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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.20 of 150.00 AH used of 24V (42.53% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 43.58 of 100.00 AH used of 10V (56.42% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.7 m at 19.8 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 127 | - | - | - | 2798 | - | -146.0 | -100.00 | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.5 | -6.6 | 20 | 144 | roll | -0.73 | 11.55 | 0.299 | 2448 | 201.0 | 2.92 | 0.100 | 3924 | 385.6 | -146.0 | -2.92 | - | 3399 | -40.1 | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 21.8 | -9.4 | 43 | 257 | done | -0.78 | - | - | 2448 | - | 2.72 | 0.061 | 2802 | -412.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 53.2 | -9.1 | 104 | 602 | roll | -0.84 | - | - | 2448 | - | 2.88 | 0.087 | 3931 | 392.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 60.8 | -9.2 | 118 | 682 | done | -0.90 | 0.15 | 0.116 | 2400 | -320.0 | 2.75 | 0.061 | 2799 | -411.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 98.1 | -10.6 | 179 | 1026 | roll | -0.81 | - | - | 2399 | - | 2.92 | 0.088 | 3933 | 388.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 118.8 | -10.1 | 198 | 1218 | done | -0.72 | 0.22 | 0.199 | 2453 | 245.5 | 2.75 | 0.061 | 2797 | -413.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 143.5 | -8.3 | 228 | 1543 | roll | -0.81 | - | - | 2454 | - | 2.92 | 0.087 | 3939 | 391.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 153.9 | -8.4 | 238 | 1670 | done | -0.89 | 0.17 | 0.107 | 2395 | -347.1 | 2.72 | 0.061 | 2800 | -418.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1720 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1727 | 160.2 | 11.0 | 244 | 1848 | done | -0.16 | 0.88 | 0.196 | 2630 | 267.0 | - | - | 2397 | - | - | 116.32 | 0.847 | 2799 | -5.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1849 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1851 | 164.5 | - | 256 | 1980 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.140 | 2920 | 305.3 | 1.92 | 0.085 | 797 | -833.3 | 146.0 | 118.80 | 0.801 | 2203 | -5.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 151.5 | 9.7 | 273 | 2040 | done | 0.73 | - | - | 2920 | - | 1.85 | 0.061 | 2421 | 877.8 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 119.8 | 9.7 | 304 | 2376 | roll | 0.73 | - | - | 2920 | - | 3.92 | 0.081 | 3918 | 381.9 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 106.0 | 10.7 | 315 | 2502 | done | 0.64 | 0.17 | 0.202 | 2899 | -123.5 | 3.85 | 0.068 | 2405 | -393.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 78.0 | 8.5 | 370 | 2856 | roll | 0.74 | - | - | 2899 | - | 3.97 | 0.081 | 3920 | 381.6 | 160.7 | 11.95 | 0.732 | 2143 | -4.4 | 0.049 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 67.0 | 10.6 | 390 | 2956 | done | 0.74 | - | - | 2914 | - | 3.85 | 0.067 | 2395 | -396.1 | 160.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 36.9 | 8.5 | 451 | 3316 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.101 | 2970 | 373.3 | 3.97 | 0.081 | 3918 | 383.6 | 175.4 | 13.82 | 0.726 | 2083 | -4.3 | 0.024 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 21.9 | 14.3 | 472 | 3423 | done | 0.67 | 0.32 | 0.202 | 2909 | -190.6 | 3.85 | 0.068 | 2395 | -395.6 | 175.4 | - | - | 2081 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3641 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3665 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3666 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2799 | - | 325.02 | 84.20 | 0.717 | 1474 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||