - 341.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13787 477.6 12.8 925 13791 roll 0.71 - - 2534 - 0.43 0.034 1828 -814.0 341.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
13871 467.0 12.7 932 13878 done 0.71 - - 2534 - 0.47 0.033 2169 725.5 341.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14197 428.2 11.8 963 14200 roll 0.71 - - 2534 - 0.45 0.040 2502 740.0 341.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14324 413.7 12.0 974 14327 done 0.71 - - 2536 - 0.43 0.031 2161 -793.0 341.9 - - 1479 - - - - - - - - - - -
14654 376.5 11.4 1005 14668 done 0.72 - - 2536 - - - 2161 - 352.5 11.12 0.659 1432 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
14983 339.2 11.4 1036 14995 roll 0.73 - - 2536 - 0.55 0.035 2514 641.8 361.9 9.15 0.594 1392 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
15093 326.5 11.4 1045 15106 done 0.75 - - 2537 - 0.45 0.031 2167 -771.1 372.0 9.27 0.565 1352 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
15425 290.5 10.4 1076 15456 done 0.79 - - 2538 - - - 2167 - 405.9 27.00 0.611 1214 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
15774 258.3 9.1 1109 15832 roll 0.87 0.12 0.093 2597 491.7 0.47 0.034 1830 -717.0 472.0 51.38 0.594 944 -5.3 0.240 - - - - - - - - -
15916 240.6 13.2 1121 15924 done 0.87 - - 2597 - 0.47 0.032 2164 710.6 472.0 - - 948 - - - - - - - - - - -
16242 201.6 11.4 1152 16257 roll 0.88 - - 2597 - 0.50 0.031 2514 700.0 482.6 10.73 0.547 901 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
16338 189.8 12.3 1167 16344 done 0.88 - - 2599 - 0.45 0.030 2165 -775.6 482.6 - - 903 - - - - - - - - - - -
16482 172.2 12.4 1192 16488 done 0.88 - - 2598 - - - 2165 - 482.6 - - 906 - - - - - - - - - - -
16623 155.2 11.9 1217 16630 roll 0.88 - - 2599 - 0.50 0.034 2507 684.0 482.6 - - 909 - - - - - - - - - - -
16671 149.2 12.6 1225 16680 done 0.88 - - 2600 - 0.45 0.030 2160 -771.1 482.6 3.47 0.366 900 -2.6 0.111 - - - - - - - - -
16817 131.3 12.0 1250 16824 roll 0.88 - - 2603 - 0.40 0.034 1828 -830.0 482.6 - - 901 - - - - - - - - - - -
16909 120.0 12.3 1266 16916 done 0.88 - - 2603 - 0.47 0.033 2172 731.9 482.6 - - 902 - - - - - - - - - - -
17052 104.1 10.8 1291 17077 roll 0.91 - - 2605 - 0.50 0.031 1820 -704.0 507.6 20.40 0.517 799 -5.0 0.107 - - - - - - - - -
17276 83.3 7.5 1330 17350 done 1.04 - - 2605 - 0.47 0.031 2173 751.1 611.8 65.75 0.474 438 -5.5 0.101 - - - - - - - - -
17486 62.0 10.7 1366 17494 roll 1.08 0.12 0.093 2652 391.7 0.45 0.039 2498 722.2 639.3 - - 440 - - - - - - - - - - -
17749 37.5 9.3 1412 17757 done 1.15 - - 2652 - 0.43 0.031 2161 -783.7 699.8 0.30 0.086 441 - - - - - - - - - - -
17894 22.3 10.3 1437 17901 roll 1.20 - - 2652 - 0.47 0.025 2503 727.7 737.3 0.30 0.106 442 - - - - - - - - - - -
18034 5.7 12.8 1461 18041 done 1.20 - - 2652 - 0.43 0.031 2165 -786.0 737.3 2.65 0.216 440 - - - - - - - - - - -
18052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18052 begin surface coast
18076 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18076 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.45 6.43 0.040 209 -379.9 - - 2617 - 596.08 - - 438 - - - - - - - -